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字符设备驱动程序按键驱动---中断方式

字符设备驱动程序按键驱动---中断方式

发布时间:2023-09-25

中断函数：包含#include

request_irq(irq,handle,irqflag,name,dev_id)

{

1,分配一个irqaction结构体

2、把这个结构体放到irq_desc[irq]（action链表）中

3、设置引脚

4、使能中断

}

free_irq(irq,dev_id)

{

1、irqaciton出链

2、禁止中断

}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1、open函数里，配置中断引脚，中断方式irqflags,中断号irq(如外部中断,用于表明哪个引脚)，处理函数handle，中断名name,设备号dev_id

调用request_irq(irq,handle,irqflag,name,dev_id)

static int third_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

return 0;
}

2、在file_operation结构体添加

.release = third_drv_close,
用于关闭中断函数

int third_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
return 0;
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

中断处理函数Button_irq对中断发生时需要处理的事件，本次主要时对按键中断函数处理

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
{S3C2410_GPF0, 0x01},
{S3C2410_GPF2, 0x02},
{S3C2410_GPG3, 0x03},
{S3C2410_GPG11, 0x04},
};

/*
* 确定按键值
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{

/* 引脚描述结构体 */
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;

/* 系统函数读出引脚值 */
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}

ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

读函数需要处理的事件

1、判断按键发生事件，没有就休眠，让出CPU

2、有按键事件发生，返回按键值

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

struct pin_desc{
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};

ssize_t third_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;

/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

/* 如果有按键动作, 返回键值 */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;

return 1;
}

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

相关按键中断驱动代码：

third_drv.c

#include

static struct class *thirddrv_class;

static struct class_device *thirddrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;

volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;

volatile unsigned long *gpgdat;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

struct pin_desc{

unsigned int pin;

unsigned int key_val;

};

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */

/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */

static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {

{S3C2410_GPF0, 0x01},

{S3C2410_GPF2, 0x02},

{S3C2410_GPG3, 0x03},

{S3C2410_GPG11, 0x04},

};

* 确定按键值

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;

unsigned int pinval;

pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

if (pinval)

{

/* 松开 */

key_val = 0x80 | pindesc->key_val;

}

else

{

/* 按下 */

key_val = pindesc->key_val;

}

ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */

wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

static int third_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

/* 配置GPF0,2为输入引脚 */

/* 配置GPG3,11为输入引脚 */

request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);

request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);

request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);

request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

return 0;

}

ssize_t third_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

if (size != 1)

return -EINVAL;

/* 如果没有按键动作, 休眠 */

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

/* 如果有按键动作, 返回键值 */

copy_to_user(buf, &key_val, 1);

ev_press = 0;

return 1;

}

int third_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);

free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);

free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);

free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);

return 0;

}

static struct file_operations sencod_drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = third_drv_open,

.read = third_drv_read,

.release = third_drv_close,

};

int major;

static int third_drv_init(void)

{

major = register_chrdev(0, "third_drv", &sencod_drv_fops);

thirddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "third_drv");

thirddrv_class_dev = class_device_create(thirddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

gpfdat = gpfcon + 1;

gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);

gpgdat = gpgcon + 1;

return 0;

}

static void third_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, "third_drv");

class_device_unregister(thirddrv_class_dev);

class_destroy(thirddrv_class);

iounmap(gpfcon);

iounmap(gpgcon);

return 0;

}

module_init(third_drv_init);

module_exit(third_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m += third_drv.o

thirddrvtest.c

#include

/* thirddrvtest

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

unsigned char key_val;

fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);

if (fd < 0)

{

printf("can't open!n");

}

while (1)

{

read(fd, &key_val, 1);

printf("key_val = 0x%xn", key_val);

}

return 0;

}

文章来源于:电子工程世界原文链接

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