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研发客服中断前：
中断产生后：
问题案例：
我们想实现一个按键点灯程序，我们知道有以下两种方案：
1.轮询方案:轮询检测按键的电平状态，当检测到被按下后，对应的gpio会拉低，点亮对应的led;(略)
2.中断方案:将按键配置成外部中断源，当有按键按下，触发中断，在中断服务程序（isr）中去完成点灯。
下面开始写代码：
一.中断初始化
1)中断源设置
我们用按键作为外部中断源，我们把按键对应的gpio配置成中断引脚，当按键按下，相应的gpio产生了电平跳变，就会触发外部中断。
我们想达到按下按键灯亮,松开按键灯灭这种效果（配成双边沿触发，按下的时候产生下降沿中断，进行点亮，松开产生上升沿中断，进行熄灭）。当然也可做成按一下点亮，再按一下熄灭的效果（设成单边沿触发，每来一次中断，对led电平进行一次取反）。
查看原理图如下：
我们从按键的原理图中得知，当按键没有按下时，接上拉电阻，那么按键为高电平状态。当按键按下时，电位被拉低，按键处于低电平状态。s2-s5分别对应GPF0，GPF2，GPG3，GPG11; D10-D12这3盏led所对应的gpio分别是GPF4，GPF5，GPF6.
那么我们让s2,s3,s4分别控制D10,D11,D12；s5对D10-D12同时控制（按下s5,同时点亮3个led）。
我们需要配置D10-D12的gpio为输出模式，s2-s4的gpio为外部中断模式。
打开芯片手册找到第九章 IO ports，找到对应的gpio控制寄存器，将对应的gpio配置成中断模式。
代码如下：
配置GPIO为中断引脚：
GPG的一样，我就不放图片了。
GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4)); //先把eint0和eint2这两个引脚清零
GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4)); //S2,S3被配置为中断引脚
GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));
GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22)); //S4,S5被配置为中断引脚
2.设置中断触发方式:
当电平从高变低时，此时表示按键按下，当电平由低变高，表示松开按键。不妨设置中断方式为双边沿触发，按下按键，触发下降沿中断，中断服务程序就可以去点亮led，反之，松开触发上升沿中断，就可以去熄灭led。
EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8); /* S2,S3 */
EXTINT1 |= (7<<12); /* S4 */
EXTINT2 |= (7<<12); /* S5 */
3.设置外部中断屏蔽寄存器EINTMASK：
从上图我们知道外部中断0-3是直接连接到中断控制器，而外部中断4-7、外部中断8-23还要经过EINTMASK,那么我们需要配置EINTMASK来打开中断的通道：
EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19)); //打开外部中断通道
4.外部中断挂起寄存器EINTPEND:
当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1, 所以中断结束后需要清除对应位。这个寄存器可以用来区分外部中断4-23的哪一个中断源。
2)中断控制器设置
我们先来看下中断控制器的总框图：
1.首先是SRCPND:用来表示哪个中断源发出了中断请求。
我们先看下中断源:
从上图我们发现外部中断有24个外部中断，除了外部中断EINT，还有定时器中断，ADC中断，UART中断等…。
我们来认识下SRCPND寄存器：（用来表示哪个（哪些）中断源已产生中断请求，中断结束后要清中断）
从上图中我们发现EINT4-7共用1bit，EINT8-23共用1bit，那么肯定有其他寄存器来区分它们，那就是EINTPEND寄存器（后面5会讲）。
2.然后到达INTMSK：（中断屏蔽寄存器）
我们需要把INTMSK寄存器配置成非屏蔽状态，默认是中断源时屏蔽的，见下图：
3.INTMOD（中断模式，是fiq还是irq）
4.Priroty:
5.INTPND:
INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位。
中断发生后，SRCPND中会有bit置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后把INTPND中相应位置1。所以只有INTPND置1，CPU才会处理。
我们知道有可能同时出现多个中断请求，那么INTPND就挑选出当前优先级最高的、正在发生的中断。
当产生irq后，要去分辨是哪个中断源，根据不同的中断源去中断服务程序isr中做不同的事情，那么如何得知当前产生的中断是哪一个外部中断源产生的呢？那么就可以访问这个INTPND寄存器。
可是我们要去手工去解析INTPND里面的位，才能知道是哪个中断源产生了中断请求。那么有没有什么比较快捷的方式自动帮我们解析INTPND呢，直接返回中断号给我们？
当然有啦，有一个INTOFFSET寄存器的值就是代表哪个中断请求产生了，如果INTOFFSET=0表示EINT0产生了中断请求，INTOFFSET=2表示EINT2产生了中断请求。具体见下图：
我们从上图看到ENIT4-7共用一个offset， EINT8-23也共用一个offset，那么要通过访问EINTPEND寄存器来区分它们。
中断控制器设置代码入下
GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4)); //先把eint0和eint2这两个引脚清零
GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4)); //S2,S3被配置为中断引脚
GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));
GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22)); //S4,S5被配置为中断引脚
3)中断总开关
CPSR有I位，是irq的总开关，我们需要把CPSR寄存器 bit7给清零，这是中断的总开关，如果bit7设置为1，CPU无法响应任何中断。
/* 把bit7这一位清零 */
bic r0, r0, #(1<<7) /* 清除I位, 使能中断 */
msr cpsr, r0
二. 中断服务程序设计
到这里中断前的初始化工作知识点就已经讲完了，当然要提前准备好led初始化工作（就是将led对应的gpio配置成输出模式，这个不讲解）。
那么中断产生后，我们之前讲过，会跳转到0x18异常向量，执行跳转指令ldr pc, =_irq，和之前的swi异常，und异常框架一样。
代码框架如下：
1.我们在start.s中用汇编代码设置cpsr的I位，开启中断开关；
2.在main函数中初始化中断源key_eint_init，初始化中断控制器interrupt_init；
3.然后继续执行main主函数。
4.当中断产生，触发irq异常，进入0x18异常向量，执行do_irq。
do_irq实现如下（和之前的do_und, do_swi类似）：
handle_irq_c函数实现如下：
void key_eint_irq(int irq)
{
unsigned int val = EINTPEND;
unsigned int val1 = GPFDAT;
unsigned int val2 = GPGDAT;
if (irq == 0) /* eint0 : s2 控制 D12 */
{
if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<6);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<6);
}
}
else if (irq == 2) /* eint2 : s3 控制 D11 */
{
if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<5);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<5);
}
}
else if (irq == 5) /* eint8_23, eint11--s4 控制 D10, eint19---s5 控制所有LED */
{
if (val & (1<<11)) /* eint11 */
{
if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<4);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<4);
}
}
else if (val & (1<<19)) /* eint19 */
{
if (val2 & (1<<11))
{
/* 松开 */
/* 熄灭所有LED */
GPFDAT |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
else
{
/* 按下: 点亮所有LED */
GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
}
}
EINTPEND = val; /* 清中断 : 源头*/
}
/*INTOFFSET中哪一位被设置成1，就表示哪一个 中断源*/
void handle_irq_c(void)
{
/* 分辨中断源 */
int bit = INTOFFSET;
/* 调用对应的处理函数 */
if (bit == 0 || bit == 2 || bit == 5) /* eint0,2,bit==5还需细分eint8_23 */
{
key_eint_irq(bit); /* 处理中断, 清中断源EINTPEND（eint11,2 eint11, eint11） */
}
/* 清中断 : 从源头开始清 */
SRCPND = (1<
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