这几天又重新学了stm32f4,遇到了一个外部配置的实验,实验内容仅作简单的外部中断,读者只要搞懂其中的原理,稍微复杂的中断就能很好解决。
实验内容:按键KEY0按下,触发外部中断,中断函数点亮LED0
现将实验笔记做一个分享。
外部中断需要如下几步(此处我们以正点原子探索者开发板为例)
1)初始化LED灯,按键的GPIO
2)配置NVIC
3)将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入
4)配置按键 EXTI 中断/事件线
5) 编写 EXTI 中断服务函数
正点原子KEY0对应IO口为PE4,LED0对应IO口为PF9.
1)初始化LED灯,按键的GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//同时初始化两个IO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
//LED0配置:输出模式,上拉模式(此处不用上拉也行),推挽输出,25MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
///KEY0配置:输入模式,上拉模式,25MHz
2)配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//PE4选择中断线EXTI_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);
3)将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
4)配置按键 EXTI 中断/事件线
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
//外部中断一定要配置时钟SYSCFG
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(& EXTI_InitStructure);
//EXTI_Line的参数在stm32f4xx_exti.h可以找到,不能直接写0x04,此处容易出错。
5) 编写 EXTI 中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
最后只需要在main函数里写
int main(void)
{
Exit_Key_Config();
while(1)
{ }
};