使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,下面为GPIO接按键的使用方式。
1 新建项目
在PIO主页新建项目button,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB;
新建完成后在src目录新建主程序文件main.c;
然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式:
1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap
2 轮询方式使用按键
设置GPIO为输入模式
1 //set gpio input button
2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);
获取按键输入状态
1while (1)
2{
3 if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
4 gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
5 }
6}
使用gpio_get获取按键的状态;
3 外部中断方式使用按键
设置GPIO外部中断
1void button_setup(void)
2{
3 rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
4
5 nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
6
7 gpio_mode_setup(GPIOC,
8 GPIO_MODE_INPUT,
9 GPIO_PUPD_NONE,
10 GPIO11);
11
12 exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
13 exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
14 exti_enable_request(EXTI11);
15}
设置GPIOC11外部中断,引脚设置为输入模式,然后开启中断,并设置中断下降沿触发方式;
中断函数
1/**
2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
3 */
4void exti4_15_isr(void)
5{
6 exti_reset_request(EXTI11);
7
8 gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
9}
外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr。