推挽电路的应用非常广泛，比如单片机的推挽模式输出，PWM控制器输出，桥式驱动电路等 。 推挽的英文单词： Push-Pull ，顾名思义就是 推-拉 的意思。 所以推挽电路又叫 推拉式电路 。

图1：锯木头

❤推挽电路有很多种，根据用法的不同有所差异，但其 本质都是功率放大 ，增大输入信号的驱动能力，且具有两个特点：

①很强的 灌电流， 即向负载注入大电流；

②很强的 拉电流， 即从负载抽取大电流。

相关 文章: 动画演示什么是拉电流、灌电流 。

图2

❤如 图3 由 NPN+PNP 三极管组成的推挽电路，这就是我们常用的 互补推挽电路。特点是输出阻抗很小，驱动能力很强。 相关文章: STM32的GPIO电路原理 。

图3：互补推挽电路

❤如 图4， 输入信号由低电平跳变到高电平，上管导通。

图4：上管导通

❤如 图5， 输入信号由高电平跳变到低电平，下管导通。

图5：下管导通

❤如 图6，NPN+PNP 构成的互补推挽电路是 共射极输出 ，在任意时刻，有且只有其中一个管子导通有输出。

图6：共射极输出

❤有朋友觉得三极管不都是集电极（C）作为输出吗？怎么画风变了。按常规思路应该是如 图7 所示的电路图；如果单独输入是0V或12V，那么该电路看似没有毛病，但是输入信号是变化的，电压信号高低电平的跳变有过渡的过程，所以在某个中间电压时会出现两个管子同时导通的情况，这是要 炸管 的，切记！

图7：错误的推挽电路

❤如 图8 为推挽驱动MOS管的电机调速电路，MOS管的G极灌电流及拉电流都很大，于是MOS管的开通和关断时间都非常短，平台电压也非常窄，可有效降低开关损耗。

图8：电机调速电路

关于三极管和MOS管的特性，前面的文章有详细讲解，有不明白的朋友可以翻一翻。

❤当然，如 图9 把三极管替换成MOS管也是完全可以的，驱动能力会更强劲。

图9：MOS管结构的互补推挽

以上互补推挽电路的输入信号幅值必须和推挽供电电压一致，比如推挽供电电压为12V，那么输入的PWM信号的幅值也必须是12V。如果输入低于12V，输出也也会低于12V，参考 图6 所示，那么在管子上形成的压降会导致管子 发热严重 。

❤那么有没有小电压驱动大电压的推挽结构呢，当然有，在很多驱动芯片里非常常见，我们管TA叫 图腾柱； 如 图10 所示。

图10

如 图11 的红框内，图腾柱由NPN+NPN构成，上管前级有个非门。（实际上，芯片框图对有些功能只以模块化展示，涉及的细节属于绝密是不可能呈现出来的）

❤ 为什么芯片采用图腾柱而不是互补推挽呢？ 原因是芯片内部的工作电压为5V（VCC经过芯片内部的线性电源得到5V），由前面对互补推挽的分析得知该结构并不适用于小电压驱动大电压；于是图腾柱结构的推挽孕育而生。

图11：图腾柱

❤如 图12 为图腾柱仿真电路，信号源为5V/1k的方波，二极管D1的作用是防止Q3、Q4同时导通而导致 炸管 。

图12：图腾柱仿真电路

❤如 图13 为图腾柱仿真波形，输出与输入 相位相反 ，黄色表示Ui输入波形，蓝色表示Uo输出波形，实现了小电压驱动大电压的推挽输出。

图13：图腾柱仿真波形

❤如 图14 为互补推挽仿真电路，信号源为12V/1k的方波。

图14：互补推挽仿真电路

❤如 图15 为互补推挽仿真波形，输出与输入 相位一致 ，黄色表示Ui输入波形，蓝色表示Uo输出波形。

图15：互补推挽仿真波形

❤然而，我们常用的运放也是推挽输出，运放的一个特性就是 输入阻抗很大，输出阻抗很小 ，输出如 图16 红框所示，输出阻抗不到200Ω。

图16：运放的推挽输出

❤如 图17， 运放输出端与反相输入端直接相连就构成了常用的 跟随器 ，输出电压等于输入电压，驱动能力大大增强。

图17：跟随器

❤ 要点：

①图腾柱是NPN+NPN结构，互补推挽是NPN+PNP结构；

②图腾柱有非线性特征，只能用于PWM输出，而互补推挽有线性特征，除了用于PWM输出外，还可用于模拟信号输出；

③图腾柱多见于PWM芯片驱动，用于直接驱动功率MOS管；互补推挽多见于搭建的电路以及MCU（单片机）、运放等芯片；

④PWM控制时，图腾柱输入电压可小于驱动电压，而互补推挽必须是输入电压与驱动电压相等。

关于图腾柱和互补推挽，很多时候都被认定是同一个电路（且存在争议），其实不然，正确认识以及了解它们的区别后，相信读者对它们有个全新的认识。 嵌入式资料包"> 【付费】STM32嵌入式资料包

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