故障类型

不难发现，在控制器层面可以进一步将各种零部件抽象到传感器，通讯，控制器，执行器和机械系统。这就是汽车实施故障诊断的起点，即针对ECU来做故障诊断，诊断哪些故障。按此思路，通常ECU故障分为5种类型：

• 机械/系统故障，主要是指机械部件的故障或多方面因素引起的系统故障。以上述的发动机控制功能单元所涉及的故障为例，像发动机活塞缸损坏，发动机工作温度过高等故障；

• 电子电器故障，主要指传感器和执行器的故障；比如温度传感器信号丢失，或电磁阀烧坏等故障。

• 硬件故障，主要指PCB上控制器和各种芯片的故障；比如电磁阀驱动芯片报过压或欠压等故障。

• 软件故障，主要指ECU软件故障，比如死循环， 除零，溢出等故障；

• 通讯故障， 主要指通讯中断，通讯停止和通讯数据错误等故障。比如CAN通讯信号超时等故障。

为了更具化地理解上述5类故障，这里具体以位置传感器为例说明下电子电器这类故障。

从两个方面来考虑有哪些故障。

一方面从供电电压来看，是否欠压，是否过压，是否供电短路到地或开路，是否供电短路到电源。比如按照该位置传感器的规格书定义：

电压小于4.75V，属于欠压；

电压大于5.25V，属于过压；

电压小于1V，属于供电短路到地或开路；

电压大于6V，属于供电短路到电源。

另一方面从PWM信号来看，是否PWM信号的占空比是否在有效范围，PWM信号是否堵塞。比如按照该位置传感器的规格书定义：

PWM信号占空比的有效范围为［2%， 98%］。如果PWM信号占空比低于2%，或PWM信号占空比高于98%，属于PWM信号占空比无效。

PWM信号频率的有效范围为［1kHz， 3kHz］。如果PWM信号频率低于1kHz，或如果PWM信号频率高于3kHz，属于PWM信号频率无效。

针对这么多的故障，如何进行有效管理？采用诊断故障码（Diagnostic Trouble Code，DTC），即汽车在线诊断系统识别的故障条件的数字通用标识符。