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研发客服BMS根据预充电阻的温度模型判断是否能够支持下次上电（Precharge UnitReady）并发送给VCU，正常Keyoff时VCU进入Change of mind状态，此时保持高压电，仅如下条件满足时进入高压下电流程
①Precharge Unit Ready信号置位（即预充电阻已准备好下次上电请求）且超过Change of mind最小等待时间》通常标定5-10s （避免短时频繁上下电）
②超过Change of mind最长等待时间》通常标定》15-30s
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