近日，百度与武汉市政府签署了合作协议，双方将共同开启规模化商业运营服务，打造全球领先的无人驾驶运营区，在领域展开更为深入的战略合作。

更为重要的是，借由此次深入合作，武汉将积极稳妥推进无人驾驶政策分阶段在武汉市实现全域开放，并逐步打通在机场、高速等场景的应用，这意味着武汉将有机会成为中国首个全城都能实现“无人驾驶”的城市。此外，武汉市第五批约344公里智能网联汽车测试道路完成风险评估并通过专家评审，拟于近期正式开放。

据悉，本次武汉拟开放道路全部位于武汉市经开区，正式开放后，武汉经开区将成为全国第四个、中部地区首个全域道路支持智能网联汽车测试的区域。至此武汉经开区将累计完成超660公里的各类开放测试道路，覆盖经开区全域约490平方公里区域。经开区全域开放后，武汉允许运营覆盖的区域面积将突破530平方公里，覆盖常住人口超过150万人。

走进位于上海市汶水路的“上海轨道交通无人驾驶列车运行控制系统工程技术研究中心”，仿佛走进了一条智慧地铁线路。从站厅到车厢、再到地铁控制中心，研究中心不仅把轨道交通的场景几乎全部“搬”了进来，而且采用了数字孪生技术，以虚实结合的方式进行轨道交通全场景的数字化验证。

记者采访了解到，该研究中心是轨道交通控制企业卡斯柯信号有限公司与同济大学、上海地铁等合作搭建的产学研平台。企业、科研机构、应用单位合力研发，先后推出一系列引领行业、安全可靠的无人驾驶列车运行控制系统，在全国得到广泛应用，并远销海外。

让轨交更安全更高效

岁末年初之际，应用了团队全自动无人驾驶成果的新项目——深圳地铁16号线“开门迎客”，列车头尾车厢没有了驾驶室和专职司机，列车运行、设备运维和地铁运营的智能化程度也大幅提升。

“轨道交通无人驾驶是基于自动化控制的运行系统实现的，在全球虽然已经有几十年的历史了，但是直到进入中国才得到了真正的大规模应用。”卡斯柯信号有限公司技术总监汪小勇博士介绍说，“目前，国内有接近50条地铁无人驾驶线路，采用我们系统的占到38%左右，包括上海10号线、15号线、18号线，深圳20号线、16号线，成都9号线，等等。”

汪小勇介绍，2014年8月9日，上海地铁10号线正式启动全自动无人驾驶运营模式，是国内第一条自动化等级达到最高级(GoA4级)的无人驾驶地铁线路，成为轨道交通无人驾驶新技术应用的一个里程碑。

当时，考虑到市民的接受度，10号线还是在车头位置开辟出了驾驶室区域，后来驾驶室陆续拆除开放，驾驶室内没有明显可见的驾驶操作设备，只有覆着白色盖板的操作台，乘客可以在这里以第一视角一睹隧道景象。

5分钟及以上晚点事件为零，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入库时间减少50%，同等服务水平下配车减少3列，每公里配员减少13人……随后五年，10号线交上了无人驾驶运营的答卷，不仅运维成本大幅降低，运营安全和可靠性亦显著提高。

持续智能化升级迭代

示范带动下，越来越多地铁线路选择全自动无人驾驶模式，技术也不断升级。2019年，团队推出升级版“面向智慧地铁的全自动运行2.0系统”，在既有的全自动运行系统的基础上，涵盖智能调度、智能运维、智能车站、智能场段和高效能列控五大部分，以数字化赋能轨道交通，大幅提升通运行、服务和维护水平，为乘客提供更加安全、高效、便捷、舒适、绿色的出行服务。

具体来看，智能调度是为了匹配客流和车流，可根据动态客流实时调整车流，既保证了乘客的快捷出行，又能避免运能浪费、实现节能减碳;智能车站减少乘客在站台的平均等待时间，保障乘客便捷出行，提升实体车站利用率;智能场段作为列车停车和保修的“车库”和“4S店”，保障列车处于可用待命状态，实现列车按需快速灵活调配;智能运维作为保障轨道交通基础设施和设备的系统，分析与评估设备的健康度，防患于未然，故障发生后也能及时提供从人员、备件、路线到维护方法的一揽子方案;高效能列控系统则利用有限的线路资源提供更多运能，提升轨道交通的费效比。

梳理近年来打造的新线路，汪小勇自豪地提到深圳20号线。“2021年12月开通的深圳20号线，搭载了业内首套正式进入商业运营的下一代高效能信号系统——启骥TACS(基于车车通信的列车自主运行系统)。”汪小勇说，“在保持既有轨道交通基础设施不变的情况下，采用启骥TACS系统可把线路的运能提升30%以上，这就是数字化的力量。”

无人驾驶智能快递车不紧不慢地在道路上行驶，通过十字路口遇到红灯会停下来安静等待，最后行驶到指定小区门外等待市民前来取件。收到取件信息的市民来到智能快递车前，输入取件码就能取到自己的包裹。近日，在兴宁区那考河片区，记者感受了一把智能快递车高效便捷的配送服务。

遇到红灯停车等待满满科技感获点赞

近日，在位于兴宁区那考河畔的京东快递南宁金桥营业部，两辆橘红色的京东物流智能快递车(以下简称智能快递车)停在营业部待命。车辆看起来袖珍矮小，行动却灵巧方便，车头前方看起来像一张方形脸，一双“眼睛”里全是摄像头，车身两侧共有18个包裹仓，一次就能为18名市民送达包裹。

记者跟随智能物流车出发，看到经过比较狭窄的大门出入口时，车辆能够慢慢直角转弯，最后顺利通过。一路如遇到正前方有车或人，智能快递车会减速或停下，然后绕道而行。经过十字路口遇到红灯时，这个外形看起来有点憨厚老实的家伙会停下来安静等待，遵守交通规则的文明举动让不少路人投来了好奇而钦佩的目光。

没过多久，其中一辆智能快递车稳稳当当地停在了降桥路金源悦峯小区门外，大约过了5分钟，收到取件信息的市民丁先生来到了智能快递车前，输入取件码，很快就拿到了自己的包裹。“挺方便新颖的，满满的科技感。有疫情的时候，还可以实现无接触配送，挺好。”丁先生对智能快递车高度评价。

先期投入2辆试运营春节期间坚守岗位

京东物流智能快递车最大可载重200公斤，可续航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，可以满足城市开放道路与封闭园区内全场景通行、适应复杂气象条件(极端天气除外)通行要求，具备自主规划路径、自主运行的高级别自动驾驶能力。“车上布满各种摄像头，具有融合感知的功能，所以它过红绿灯或遇到行人，包括遇到一些障碍物时，能做出一些避障的动作。”京东物流广西公共事务总监徐爵补充。

“未来，双方将共同努力在武汉打造全球领先的无人驾驶运营区。”1月11日，百度智能网联汽车产业战略合作项目签约，与另一项目集度武汉总部双双落户光谷。

百度“萝卜快跑”无人自动驾驶车辆行驶在武汉街道。长江日报记者 许魏巍 摄

“我们将全力推动项目加快落地，通过智能网联技术深度融合，服务智能汽车、智能交通和智慧城市，共同助力湖北高质量发展。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏介绍，将在光谷建设智能网联汽车创新中心、打造智能网联示范区和智能驾驶场景，并围绕人才培养、算力平台利用、生态链导入等开展合作。

集度落户的集度武汉总部项目将建设武汉研发总部、增值服务总部等，开展研发、增值服务等业务，推动汽车金融、能源等业务。

是新的移动终端和数字空间，是湖北省“光芯屏端网”万亿产业集群高质量发展的重要支撑，也是光谷下一个重点打造的万亿级产业集群。

光电子信息领域“独树一帜”的光谷，经过三十年发展，已成为国内最大的光纤光缆生产基地、光电器件生产基地、光通信技术研发基地、激光设备生产基地、中小尺寸显示器生产和研发基地。

既有“软实力”，又有“硅含量”。围绕新能源智能移动终端产业，光谷已集聚了200余家企业。

据了解，武汉正积极稳妥推进无人驾驶政策分阶段在武汉市实现全域开放，逐步打通在机场、高速等场景的应用，在法律法规政策允许范围内，支持百度及其关联方在全市范围内部署规模化商业运营服务。