跑马灯
1. GPIO口简介
每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能以及开漏复用功能 I/O端口位的基本结构如下图示
2. 硬件设计
LED(D0~D7)一端接上拉3.3V,另一端依次接到STM32F103的PC0-PC7引脚,本实验只使用D1和D2,连接原理图如下:
3. 软件设计
3.1 STM32CubeMX设置
RCC设置外接HSE,时钟设置为72M
PC0和PC2设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
输入工程名,选择工程路径(不要有中文),选择MDK-ARM V5;勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ;点击GENERATE CODE,生成工程代码
3.2 MDK-ARM软件编程
在gpio.c文件中可以看到PC0/PC1管脚的初始化函数
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); //PC0和PC1置1,默认初始化后灯灭
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin; //PC0和PC1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
在main.c函数中编写跑马灯程序(注意编写的程序应该在相应的USER CODE范围内,否则再次使用CubeMX修改配置时,USER CODE范围之外的程序会被清除)
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1灭
HAL_Delay(500); //延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //LED2灭
HAL_Delay(500); //延时500ms
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4. 下载验证
编译工程得到如下结果:
从以上编译信息可以看出,我们的代码占用FLASH大小为:2956字节(2604+352),所用的SRAM大小为:1040字节(16+1024) 以下是编译结果里面的几个数据的含义: -Code:表示程序所占用FLASH的大小(FLASH) -RO-data:即Read Only-data,表示程序定义的常量(FLASH) -RW-data:即Read Write-data,表示已被初始化的变量(SRAM) -ZI-data:即Zero Init-data,表示未被初始化的变量(SRAM) 有了这个就可以知道你当前使用的flash和sram大小了,所以一定要注意的是程序的大小不是.hex文件的大小,而是编译后的Code和RO-data之和
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