我们用C语言来再学习STM32,以加深理解,并且应用相关资料和官方固件标准库。因此,我们来编写一个跑马灯实验
先前准备
一, 开发环境
安装MDK5,并且导入STM32官方标准库。
STM32官方标准库名称:stm32f4_dsp_stdperiph_lib
这个STM32官方固件标准库以前是可以在ST官网下载,现在好像在官网上找不到了。
二,相关应用资料:STM32F4XX中文参考手册
相关函数
一,因为要使用GPIO,在使用GPIO时需要先使能IO口时钟。
使能IO时钟就要使用到RCC寄存器。RCC寄存器相关知识,见中文参考手册6.3章节。
调用函数:RCC_AHB1PeriphClockCmd();
二,因为要用到GPIO配置,所以要用到GPIO库函数。
1, GPIO库文件
头文件:stm32f4xx_gpio.h
源文件:stm32f4xx_gpio.c
2, 重要的GPIO库函数
(1)GPIO初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
(2)设置电平输出函数
输出高电平:
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
输出低电平:
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
程序编写
一,程序的实现:
使开发板上的LED1,LED2,LED3,LED4循环点亮,实现流水灯效果。
硬件电路图:
二,编写LED子程序
1, led.h头文件
2, led.c源文件
3, 在led.c中如何使能GPIO时钟
(1)在库文件rcc.hk中找到”RCC_AHB1PeriphClockCmd(); “并将其复制粘贴下来
(2)点击函数再右键Go To Definition………,查找入口参数
(3)查找第一个入口参数
注:assert_param的作用就是用来判断传递给函数的参数是否是有效;
找到C组GPIO,将其复制粘贴到括号里
完成第一入口参数:
如果还有使能别的IO口,就用或符号”|”,后面添加
(4)查找到二个入口参数:
要使能的话就选择ENABLE将其复制粘贴下来
完成第二个入口参数,完成GPIO的时钟使能函数的调用:
4, 在led.c中如何配置GPIO函数:如,配置D组IO口
(1)输入函数GPIO_Init(); ,用上面的方法来配置第一个入口函数,完成第一个入口函数如下:
(2)第二个入口参数,是个结构体
先将它复制粘贴下来,去掉*号,进行定义这个结构体:
完成第二个入口参数:
(3)用结构体来完成GPIO的配置
GPIO_InitStructure加点来进行各类型的寄存器配置:
配置GPIO_Mode寄存器,点击GPIO_Mode,右键Go To Definition………查询如下:
再点击GPIOMode_TypeDef,查询如下:
选择合适的类型,将其复制粘贴下来,完成GPIO_Mode的配置:
完成GPIO的配置:
三, 编写main函数