随着生产自动化程度的提高，越来越多的机械设备和运动系统需要精确的速度和位置控制。在新设备的研发和现有设备的技术改造中，变频调速、伺服和数控系统被广泛应用。运动控制已经成为自动化领域的热点之一。

从控制原理上看，无论是简单的步进电机控制还是DC无刷或交流伺服电机控制，控制电路产生具有特殊规律的驱动脉冲，控制驱动器中的IGBT等器件产生电机的驱动信号。对于设计人员来说，验证控制算法产生的驱动脉冲是否满足控制要求是一项非常重要的工作。另外，IGBT的驱动信号必须满足同一桥臂不能短路和一定的死区时间间隔的要求。如果不检查这些问题，系统可能会烧毁。

控制板作为控制单元，需要与设备中的各种传感器和上位机进行通信。板卡中的各种I/O接口需要验证工作的可靠性。对于在工业控制领域得到广泛应用的RS485/422/232总线，工程师们一直缺乏有效的工具来快速完成调试。大量的手动解码不仅花费大量的设计时间，也无法捕捉和分析特定指令下的执行反馈。自动化设计人员需要更方便快捷的调试工具。

一、解决方案

泰克的DPO/MSO系列示波器拥有独特的波形搜索能力，可以通过用户设定的条件，自动找 到一段时间内，驱动脉冲的错误状态，如桥臂短路和死区时间不足等。这样就可以从控制电路的设计初期，保证了电路的安全性，确保系统的安全稳定工作。

各种RS485/232 接口电路的调试可以用泰克示波器的COMP串行总线分析模块轻松完成。DPO/MSO系列示波器不但能够自动解码，以二进制、十六进制或ASCII码显示总线传输信息，还可以根据用户设定的分隔符，将数据显示成分组的指令信息，与用户的编程语句十分接近。这些数据可以通过数据表的方式保存下来，方便工程师和编程人员商讨故障的真正原因。总线触发功能可以使工程师捕获某一指令发出后的系统执行情况的全部信息。多通道的DPO示波器更可以在调试一种总线的同时，观测同时发生的其他信号或总线的数据，真正做到了系统级的分析。

在控制板卡中有大量的传感器输入电路。泰克示波器的MSO功能方便工程师调试各种 A/D，D/A 电路，如温度传感器、电流采样传感器这样的系统检测和保护信号，以及位置和速度控制的旋转变压器，编码器或光栅尺的输出信号。对于各种开关量和并行总线数据，同样可以轻松处理。

二、典型配置

MSO/DPO4000,3000, 2000系列示波器 + COMP串行总线解码模块

说明：

1.如不需要测量并行总线信号和 A/D，D/A 电路，可选择 DPO 系列泰克示波器

2.如还有其他类型总线的测试需求，可选择 EMBD，AUTO 等模块

3.如需希望测量驱动器的电压输出信号，可选高压差分探头：P5210，P5205，P5200

4.如需测量驱动器输出的电流信号，可选电流探头：TCP0030，TCP0150，TCPA300 电流测试系统，TCPA400电流测试系统，A621，A622。请参考电流探头选型指南选择其它电流探头

三、方案比较