资讯
德国人画了个超高清全球3D地图：看不够！(2016-10-12)
始创建，大量数据经过一系列高效而复杂的处理后，最终生成了这一全新的3D世界地图，其中包括超过45万个精确到像素的独立模型。
借助这些数据和模型，科学家发现了地球的大量变化，比如......
高德正式发布“奇境”地图，导航身临其境(2023-09-12)
，果然感觉身临其境。
据介绍，奇境引擎融合了北斗定位、神经渲染、数字孪生等一系列前沿技术，而基于该引擎的高德地图v13则包含“奇境MAX”、世界地图、盲区会车预警、北斗......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
伺服运动控制，1分钟绘制世界地图
先楫的生态合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的三轴伺服数控机床解决方案，以HPM6750作为主控，单芯片实现了三轴伺服电机的运动控制，可以1分钟绘制世界地图......
工信部：北斗已成世界一流的卫星导航系统 具备全球服务能力(2023-10-27)
约98.5%。
此外，百度地图和高德地图已经正式切换为北斗优先定位。
其中，高德世界地图模式基于北斗系统全球定位能力，可在境外实现路线规划、导航服务，并支持在全球范围内使用“点亮足迹”功能。
......
沉浸式XR通信与交互现状探索分析(2024-07-04)
单一用户的体验限制；
最后，通过与5G技术相集合，智能手机有望成为承载云XR体验的终端设备，这有助于吸引更多的新用户。
XR云化主要的优势体现在承载密集三维空间计算方面。大量的视觉、空间计算和密集的3D渲染......
我跟美国专业贸易商学到了什么？(2020-11-06)
都非常器重这样的职业经理人、专业人士，因为他们会给这些公司新的人脉资源。
以上即是坚持的力量。对普通人而言，坚持比选择更重要，对公司的定位和方向而言，“不改变”也比较重要。
第七个故事：世界地图
“我原......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
结构基于激光扫描和平面图数据构建。通过将真实世界的测量数据与仿真中的测量数据进行比较，可以验证aiSim中的人工照明部分。
3、 高速公路场景
aiSim的高速公路地图大多是基于HD地图生成，并由3D建模......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
-GPS和2D LIDAR扫描仪获得的反射的数据组成。该算法可用于解决使用立体相机的基于三维（3D）点云地图（PCL）的定位问题。该3D点云图由密集的3D几何信息和基于3D光检测和测距（LIDAR......
车载激光雷达优缺点(2024-07-05)
了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。
LiDAR 的核心功能是充当车辆的眼睛，让汽车始终可以“看到”各个方向。凭借 360 度实时绘制世界地图的能力，LiDAR 可帮助车辆识别道路上或道路附近的物体，以避免与行人、骑车者、动物......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
知道自己位于哪个交点上（见图6）。
图7 现在假设你看到第三个路标：一个距离你离你55米远的路灯，如果你有一张地图，里面注明了这些地标在世界上的确切位置，那么......
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议(2022-11-21 13:43)
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议;适用于任何三维环境的激光雷达地图构建系统Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
目标检测和BEV地图分割在内的多项任务。BEVFusion在BEV空间设计了一种融合策略，同时从摄像机和激光雷达输入执行3D检测和跟踪。
BEV Camrea中的代表之作是BEVFormer......
Esri发布全新ArcGIS Reality软件，以3D方式捕获整个世界(2023-02-09)
Esri发布全新ArcGIS Reality软件，以3D方式捕获整个世界;ArcGIS Reality为数字孪生提供工地、城市和全国范围内的3D地图绘制功能
企业、政府......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
多领域取得了突出效果，其主要研究内容包括：
3D感知：3D感知能够捕捉到现实世界中的人、车、物、空间的三维信息，应用于机器人/机械臂、自动驾驶、无人机等场景;
位姿估计(Pose......
关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？(2022-12-01)
导航底层技术的专利开始，此后的时光中，10数件地图导航与汽车驾驶地理坐标相关发明专利相继涌现。而这个时期可被视为百度自动驾驶技术的萌芽期。到了2013年世界互联网大会乌镇峰会上，百度......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
技术，通过构建三维地图的方式搭建清扫车周边的环境地图，相比其它距离传感器而言，应用3D 视觉传感器更能获取足够丰富的图像信息。
VSLAM 处理流程如图5 所示。通过VSLAM 处理......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8月升级的v1.1版。
发布以来，支撑了500多篇业界论文成果。
2022年3月增加了关键点和姿势估计、3D分割标签、2D到3D边界......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
度学习完成3D渲染，完成三维场景的重建。
亮点/指标
以demo呈现利用车队数据离线构建的三维场景效果。
每次重建可能会遇到图像模糊、雨、雾等，但多辆车的数据可以相互补充，在全世界......
历时7年，特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
图实现全自动驾驶是不太可能的。
主要原因在于，摄像头采集的数据是 2D 图像，但自动驾驶需要面对的却是三维真实世界。
以二维数据解决三维问题，不大现实。
纯视觉路线之下，摄像头拍摄的 2D 图像如何「升维」到......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
通过相机标定来解决，其中关键的算法部分在于坐标系转换，而变换则需要通过齐次坐标的表示方式来完成。
三 各个传感器坐标系
3.1 相机坐标系统
摄像头的作用是把三维世界中的形状、颜色信息，压缩......
为 2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车(2016-10-24)
为 2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车;
半导......
3D地图导航上车，Unity中国有了“新解法”(2023-11-08)
3D地图导航上车，Unity中国有了“新解法”;伴随着汽车不断从传统交通工具向生活的“第三空间”演进，如今终端用户对整车的功能诉求，已经不再仅仅局限于对驾驶安全和极致驾驶性能的追求，反而......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
算法发展让深度学习应用于BEV空间转换的方式逐渐成为主流。BEV感知的本质是对物理世界的三维重建，这个过程需要高效优质的检测端和精确标定的摄像头内外参数。基于数据输入，整个BEV的感知研究通常是以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像头角度进行三维......
新交互、新导航！百度打造全球首个AI原生地图即将发布(2023-10-13)
自研的北斗高精定位技术、智能车道推荐算法和3D精模级高清渲染技术，百度地图全新升级城市车道级导航3.0，可提供更加清晰、立体的全局车道规划和引导，全程为用户推荐变道更少、更顺的车道，帮助用户看清路、走对道，轻松应对众多“变道......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
标节点回溯可以找到初始点，从而确定路径
上述描述路径的图片有些错误，具体步骤如下图所示。
3. 其他Astar算法
3.1 Astar——三维地图规划
3.1.1 3D-Astar原理
三维栅格地图，顾名......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
相当于人眼。其感知识别任务本质上是对物理世界进行3D几何重构，使计算机能够“认识”到物理世界中的实体和元素。
自动驾驶算法的传统感知方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。之前所流行的2D感知......
百度地图与特斯拉、华为智能座舱合作(2024-04-24)
基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品，支持车机端3D车道级导航。
百度副总裁尚国斌在发布会现场宣布了与和的合作。其中，百度宣布与达成合作，真车道级导航即将在特斯拉全球首发，特斯拉在华车型将搭载百度地图......
宜科推出智能3D激光轮廓传感器(2023-01-09)
量的稳定性以及精度等方面的优势更为明显。
宜科智能3D激光轮廓传感器内嵌高性能处理器控制工程网版权所有，实现了三维重建、点云生成、轮廓和点云测量、控制信号输出等功能，用户......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
端的输出障碍物的轨迹和速度、车道线信息等，实现复杂场景下的自动驾驶应 用，而不需要依赖高精地图。使得算法的泛化性大幅提升，成本也大幅下降。
2.2、 占用网络提供 3D 世界感知，形成通用障碍物识别能力
占用......
传iPhone 8将配3D摄像头：与LG合作研发(2016-11-25)
元左右。Linx开发和销售面向平板电脑和智能手机的小型化摄像头。Linx称，利用能同时拍摄多幅图像的大量传感器和专有算法，其摄像头可以测量深度，创建三维地图。之前就有业内人士表示，苹果在那时就开始布局3D摄像......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
机器人技术的同学肯定对occupancy grid不会陌生，occupancy表示空间中每个3D体素（voxel）是否被占据，可以是0/1二元表示，也可以是[0, 1]之间的一个概率值。
为什么估计occupancy对自......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
可以生成高精度 3D 点云地图。基于此预生成地图和在线激光雷达扫描与紧密融合的惯性系统匹配，可以实现在线四到五厘米精度定位解决方案。本研究描述了一个真实世界的道路测试，以展......
解析百度智能汽车业务：如何做到纯视觉，轻地图？(2023-04-14)
后的技术主要是百度第二代纯视觉感知系统Lite＋＋。它通过Transformer把前视特征转到BEV，在特征层面对相机观测进行前融合后，直接输出三维感知结果，也就是用BEV在线学习地图和道路元素属性。
BEV是当......
不用激光雷达高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA(2023-12-06)
不用激光雷达高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA;智能驾驶正在加速普及。L2级ADAS乘用车新车市场渗透率过去两年相继突破20%、30%之后，今年上半年再次突破40%。随着......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
自车对预先登记的轨迹进行跟随行驶。这个过程实际是对于前期识别和重建结果进行进一步处理，通过相机在世界坐标系中绘制目标地图，参照当前车辆的位置、位姿、自身信息等状态对该预先设置的轨迹做时空物体跟踪。比如，通过训练过的路段时，需要......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
构建的能力，FSD才能不依赖高精地图进行城市中的自动驾驶。这里具备不只是3D的地图能力，其实是局部4D场景构建能力，可用于预测等。在Occupancy出来后，普遍......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
队列的使用赋予了神经网络获得帧间连续的感知结果的能力，与BEV结合后则使FSD获得了应对视野盲区和遮挡，选择性地对局部地图进行读写的能力，正因为有了这样的实时的局部地图构建的能力，FSD才能不依赖高精地图进行城市中的自动驾驶。这里具备不只是3D的地图......
Unity中国与梅赛德斯-奔驰合作，为全新长轴距E级车带来沉浸式导航体验(2023-10-20)
的核心亮点之一，Unity中国有幸深度参与了其3D地图导航的研发过程。此次合作不仅向业界展示了智能座舱地图场景渲染的最高水准，更为传统BBA品牌的智能化转型提供了新的解题思路。
高品质地图界面渲染，多元......
Unity中国与梅赛德斯－奔驰合作，为全新长轴距E级车带来沉浸式导航体验(2023-10-23 09:26)
中国有幸深度参与了其3D地图导航的研发过程。此次合作不仅向业界展示了智能座舱地图场景渲染的最高水准，更为传统BBA品牌的智能化转型提供了新的解题思路。
高品质地图界面渲染，多元......
什么是激光雷达3D SLAM技术？(2024-01-11)
SLAM和3D SLAM技术路线之分。他们采集的数据区别在于：
（1）2D SLAM用单线激光雷达探测二维平面环境信息，在一个平面数据上进行定位，二维成像没有高度信息。
（2）3D SLAM用多线激光雷达获取环境三维......
如何看待纯视觉的的自动驾驶解决方案(2023-05-18)
⼜新推出占⽤神经⽹络（the occupancy network），直接通过摄像头来构建真实世界三维模型。
同时，增加了对动态物体以及运动状态可能发⽣变化的物体的识别，⽐如这个公交：
此外，特斯拉还准备引⼊更多新的神经网络，⽐如......
自研智能座舱兴起，造车新势力进入新赛道(2023-10-06)
驾驶交互抬头显示屏，中央控制屏幕与副驾驶娱乐屏幕采用15.7英寸的3K车规级OLED屏幕，同时在后舱增加车规级娱乐屏幕，实现五屏三维空间交互，配置立体3D摄像头，支持乘客通过手势与娱乐屏交互。
△理想......
Unity：点燃创意之火，引领3D数字座舱新纪元(2024-03-24)
而言，主要涵盖共性应用和创新应用两大方向。共性应用比如3D车控、3D导航、ADAS的可视化、高精地图NOP的可视化等，创新应用如支持整个车机操作系统的3D OS的创新和跨域领域的创新。
此外，肖蓓......
ARHUD技术难点分析 | 真正的ARHUD虚拟融合是关键(2023-02-21)
的算法，并经过多年的深度测试，实现AR Visualization。其自主研发的AR软件算法集成AR Generator®融合车辆内外部感知数据，进行坐标空间转换，实时重建虚拟3D空间，实现虚拟AR内容与现实世界......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
成本问题，特斯拉不喜欢用激光雷达，而是依靠纯视觉，摄像头，来扫描构建 3D 世界，特斯拉号称纯视觉比激光雷达还要厉害。从而改变了只有“白名单”物体才能被避让的时代。）
图注：特斯拉的纯视觉检测搭建的3D云......
福特大手笔投资柏克莱新创公司 Civil Maps，意在自动驾驶(2016-10-24)
体行业观察自动驾驶可说是当红热门科技，各家科技公司跟车厂无不认真研发自动导航技术，而地图是相当重要的关键部分。福特投资柏克莱的地图新创公司 Civil Maps，藉助他们的 3D 地图技术，能够帮福特发展自动驾驶车。
Civil......
纯视觉、真无图、多模态，Nullmax发布新一代自动驾驶技术“NI”(2024-07-17)
的自动驾驶方案。无法否认，但修改多数宣称去高精地图的车企并未完全与高精地图割裂，而是采用“轻地图”方案作为过渡。
据介绍，在不依赖激光雷达、双目相机的情况下，Nullmax可以通过纯视觉进行精准障碍物检测和三维......
自动驾驶举步维艰的求真之路(2023-08-16)
采用在车辆上加装车载摄像头作为主要感知硬件的纯视觉感知方案，特斯拉所走的自动驾驶道路，让自动驾驶汽车更像“人”。通过车载摄像头采集交通环境的图像数据，经过复杂的感知神经网络架构进行处理，构建真实世界的三维向量空间，让自......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
测量单元（IMU）和摄像头（Visual）的信息，进行多模态的传感器融合，能实时生成3D辐射场地图，是一种新方式生成的紧耦合地图。
这种方法生成的地图，无论是小范围场景（a）还是大范围场景（b），精度......
城市NOA正在重塑智驾竞争(2024-03-14)
建立精准的雷达坐标系、三维世界坐标系、摄像头坐标系等等，同时对平台算力提出了很高要求（动辄几百TOPS甚至上千TOPS的算力就是这么来的）。
（中融合算法典型结构）
再聊一下中融合。
中融合，也称......
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