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) 在PLC编程中，掌握常用函数是快速上手和提高效率的关键。本期速记将带你了解PLC的基础函数......
、非法立即数如何输入？ 利用LDR伪指令可将任意32bit的立即数赋给寄存器。 格式：LDR RD,=#Imm32 编译时，编译器会优先使用MOV或者MVN指令来加载立即数，以便提高代码运行效率，如不......
先介绍发送吧。 发送 如果是发送原始数据，可以直接将数据打包成数组，然后调用函数发送即可。但通常我们用串口打log，所以这里可以构造一个printf函数。 这样使用USB虚拟串口打印东西就非常方便了。这里......
开销比重比较大，降低循环次数会明显提高整体的执行效率。显然，这种循环的展开会增加代码的大小，但是编译器会多次进行试探性编译，然后计算编译后代码的执行速度和大小，并根据用户的选择来决定如何进行优化。同样......
操作在底层实现了位操作的高效访问，提高了代码的运行效率和性能。 二、STM32位带操作的用途 位操作的优化使用位带操作可以简化对寄存器位的操作，减少了逻辑运算和移位操作的次数，从而提高了代码的运行效率。特别......
要任何其他中间传动部件。如果使用伺服电机可能会遇到以下问题，例如，齿轮减速箱需要定期润滑，联轴器需要定期确认有无松动，皮带会不会随温度或使用年限而产生拉伸。而使用直驱力矩电机是不需要考虑这些维护问题的。 直驱力矩电机的效率......
 register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改 OVERLAY 参数，做重入说明。 3......
，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况： 1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用......
/72M= 14ns，这个精度足以满足大部分延时函数的需求，同样程序的运行时间都是微秒级别的，远远满足测量代码运行时间的要求。 DWT的配置 首选使用DWT前必须使能DBG的系统跟踪，控制......
)，那么在 100ms 的接收窗口里正好可以容纳7 个 FastRX 快速接收窗口。 图6.S2LP 功能测试结果 根据图 6 测试结果，证明更改后的 SDK_Sniff_B 代码运行......
数据实在太大，还是可以使用队列传输它的地址。 2 队列函数 1.创建 队列的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存。 一般都用动态分配内存的方法，使用函数：xQueueCreate......
位带操作可能会导致性能下降。因此，在使用位带操作时，你应该进行必要的测试和优化，以确保它确实可以提高代码的执行效率。 ......
入式系统中，HAL库可以更加方便地实现硬件控制和设备访问，提高代码可移植性和可维护性，从而节省开发成本和时间。STM32 HAL库是STM32系列芯片的HAL库，由ST公司提供和维护。下面将介绍STM32......
;   由于边界情况在函数的顶部得到了处理，开发者在后续添加新代码时不太可能忽略这些情况，从而降低了引入错误的风险。处理边缘情况并早期返回可以减少不必要的计算，从而可能提高代码的执行效率。   简化的代码......
编码标准的符合性，而运行时分析工具擅长发现只有在执行时才会触发的缺陷。这些缺陷有时会有重叠，但有时只能在一个域或另一个域中检测到。为了尽可能提高代码质量，以及发现问题的效率，需要将几者结合使用......
务环境、中断环境和设备环境。当代码运行于这三种环境中时，需要的保护有很大的区别。下面将对临界区及其保护措施中的部分概念作出定义。 定义1：和中断环境相关的系统保护称为硬保护（HP，Hard Protect......
能导致误报中断、测距范围错误等问题。 为了简化和优化原始函数，并提供更清晰和易于理解的代码结构。去除不相关的部分，由于原始函数中的某些操作在新的函数中没有被使用到，这些部分被去除以提高代码......
会导致硬件设备的故障或安全漏洞，严重影响系统的正常运行。 编码标准是提高代码质量的最佳实践 基于历史原因，目前在嵌入式开发中，主要还是使用C/C++高级编程语言，而C/C++是一种不安全的语言，包含......
性和可移植性，程序代码比较繁琐和臃肿，执行效率较低。 用户代码的处理主要分为三部分： 处理外设句柄（实现用户功能） 处理MSP 处理各种回调函数 设计思想：从抽象到重载 1.6 以USART为例说明HAL......
络终端的操作数据也要通过网络传输到计算机，因此网络通信和LCD显示需要很强的实时性才能合理使用计算机和ARM11的资源，从而提高系统的运行效率。 该文以ARM11处理器S3C6410为平台，基于......
供的API函数即可实现底层硬件控制。 2.提高代码复用性 由于HAL库提供了标准化的接口，可以方便地在不同的STM32系列芯片之间共享代码。 3.增强可移植性 由于HAL库是与设备无关的，开发人员可以将代码......
)，然后这个函数就可以通过这个指针来调用回调函数了。注意，回调函数并不是C语言特有的，几乎任何语言都有回调函数。在C语言中，我们通过使用函数指针来实现回调函数。 把一段可执行的代码像参数传递那样传给其他代码......
内, 串口 2 并没有使用到, 但其对应处理代码由于疏忽仍然保留了下来。句柄hdma_usart2_rx, 和 hdma_usart2_tx 内的数据成员很多都是不定内容或为 0. 当代码运行到函数......
的可读性和方便debug 连线错误； （17）如果同一段代码需要重复多次，尽可能使用函数，如果有可能，可以将函数通用化，以使得它可以复用。注意，内部函数的定义一般要添加注释，这样可以提高代码......
基于STM32设计的掌上游戏机详细开发过程;一、环境与硬件介绍 开发环境：keil5 代码风格: 寄存器风格，没有采用库函数，底层代码全部寄存器方式编写，运行效率高，注释清楚。 MCU型号......
了正确的库文件。 确认是否存在多线程访问 AES-GCM 的函数会在几个线程中调用，而且确认不会出现同时调用的情况，不存在 raise condition 的问题。 查看内存使用情况 最初怀疑是否因为任务栈溢出造成，于是查看内存使用......
了正确的库文件。 确认是否存在多线程访问 AES-GCM 的函数会在几个线程中调用，而且确认不会出现同时调用的情况，不存在 raise condition 的问题。 查看内存使用情况 最初......
（1111），并且一定不要使用。 　　 使用指令条件码可实现高效的逻辑操作， 提高代码执行效率。 例如: if(a > b) a++;     CMP R0,R1else b......
统中也是作为一种设备注册进了系统，在sysfs文件系统中的位置是：   /sys/devices/platform。使用函数device_register(&platform_bus)进行注册，调用......
软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。Proteus具有电路仿真功能，能仿真一些最基本电子元器件，如led，数码管，键盘等，并且是能仿真51单片机代码运行的。在这里需要说明的是，请务......
的地址，此地址位于共享库被加载在内存的区间内。动态连接还有一个延迟（Lazy）定位的特性，即只在 '真正' 需要引用符号时才重定位，这对提高程序运行效率有极大帮助。 动态连接器执行在 ELF 文件......
发送数据了。HAL库提供了两个基本函数：`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Transmit_IT`。前者使用了阻塞方式发送数据，即在数据未全部发送完成之前，函数会一直等待。后者则使用......
STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。 在Code Generator处选......
口中断事件发生后，如果使能的接收中断，而中断函数里面什么都不执行的话，接收中断标志位是无法自动清空的，故而，函数会一直卡在中断函数里面。 比如一下这个函数，该函数没有逻辑问题，但会引发以上问题，代码......
制器软件接口标准（CortexMicroController Software Interface Standard）的缩写，这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准，主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设，提高代码......
中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param（）检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。 #define assert_param（expr） （（expr） ？ （void）0......
                     2、台式机XPsp3，安装SourceInsight3.5 基本思路：  1、找到u-boot内网络代码运行的轨迹，初始化、数据......
1］ { /* ISR */ } 为提高代码的容错能力，在没用到的中断入口处生成iret语句，定义没用到的中断。 /* define not used interrupt， so generate......
+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码 在main.c中调while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状......
和SEGGER/HardFault分组也设置完毕后，可以看到小雪花标识 而进入main函数之前的所有代码，含main函数所在的文件main.c切不要设置，这个之前的代码我们都需要在flash里面执行。这些代码仅执行一次以后不会......
将模块分成太细太小，又会导致程序的执行效率变低(进入和退出一个函数时保护和恢复寄存器占用了一些时间)。 4 定义常数 在程序化设计过程中，对于经常使用的一些常数，如果将它直接写到程序中去，一旦常数的数值发生变化，就必......
片断，这些代码在程序运行时采集并记录函数的调用关系和调用次数，并记录函数自身执行时间和被调用函数的执行时间。 执行编译后的可执行程序，如：./test。该步骤运行程序的时间会稍慢于正常编译的可执行程序的运行......
明显发现：LL库的执行效率更高。 什么是内联函数 写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？ 通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码......
始化数据段 。 如上图所示，便是整个数据段的内存示意图。 在STM32F103中，代码是在FLASH中运行的，并不会加载到内存中，而且代码和数据段的初始值是混合存放在Flash中的。 Part3函数 如上......
人眼的视觉暂留的特点，仿佛数码管是同时显示一样。 代码实现： 数码管动态显示数字12 代码如下： 3.代码运行效果图 ......
八位单片机的程序优化12项注意事项;1、采用短变量 一个提高代码效率的最基本的方式就是减小变量的长度。使用 C 编程时，我们都习惯于对循环控制变量使用 int 类型，这对 8 位的......
STM32 LL库为什么比HAL库高效呢？;概 述 有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。 网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码......
获取STM32代码运行时间的技巧;前言 测试代码的运行时间的两种方法： 1、使用单片机内部定时器，在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。为了测量的准确性，要进行多次测量，并进......
是有很大差别的（特别是在优化级别大于3级时）。（本人也不太清楚为什么，大概因为在调用前定义则调用函数已经知道被调用函数对寄存器的使用情况，则可对函数本身进行优化；而在调用后进行定义则函数不知被调用函数对寄存器的使用......
更高效。 1概述 有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。 网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初......

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