写在前面：

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。

资源扩展板介绍

硬件介绍&资源扩展板可开发项目

扩展板LED灯控制

实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1、LD2、LD3为可控LED，原理如下：

有图可知，当LED1为高电平是三极管Q1导通，这时发光二极管LED1会被点亮，同理当LED2和LED3为高电平时LD2、LD3会被点亮。

查看原理图可知LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下图：

扩展板与底板接口对照图

根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED灯对应管脚。

实验目的

了解LED工作原理

学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED

实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验步骤

打开STM32CubeIDE，配置CubeMX。

搜索框内搜索扩展板LED对应GPIO引脚PE8、PE10、PF10，左键点击设置为GPIO_Output

这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“ Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料 2-程序源码ARM体系结构与接口技术Cortex-M47_EX_GPIO_LED】

添加GPIO函数说明：

我们需要在main.c中添加GPIO相关函数， GPIO引脚输出电平高低函数

void bsp_led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

}

void bsp_led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

}

在main.c中调用函数改变GPIO引脚高低电平来改变LED灯的状态