资讯
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD控制，速度环要PI控制，角度环的P部分......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题。
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码器的控制......
永磁同步电机控制中的Clarke和Park变换(2024-07-29)
流和三相电流存在等价关系）。
有读者可能会说：道理我都懂，但是为什么要这么去做呢？
一方面，是减少控制变量，同时进行更直观的理解 （Iq产生扭矩，Id不产生扭矩）；
另外一方面，电流控制是通过PID控制器来实现，而......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
复位，并通过设计一定的延时保证动作可以完全执行。六自由度机械臂的舵机控制为定时器控制多路电机，STM32的高级定时器TIM1可产生7路定时器，因此可修改6路通道的比较寄存器值，实现6路舵机的控制。
3.2......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
）
Sevenpole pairs（极对数为7）
硬件环境搭建
开始捯饬
硬件的连接可以参考电机控制套件说明书，也就是官方的用户手册UM1949，可通过STM32中文官网www.stmcu.com.cn下载。另外......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
fuzzy controller[J]. Learning, 2018(1):112-115.
[8] 胡满红, 李虹飞. 基于单片机和模糊 PID 的拖拉机空调电机控制系统[J]. 农机......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？;PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来 PLC里的中断平时根本没什么用。这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
量 ,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器,此控制......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。
四足马术机器人实物
2单腿运动学逆解
相关算法
控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别;FOC（Field-Oriented Control）即“场向控制”或“矢量控制”，是电机控制领域中一种高级控制技术，也是目前较为先进的电机控制......
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解(2024-08-19)
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解;1.前言
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是近年发展的一种比较新颖的电机控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
后的系统响应')
legend('PID','Fuzzy-PID')
3、系统仿真与分析
为分析模糊控制器控制性能．针对直流电机控制系统．利用模糊控制技术设计转速调节器．电流调节器依然采用传统PI控制．用......
小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测(2024-09-04)
都设为霍尔传感器作为反馈。
PID参数调节是电机控制的痛点，TMC上位机这边提供了参数拟定的工具，选择“Torque/Flux”，点击“Start”开始后，就会自动对电机电流环进行参数拟定，拟定后的参数会自动同步到“PI......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
，并具有较低的谐波失真和高动态响应，是目前控制PMSM的主要方式之一。
电机控制是电动汽车整车控制的核心之一，也是目前发展纯电动汽车的研究热点，本文主要介绍如何使用Simulink搭建整个控制......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
为何需要PID？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么需要PID呢，比如我控制......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么需要PID呢，比如我控制温度，我不......
为什么旋转变压器在电动车辆中如此重要？解读用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器TSB(2024-06-17)
生适当的扭矩，确保平稳的驾驶体验。同样，踩下油门时必须立即加速，了解车轮的确切位置将确保驾驶员能够轻松控制汽车。简言之，车轮的精确位置对电机控制算法至关重要。那么，为什么工程师倾向于使用旋转变压器而非编码器？
旋转......
意法半导体首款用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器(2023-08-11)
球嵌入式系统展上推出了TSB582并在驾驶模拟演示中展示了新款Toronto Technology Tour。本文引用地址：
为什么在中如此重要？
电机控制算法的精度
必须仔细调整发送到每个电机......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
或者Uq，达到防止输出电压Us过饱和的目的。
电机控制的目的是让电机输出期望的转矩（速度控制同样是利用速度环调节转矩给定），对于SPMSM而言，因为Ld=Lq，电机的电磁转矩完全由永磁转矩构成：
如果......
意法半导体首款用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器(2023-08-10)
驾驶模拟演示中展示了新款Toronto Technology Tour。
为什么旋转变压器在电动车辆中如此重要？
电机控制算法的精度
电动车辆必须仔细调整发送到每个电机的电流，以提供理想性能。例如，当电动车辆左转时，电机控制算法必须快速准确地驱动左右电机......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
的绝对位置。
但是在电机控制中，无论是DTC控制还是FOC控制，最后倒要基于PID调节实现稳定控制。
市场上电调分类
1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快
2......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
的绝对位置。
但是在电机控制中，无论是DTC控制还是FOC控制，最后倒要基于PID调节实现稳定控制。
市场上电调分类
1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快
2......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
在电机的速度PID控制算法中，因为我们一般使用PI算法就够了，所以我们可以使用增量式PID算法，这样可以让我们的公式和代码更加简洁。
积分限幅
因为积分的效果是累加，随着时间的推移，积分......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。
1 交流伺服电机控制系统设计方案
系统使用的交流伺服电机为三相交流电机......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
反馈源位置反馈源进行配置，这里都设为霍尔传感器作为反馈。
PID参数调节是电机控制的痛点，TMC上位机这边提供了参数拟定的工具，选择“Torque/Flux”，点击“Start”开始后，就会自动对电机......
Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法(2024-06-07)
模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。
首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么......
轻松掌握stm32直流电机驱动与测速(2022-12-16)
的，相信有很多朋友可以直接拿去用，如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频
STM32电机驱动与测速
可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频，对没......
PID控制电机分析(2023-06-02)
电压或者电流。PID控制器通过对误差信号进行比例、积分和微分处理，来实现对电机控制信号的调节
具体地说，比例项 $K_p$ 用来控制控制信号与误差信号之间的比例关系，增大比例增益可以提高电机的响应速度，但也......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么(2024-07-03)
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么; 1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；
2、电机转子、运动......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
频率下降时电压也下降，那么电流是否增加?
频率下降(低速)时，如果输出相同的功率（恒功率）则电流增加，但在转矩一定（恒转矩）的条件下，电流几乎不变。
21、为什么用离合器连接负载时，变频器的保护功能就动作?
用离......
单片机指针基本知识(2023-03-24)
单片机指针基本知识;一、单片机指针是什么？
单片机指针是指某个变量或数据所在存储区的内存地址
二、单片机指针有什么作用？
能够有效地表示数据结构，能动态分配内存，能较方便地使用字符串，有效......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
中的重要模块之一。矢量控制的控制性能依赖内环PI电流调节器的参数整定，所以对PI电流调节器的设计至关重要。
思考：
为什么电压量自经过PID控制器就变成电流量？电流量自经过PID控制......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
而言，其转矩和电流成正比（比例就是转矩系数），转动惯量可近似认为是常值，这样加速度就和电流成正比，因为电机中电流更容易测量，所以呢一般用电流环来代替加速度环。
好了，那怎么理解这三个环路呢？为什么位置换控制......
怎么用8051单片机控制步进电机(2023-10-30)
怎么用8051单片机控制步进电机;在本文中，讲解了怎么用8051单片机控制步进电机。步进电机广泛用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之，它用于任何需要物体精确旋转或定位的地方。
一、什么是步进电机......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动;什么是foc控制
FOC（Field-Oriented Control），又称为矢量控制，是一种控制交流电机的电机控制技术。该技术能够控制电机......
为什么说永磁变频电机会这么节能呢？永磁变频电机的节能原因(2024-01-15)
也是我们国家一直所提倡的理念，既然说它节能，那为什么说永磁变频电机会这么节能呢，今天我们就来说一说关于它节能的原因。永磁变频电机的节能原因主要有以下几点：1、气压稳定：由于永磁变频电机利用了变频器的无级调速特点，通过控制......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
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归一化
关于为什么要使用归一化：我看到的很多文章说使用归一化可以提高对不同赛道的适应性。我的理解是，在不同的赛道只用去测每一路电感的最大最小值就可以正常跑了，对于特殊元素的特征值不用......
电机设置有哪些技巧？(2023-06-28)
调节：PID控制器是电机控制系统中最常用的控制器，通过调节PID参数来控制电机的运行。(4) 负载适应：通过对负载的实时监测和适应，调整电机的控制策略，实现高效率、高精度的运行。(5) 传感器校准：传感器是电机控制......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
有感兴趣的想继续学的，可以留言，我会试着写一些这方面的文章。
首先，软件版本我用的是STM32CubeMX的5.3.0，并不是最新版。为什么没用最新的？最新版有个很恶心的bug，好像是打不开工程，记不清了。
打开......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
该已经知道了，P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。 这三种作用有什么区别呢？客官别急，听我慢慢道来我们先只说PID控制......
助力抗疫，德国Trinamic推出开源呼吸机项目(2020-05-18)
板和TMC6100评估板相结合，只需几天的时间就可以设计出包括传感器和快速控制环在内的完整系统架构。而且由于所有电机控制已经集成在TMC4671-LA伺服控制器IC中，因此......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
坐标变换里的Uq和Ud的矢量和，（PS：在电机控制应用中，Uq由q轴电流环PI控制器计算输出得到，同时d轴电流环还会计算输出得到一个Ud，Ud滞后Uq90°）
然后回到坐标变换去了，另一篇文章有详细讲解[另一......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
坐标变换里的Uq和Ud的矢量和，（PS：在电机控制应用中，Uq由q轴电流环PI控制器计算输出得到，同时d轴电流环还会计算输出得到一个Ud，Ud滞后Uq90°）
然后回到坐标变换去了，另一篇文章有详细讲解[另一......
PI BridgeSwitch-2系列产品荣获BLDC 电机控制器行业“年度领创大奖”(2024-11-13 14:15)
PI BridgeSwitch-2系列产品荣获BLDC 电机控制器行业“年度领创大奖”;
日前，由 Big-Bit商务网主办，《半导体器件应用》杂志承办的2024中国(秋季)电机智造与创新应用暨电机......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
是比例系数，I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明：演示PID三个参数的控制作用。
▎比例系数P
比例系数P是干什么用，其实如果现在你是初中生的话，你一下子就懂了，比例......
相关企业
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企业可以突破的地方在哪里？ 为什么你的公司赢利这么低？ 如何改变现状，突飞猛进？ 为什么给高薪水还是留不住人才？ 业务员素质管理培训如何开呢？ 网址：http://www.juzhihui.cn/
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;天际电机控制技术加工厂;;天际电机控制技术加工厂，成立2005于年。主要研制生产电子产品：无刷电机控制器系列产品、机载（车载）加固电源、随着现在的科技和行业的不断发展，我厂又在无刷电机行业当中有所开拓和发展。