资讯
基于FreeRTOS的STM32F103系统—队列(2024-04-22)
：队列句柄，要写哪个队列
pvItemToQueue ： 数据指针，这个数据的值会被复制进队列
xTicksToWait ：如果队列满则无法写入新数据，可以......
什么是变量？PLC变量哪些部分组成？(2024-03-08)
什么是变量？PLC变量哪些部分组成？;变量
变量是用于程序的，可以有不同值的变量。 根据应用范围，变量可分为以下几类：
● 局部变量： 局部变量仅适用于定义这些变量的块。
● PLC......
PLC编程标准化的重要性分析(2023-01-09)
标准化，不是去跑到PLC厂家为他们制定一套通用的标准化工具，直接嵌入到PLC厂家发布的软件系统中， 从而限制PLC的使用者的编程方式， 以逼迫他们不能任性的使用全局变量， 不能写垃圾程序，没办法写......
s3c2440裸机-代码重定位（2.编程实现代码重定位）(2023-08-09)
) { *(.data) }
.bss : { *(.bss) *(.COMMON) }
}
我们上一节分析了nor启动时无法写全局变量，那么现在有两种重定位方法:
只重定位数据段
只重......
s3c2440裸机-代码重定位-2-编程实现(2024-07-05)
) *(.COMMON) }
}
我们上一节分析了nor启动时无法写全局变量，那么现在有两种重定位方法:
只重定位数据段只重定位数据段的过程用下图更直观：
对于nor启动时，我们可以直接从nor上取指令执行，所以......
C语言在单片机中是如何执行的(2024-07-04)
用函数在用的时候从调用方的栈中拿走进行拷贝。
这就是为什么我们在函数中改变形参，并不影响实参的原因，因为在函数中形参是实参的拷贝，它位于函数的栈中，调用方的栈并不受影响。
Part4指针变量
如上图，创建......
西门子S7-200SMART PLC问题解答(2024-08-16)
按钮即可查看详细信息和数据类型。
问：西门子S7-1200PLC如何接收从上位机PC发送过来的字符串，用TRCV可以接受字节，但接收不到字符串这是为什么呢？
答：把变量定义成字符串就可以接收了。
问：安装WINCC7.4时提......
STM32之点灯仪式(2022-12-09)
更容易看懂，要记住我们的代码不是只让机器看，也是为了方便自己日后修改以及让别人看懂，还有注意代码格式，写漂亮点！
【4】难点解读
1.为什么不用包含头文件？
因为用不到！头文件包含一些函数声明、宏定义和变量......
50个三菱PLC常见问题解答(2023-01-11)
拔掉电池长时间不更换新电池上去，程序则会丢失。
【7】为什么说PLC系统可靠性高，抗干扰能力强？
答：PLC硬件设计上，为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件，PLC内部......
西门子S7 1214C PLC的ModbusRTU通讯实例分析(2023-06-09)
通讯报文。
PLC作为主站，使用软件Modsim32模拟从站，使用两芯线（最好是带屏蔽双绞线）进行连接：
硬件连接
将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接，要注意AB两端区分正负极，反接不会烧坏设备，但是无法......
从单片机步入Linux之运行地址与加载地址(2024-06-19)
两个区域并不是说RW区域存储地址区域以后就用来数据的读写，而是为了上电过程中的copy/decompress(复制或者解压)过程做好标记，这个过程会把一些非零全局变量(或者静态变量等)的SRAM地址......
西门子PLC变量表是什么？PLC变量表的结构简介(2024-07-05)
西门子PLC变量表是什么？PLC变量表的结构简介;简介
每个 PLC 变量表包含变量选项卡和用户常量选项卡。默认变量表和“所有变量”(All tags) 表还均包括“系统常量”(System......
plc编程是什么 plc编程语言(2023-08-31)
表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步数的顺序排列。
5.结构化文本
文本（ST）是为......
实战经验 | 一个 Flash 编程错误标志的探析(2024-07-04)
, 肯定会出错, 这也是为什么FLASH->SR.PGSERR 置位的原因. 我们都知道, 写内部 FLASH, 必须先擦除, 才可以写入, 而且写也是调用对应的 HAL API 函数, 且还......
实用的PLC经典问答汇总整理(2023-11-15)
实用的PLC经典问答汇总整理; 1、西门子 S7-200 PLC
1.为什么要用PC/PPI接口？ 因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者......
config.cache读入到shell变量里。当configure退出时，会调用AC_CHECK_FILE存放到config.cache文件里）。cache变量名必须包含”_cv_”，意即cache......
记录Ok6410 sd 启动uboot(2024-09-27)
是需要拷贝的数据位于SD的起始扇区位置，其计算需要依靠其他几个宏，也定义在movi.h文件：
这里定义SD卡扇区大小固定为512了，这也是为什么大容量的SD卡直接用于烧写是不行的（网上......
S7-1200下载项目程序步骤详解(2024-01-12)
灯红色闪烁报错 ， CPU 无法启动 。为什么？
S7-1200 V4.2 模块兼容 V4.0 和 V4.1模块，且新订购的 V4.2 模块是 FS:05。
当使用 STEP 7 V13 SP1 编写 的......
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术(2024-08-01)
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术;一、创建PLC项目文件
1、创建NJ501-1300项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图1
图1
重点：网络......
STM32速成笔记(15)—串口IAP(2024-03-21)
序从主闪存存储器开始运行。自举程序是我们用户无法修改的。
二、串口IAP有什么作用
上面我们介绍了什么是IAP，那么这个IAP到底有什么作用呢？
首先介绍两个词——Bootloader和......
plc中断的作用是什么呢(2023-02-06)
行下一个循环的输入处理时读取该变化。
2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到......
WINCC flexible的趋势和数据记录制作曲线简析(2023-01-30)
势缓冲区同时读取所有值并在操作员设备上作为趋势显示。读取完成后，“趋势传送1”中的位被复位。 操作员设备从趋势缓冲区读取变量值期间，PLC 将新的变量值写入开关缓冲区中。在“趋势传送2”变量......
plc顺控循环执行的流程 PLC中断功能介绍(2023-01-06)
映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。
2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到......
PLC中断功能详解(2024-03-26)
行下一个循环的输入处理时读取该变化。
2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。因此......
stm32f103zet6如何识别flash大小(2023-10-20)
过程：
STM32的FLASH在编程的时候，也必须要求其写入地址的FLASH 是被擦除了的（也就是其值必须是0XFFFF），否则无法写入。Flash的擦除要求必须整页擦除，所以也必须整页写入，否则......
如何使用S7-1200/1500 CPU的各种访问等级(2024-01-12)
上版本中，“HMI 访问”的访问等级不足，无法显示在线/离线的比较结果。如，项目转为在线时，块、PLC 数据类型或 PLC 变量的比较结果。要显示在线/离线比较结果，则需具有读取访问权限。原因：STEP 7 通过......
西门子PLC，SIMATIC S7-1200和S7-1500(2023-09-14)
行的代码的未检测到的访问权限。为什么？因为这些系统有大量需要绕过的内存保护。如果成功，集成代码将处于操作系统或安全软件无法检测到的现有代码中。以前的工作需要物理访问和连接到PLC，或者针对工程工作站和PLC的其......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。那么这样在我们实际应用中plc就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用......
s3c2440代码重定位和段的引入——学以致用，综合Makefile的锻炼(2023-09-25)
。。。。
在nor上运行，串口一直打印a！
这是为什么呢？
我们程序不是做了++处理吗？
查看反汇编：
Disassembly of section .data:
00000800 : 800......
西门子1200/1500系列PLC的Modbus TCP通讯实例(2023-09-15)
子1513)端MW20-MW28五个数据存到客户机(西门子1215 )里的MW50-MW58里面。也可以反过来说服务器写入到客户机里面了。
控制器在线监控如下：
状态监控：
1200/1500数据......
PLC编程实用技巧(2024-08-02)
要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。
总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对PLC程序最根本的要求。
举个简单的例子，西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量，比如M点或......
PLC编程规范及建议28条(2023-08-04)
简单的例子，西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量，比如M点或者DB点，如果使用FC的temp变量就会出问题的。
4． 可靠性
程序不仅要正确，还要可靠。 可靠反映着PLC程序......
初学者应该知道的PLC编程规范及建议(2023-08-30)
代码的用途 D、变量注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变量注释
而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。 3． 正确性 PLC......
PLC程序需满足哪些设计要求？(2024-03-08)
、中间变量注释
而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
3． 正确性
PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明......
SMART200的数据类型和变量寻址方式(2024-08-27)
SMART200的数据类型和变量寻址方式;为什么要区分数据类型
现实生活中我们可以随意在纸上写出一串数字，并运用小学学过的知识准确识别出数字的大小。但在计算机中，受到......
博途PLC示例: 间接寻址的示例简析(2024-06-20)
“DB_SiloMilk”。选择数据块“UDT_SiloContents”作为数据块的类型。单击“确定”(OK)。
创建一个函数来读取数据块变量的值并将这些值写入 PLC 数据类型。
创建一个 SCL......
西门子S7-1200/1500气动机械手程序说明(2024-01-04)
一个PLC变量表，如系统比较复杂，可以把M区变量、I区变量、Q区变量分别建立变量表。如为复杂控制系统，变量表最好与系统默认变量表分开。
为了演示方便，这里把I区变量改为M区变量。
2、新建一个FB......
工程师笔记 |USB发送数据时出现迟滞现象(2023-02-03)
=USBD_STATE_DEFAULT. 但实际上，通过调试发现此状态在USB线拔掉后是suspend状态。
那么为什么会是这样的呢？
于是立即想到Vbus sensing功能。马上与客户硬件工程师核对，原来......
PLC连接PNP和NPN传感器的接线方法(2023-08-29)
接收NPN传感器的信号，对于PNP传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成0V，就可以连接到PNP的PLC上。
那么好多同学就会问，为什么NPN和PNP与PLC的公......
STM32F103C8T6读写内部flash(2023-10-09)
FLASH数据写入，只能写0，不能写1，这也就是为什么我们要先确保写入前的数据是被擦除了的原因。
第四步：上锁。
第五步：验证写入是否正确。
其实第五步可以省略。
我们看看官方给的写入过程：
好了......
在HMI设备上进行初始值采集和条件分析所涉及的工作原理是什么？(2024-06-17)
数的信号状态按照以下顺序进行记录，并被写入到 DWORD 中：出错时的条件分析 互锁出错时，请使用组态的按钮从错误消息跳转至 PLC 代码视图，并查看程序中的错误位置。由于已激活了初始值采集，因此会自动在 PLC 代码......
PLC编程：MODBUS通讯程序的交叉引用怎么用(2023-12-15)
把文章的题目作为总结和忠告告诉了提问题的网友和所有群友们，以及再次忠告所有的同行。
即， PLC编程软件中提供了交叉引用工具，便于你查找变量的使用情况。然而，这个工具的统计是不精确的。你不可以把他当成智能的读程序机器人，甚至......
s3c2440裸机-代码重定位(1.重定位的引入,为什么要代码重定位)(2023-08-09)
nand启动，发现能输出‘ABCDEFG’...
有人说为什么不吧.data段指向到sdram呢，这样不就能对对全局变量写了？
我做了这个尝试，编译时用"-Tdata 0x30000000", 发现......
如何读取 ET 200SP PROFINET IO 设备的站名称(2024-07-04)
入 IO 系统的硬件 ID。在本例中，硬件 ID 为“269”。您可以在如下位置找到硬件 ID：
“PLC 变量 > 显示所有变量 > 系统常量选项卡 > 本地 PROFINET_IO......
基于STM32的内部Flash读写操作(2024-02-26)
，STM32 的 FLASH 在编程的时候，也必须要求其写入地址的 FLASH 是被擦除了的（也就是其值必须是 0XFFFF），否则无法写入，在FLASH_SR 寄存器的 PGERR 位将......
西门子PLC的常见故障及解决办法(2024-03-29)
西门子PLC的常见故障及解决办法;1、西门子Step7Micro/WINV4.0安装在什么环境下才能正常工作？
Step7Micro/WINV4.0的安装、运行环境为：
WINOOWs2000SP3......
s3c2440裸机-清bss原理及实现(2023-08-09)
s3c2440裸机-清bss原理及实现;1.清bss的引入（为什么要清bss）我们先举个例子：
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"
char......
s3c2440裸机-代码重定位-3-清bss原理及实现(2024-07-05)
s3c2440裸机-代码重定位-3-清bss原理及实现;1.清bss的引入（为什么要清bss）
我们先举个例子：
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h......
s3c2440裸机-代码重定位-1-重定位的引入(2024-07-08)
:
这时我们烧录程序到nand，从nand启动，发现能输出‘ABCDEFG’...
有人说为什么不吧.data段指向到sdram呢，这样不就能对对全局变量写了？ 我做了这个尝试，编译......
s3c2440裸机-代码重定位、清bss的优化和位置无关码(2023-08-09)
我们会发现程序执行的时候输出的g_A=0，为什么呢，我们明明初始化g_A=‘A’呀？
我们分析下反汇编看看：
我们的.bss段紧接着.data段后面，可知在对bss段进行清除的时候，由于我们是以4字节为单位操作的，所以......
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