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一文解析3D AVM+ADAS系统设计方案(2023-05-24)
记录（DVR）、车道偏离预警（LDWS）、并线辅助系统/盲点监测系统（BSD）、移动物体预警系统（MOD）、倒车超声波雷达、声光警告提示、防撞限高预警等功能。辅助功能为显示倒车轨迹。
1.2.1. 全景......
汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置(2024-04-11)
汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置; 在自动驾驶汽车的技术发展过程中，汽车对周边环境的感知与理解，是实现自动驾驶的基本前提。传感器是实现自动驾驶的基础，只有......
ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹......
当L4自动驾驶来敲门，那么近，却又有点远(2023-06-20)
驾驶只能用于新能源车吗？
虽然这台L4自动驾驶车包裹得很严实，但不出意外，应该就是台很常见的帕萨特，只不过他是全副武装，全车加装了大量传感器，包括车顶的激光雷达，全车的毫米波雷达，视觉摄像头等等，最关......
最智能的2K分辨率行车记录仪？(2022-12-10)
通过汽车的点烟器进行供电。
这个支架，除了磁吸附以及角度调整功能之外，还内置高精度GPS模块和电源管理模块，可以提供精确的位置信息。GPS功能也是目前高端智能WiFi行车记录仪的配置，可以后续查看车辆的行驶轨迹......
佛萨奇2.0 DAPP系统开发源代码（Meta Force）快速部署方案(2022-12-07)
在二线。你的钱是第一，第二，第三个位置是 100%，然后是 100%或者 100%。第二行的最后一个位置叫循环位。不管是在哪里 S3 矩阵还是 S 在 6 矩阵中，所有循环 BT 都有......
ADAS常见功能系统都有哪些(2023-07-27)
控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹......
ADAS常见功能系统有哪些(2023-02-01)
控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM(环视)和USS(超声波雷达)感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态(位置和行驶方向)，并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹......
ADAS十个常见功能系统解析(2023-03-23)
据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。
6.盲点监测系统BSD
由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道......
什么是"CAN-BUS系统"及它的作用(2024-07-26)
、帕萨特)，中档车(如上海大众的途安)也越来越多的配备了CAN-BUS总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见，国内奇瑞率先将此技术应用于A5车型中，也算是自主品牌当中智能化程度的一种突破。
......
一张图看懂各地网约车细则：杭州真良心(2016-10-11)
等地一样对车辆轴距作出了要求，结合起来基本上排除了市面上所有的A级车，都得B级车才能符合标准了，也就是帕萨特、迈腾、凯美瑞、雅阁这四大金刚及其以上的车型。
综合来看，最厚道的就是杭州，由于......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
各部分电路设计并使用PROTEL画出电路设计原理图；软件部分在STM32集成开发环境IAREWARM5.3下编写各模块程序，包PWM波输出模块、液晶显示模块自由行走避障模块和红外循迹模块，并通过主控制程序将各模块......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
计包括STM32 单片机主控模块、角度信息反馈模块、超声波测距模块、声光报警模块以及辅助演示模块。声光报警模块又分为蜂鸣器模块和激光投射模块，辅助演示模块为红外循迹模块。整个......
车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
视感知的摄像头，在建图阶段，考虑了多个环视摄像头之间可能产生深度点云可以对其进行距离估计，并将对应的建图和位置进行优化。其生成的轨迹进行存储，并把相应的接口暴露出来供其他模块调用。此外，该四......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
地图定位
目标物轨迹预测
本车轨迹规划
运动控制
几乎所有的自动驾驶系统都离不开这些子系统，在常规的技术开发中，这些模块分别由不同的团队分担，各自负责自己模块的结果输出。
这样的好处是，每一......
如何测量功率回路中的杂散电感(2024-03-19)
直流母线电容的寄生电感，直流母排寄生电感以及模块本身的寄生电感。本文引用地址：功率电路寄生电感在哪里？
图1给出了半桥电路中不同位置寄生电感示意图，主要包括三类：连接母排及功率回路中的寄生电感，IGBT模块......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
出现短路烧板子之类的坏现象，并且最后功能也都可以完成。
2、采用TCRT5000五路循迹模块实现循迹功能
循迹模块
循迹模块用的是TCRT5000五路循迹模块，便宜好用，非常nice，至少自己用来玩玩是可以的，如果比赛要用的话应该需要哪种灰度循迹模块......
大众汽车和赛轮思推出“车载” 生成式AI解决方案(2024-06-28)
助手的大众汽车集团品牌，包括大众汽车、Cupra、西雅特（Seat）和斯柯达（Skoda）。新功能将应用于大众ID. 系列的所有新车型，以及升级版高尔夫（Golf）、新款途观（Tiguan）和新款帕萨特......
基于UNISOC (原展讯) SC7731 车载后视镜方案(2024-08-21)
碰撞保存锁定
微信停车监控，时时在线监控你的爱车，可以录像、拍照
微信接人，方便快捷
语音操控，解放双手
位置轨迹微信时时可查►方案规格
ARM Cortex A7的4核处......
汽车故障诊断中传感器波形分析的应用(2022-12-26)
与正常波形的比较，就能判断出故障的部位。
这里所说的并不是说示波器能解决汽车维修中所有的问题，只是提供了一个判断故障的方法，一个处理问题的手段，就象医生用的听诊器一样。
3 案例分析
故障现象一辆大众帕萨特......
【STM32】keil软件常用使用技巧(2022-12-09)
以看到整块代码都跟着右移了一定距离
3.2 快速定位函数和变量的定义
大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函数是在那个地方定义的，具体里面的内容是怎么样的，也可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。尤其......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
设计
该算法研究的前提是驾驶员会更加关心其驾驶车辆的预测轨迹，比如，自车轨迹上的位置将来是否会被其他车辆占据，而对周边环境车辆的预测轨迹却并未有那么多关注。
首次，人类驾驶员通常预先了解环境地图。例如，使用导航地图对每条道路的结构和每个交叉路口的位置......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
在控制决策系统的控制下逐渐停稳。基于两圆相切原理,泊车路径规划模块主要完成车辆当前位置即预备倒车起始位置,到泊车终点目标位置的局部路径规划,形成圆弧-圆弧组合形式的泊车路径,如图8所示。
3.3.4轨迹跟踪控制模块......
自动驾驶是否能离开高精地图(2023-07-20)
驾驶的感知部分依赖于高精地图提供的先验信息来避免误捡漏检，定位本质上是在高精地图而不是在现实世界上确定自车的位置姿态，道路参与者行为轨迹预测依赖于高精地图所存储的参与者所处位置的环境信息，自车轨迹......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
希望能找到一种更好的表达来描述这些长尾障碍物，完整估计3D空间中每一个位置的占据情况（occupancy），甚至是语义（semantics）和运动情况（flow）。
特斯拉用下图的具体例子来展现Occupancy Network的强大。不同......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-09)
可编程微电子机械系统反射阵列）补充任何光源来轻松满足这些要求，而且还能进一步增强光束的整体功能。
技术概览
DLP 技术可通过使用 DMD 显示动态内容。DMD包含多达 830 万个微镜，这些微镜可在两个位置......
传大众汽车考虑出售中国工厂(2024-12-10)
集团已决定撤出位于江苏南京的工厂，并可能出售在中国开工率较低的其他工厂。南京工厂是大众与上汽集团于2008年合作建立的，年产能达到36万辆，主要生产大众帕萨特和斯柯达品牌车型。然而，随着......
S7-1200有关组态控制的重要信息介绍(2024-06-17)
配
实际插槽或 16#FF
控制元素的结构
控制元素包含有关哪个模块插入哪个插槽的信息。
字节编号代表按升序排列的已组态插槽（参见上文）：
字节 4 代表扩展板的已组态的插槽
字节 5 到 9......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
）
即使不识别类别也能处理运动物体
5）可以为每个体素预测其运动状态，对随机运动进行建模
6）各个位置的分别率是可以调整的（也就是具备BEV空间变焦能力）
7）得益......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
机运动进行建模
6）各个位置的分别率是可以调整的（也就是具备BEV空间变焦能力）
7）得益于特斯拉的硬件，Occupancy具有高效的存储和计算优势
8）10ms内可以完成计算，处理频率可以很高（36Hz的图......
VR视频与全景视频有什么区别?(2024-07-04)
是被实际拍摄出来的。因为一台摄像机只能捕捉一个位置的光线，而要实现场景里的自由移动，需要捕捉场景里任意位置的光线，显然我们无法在场景里安置那么多摄像机，这是矛盾的。现今的谷歌光场技术是否能解决这问题？
那未......
安森美新一代混合功率模块探秘：平衡性能与成本的创新(2024-11-08 10:10)
。这些模块还使用了优化的电气布局和先进的直接铜键合（DBC）基板，以降低杂散电感和热阻。此外，铜基板进一步将结到散热片的热阻降低了9.3%，确保模块在重载下保持冷却。这种热管理对于保持模块......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
准测试中明显表现出更普遍的表现。这表明，即使Argoverse 1和nuScenes中提供的轨迹包括不同城市的位置和驾驶方向，所提出的时间稠密车道感知估计模块有效地将场景约束与运动模型对齐。支持该模块......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
#define _BSP_FIND_NUM_H
#include "stm32f10x.h"
//********************红外循迹模块IO配置（数字......
系统分析S3C2410的中断处理(2023-01-06)
图2.2.1的流向，假如这几个中断源都没被屏蔽，并且都是IRQ模式，因此就要判定哪个中断源的优先级最高，使其在INTPND寄存器中对应位置1，CPU转向相应的中断服务程序，让中......
问界M9的AR-HUD有何优势？(2023-12-28)
车的驾驶舱不再需要传统的仪表板，而是通过增强现实技术在驾驶者的视野中呈现丰富的信息。
让驾驶者可以更加集中精力在驾驶上，同时享受更丰富、更智能的信息展示。先进的光学技术AR-HUD搭载了车轨级LCoS技术，具有......
Semidynamics 发布面向超强新一代人工智能芯片的一体化人工智能 IP(2024-04-07 14:35)
创造了一种全新的方法，由于只有 RISC-V 指令集和单一的开发环境，因此编程非常简单。将各种模块集成到一个 RISC-V AI 处理元件中，意味着可以轻松部署新的 AI 算法，而不必担心在哪里分配工作负载。数据......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
米的位置，那么这个 100 米就是一个绝对位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和绝对式的 ABS 指令。
2......
自动泊车是如何实现的 自动泊车系统组成及技术原理图解(2023-08-07)
向后切入停车位。
3、当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。
4、当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。
5、最后，驾驶......
一文看懂汽车电路原理图(2023-06-29)
信号主要由控制单元送出，在汽车电路中，会看到执行器共用电源线、接地线甚至控制线的情况。下图所示电路中，点火线圈N70、N127、N291、N292就共用了电源线和接地线。
新帕萨特点火线圈电路
05......
轻松看懂汽车电路原理图(2023-05-11)
用了电源线和接地线。
新帕萨特点火线圈电路
05 电控单元（ECU）
汽车电子控制系统越来越多，在识读汽车电子控制系统电路图时，要以电控系统的ECU为中心，因为这是整个系统的控制中心，所有......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
建出的地图完整性很难保证，也对依赖于其他路口方向的他车轨迹预测，规划控制等下游模块造成严重影响。
通勤轨迹无法遍历路口各个方向
第三，地理围栏虽然主要为了规避高精地图未覆盖区域，但是......
用于汽车外部照明的 DLP 动态地面投影技术 Brandon Seiser(2024-07-22)
还能进一步增强光束的整体功能。
图 2. 从侧视镜向地面投影徽标的小车外灯。
DLP 技术概览：
DLP 技术可通过使用 DMD 显示动态内容。DMD 包含多达 830 万个微镜，这些微镜可在两个位置......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
信息上传到上位机，以显示机器人运动轨迹。机器人通过传感器模块检测自身姿态和周围障碍物情况，自主决策移动至目标位置抓取物品，运送到最终目标位置给服务对象使用。其中，轮式机器人是整个系统设计的重点。
2.1 XBee协调......
开创巨无霸飞航时代，波音 747 之父过世(2016-10-22)
以来进入高载客长程旅行的现代时代，其代表性机种是波音（Boeing） 747“巨无霸”客机，747 的创造者乔·萨特（Joe Sutter），可说一手开启了这个新时代，747 也一直是载客量最大客机，直到空中巴士（Airbus......
开创巨无霸飞航时代，波音 747 之父过世(2016-10-25)
以来进入高载客长程旅行的现代时代，其代表性机种是波音（Boeing） 747“巨无霸”客机，747 的创造者乔·萨特（Joe Sutter），可说一手开启了这个新时代，747 也一直是载客量最大客机，直到空中巴士（Airbus......
浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车绝对是技术难度最高，也最为实用的功能之一。想象一下，刚拿到驾照的新手司机，在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面，往往......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
运动规划器
使用参考轨迹 Pref，运动策略规划器运行的主要模块包括基于 MPC 的安全控制器和两 个支持模块：避撞轨迹规划器和修复轨迹规划器。如果自车当前位置和参考轨迹分别因自车 的运动而无效，则如......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
机输入任务命令，该命令通过XBee协调器发送给轮式机器人。机器人收到任务命令后从休眠模式启动，读取智能地板RFID定位信息，将该实时位置信息上传到上位机，以显示机器人运动轨迹。机器人通过传感器模块......
嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考(2022-12-21)
一个轮子的转速。
每一个轮子都可以独立的控制正转，反转和速度。
避障模块用3个引脚
寻迹模块用3个引脚
测速模块用4个引脚(定时器的捕获功能)用于检测每个轮子的转速
PB10到PB15......
相关企业
业务。主营：上海大众;帕萨特B5;领驭;朗逸;波罗;桑塔纳3000;一汽大众;宝来;捷达王;A6;
;翔耀电器配件有限公司;;翔耀电器配件有限公司，成立于2002年8月8日，大量供应汽车起动机，产品质量合格，欢迎新老客来电，生产：捷达 奥迪 桑塔纳 3000 别克 红旗 嘉年华 奇瑞 213 帕萨特
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奥迪TT-7万 奥迪Q7 3.6-10万,奔驰s600-20万，马自达m6/3万,索纳塔2.0/2万，帕萨特1.8T/3万，奥迪A61.8T/4.8万，丰田佳美2.4/3.8万，凌志s400/5.2万
PLC控制实验台，微机控制中央空调实验台，传感器技术实验室设备；汽车教学设备：帕萨特整车模型、程控示教板，军用越野汽车教具系列，汽车驾驶模拟系统；多媒体电教室，多媒体语音室，全数字语音室，语言
;北京润凝科技有限公司;;北京润凝科技有限公司专业从事电源模块，电子元器件及仪器仪表销售业务。公司是台湾世模科技“POWERGOOD”和帛汉股份有限公司电源模块在中国北方地区的独家代理。