资讯
stm32用什么软件写程序(2023-05-10)
stm32用什么软件写程序; stm32用什么软件写程序？STM32单片机在编程时可以使用库函数和使用配置寄存器的方式来进行程序的实现。
在学习stm32的过程中我们会用到编程环境：Keil......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例......
stm32单片机用什么软件编程(2024-07-26)
stm32单片机用什么软件编程; 今天要和大家分享的是stm32单片机用什么软件编程相关信息。
想学单片机开发，最主要是熟悉stm32的软件开发环境，目前stm32的开发环境，主流是KEIL和......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成; pid调节器是什么
PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被......
什么人可以买苹果Macbook？魅族李楠如是说(2016-10-11)
费的，驱动也未必全。更多的时候我是用一个内存加上去的次顶配的MBP（发热小点，性能也不差）使用Mac OS，Windows如果需要用虚拟机。
所以，因为Windows下面有什么软件......
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速(2023-04-26)
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速; 变频器速度不稳定是什么原因
变频器速度不稳定可能有多种原因，常见的包括：
负载变化：当负载变化较大时，会引......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码;目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么......
如何利用单片机设计一款产品(2023-04-06)
形式为DIP40，相信大家在大学里学单片机的时候老师都是用这一款教的吧。
3
硬件原理设计
芯片选型完毕之后，又有了设计思路，那就赶快把电路图画出来吧。画电路图用什么软件呢？这样的EDA工具很多，像......
STM32单片机程序是如何编译，运行的？(2024-08-26)
STM32单片机程序是如何编译，运行的？;不知道大家有没有疑惑，为什么软件能控制硬件？ 本文分析STM32单片机到底是如何软硬件结合的，分析单片机程序如何编译，运行。
一、软硬件结合
初学......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
单片机编程用什么软件？单片机开发软件有哪些？(2023-01-06)
单片机编程用什么软件？单片机开发软件有哪些？;单片机编程需要的软件其实不多，网上看了很一大堆，什么protues仿真、Labview、Pycharm等等，其实完全没必要一下装这么多。
我从......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
运动粘度测定仪是什么，它的作用是什么(2022-12-29)
运动粘度测定仪是什么，它的作用是什么;TKYND运动粘度仪又称运动粘度测定仪、全自动运动粘度测定仪、运动粘度测定器及石油产品运动粘度测定仪，全自动运动粘度测定仪依据国家标准《GB265-88石油......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？;运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。
1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。
什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。 中断的作用是什么呢，我们知道plc扫描......
STM32单片机如何实现软硬件结合(2023-10-11)
STM32单片机如何实现软硬件结合;本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的，接着分析单片机程序如何编译、运行。
软硬件结合
初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件能控制硬件？就像......
STM32单片机如何实现软硬件结合？(2024-09-19)
STM32单片机如何实现软硬件结合？;本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的，接着分析单片机程序如何编译、运行。
软硬件结合
初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件......
u-boot移植（一）---准备工作(2023-07-03)
错，就安装什么软件：./configure --prefix=`pwd`/crosstool
需要的软件有：
sudo apt-get install gperf bison flex......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
01
PID图是什么？
工艺流程图：
即......
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么(2024-07-03)
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么; 1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；
2、电机转子、运动......
总结大佬经验，如何学习STM32?(入门、进阶)(2023-01-13)
、DAC、DMA、SPI等等先把用得着的一个一个地做，都弄明白了再往一块整合，从简单到复杂，硬件操控起来了也就算对这种单片机入门了吧，软件方面，不管用什么单片机，用什么编译器，区别......
整合各方大佬多得来的经验如何学习STM32！(入门、进阶)(2023-01-03)
定时器、串口、ADC、DAC、DMA、SPI等等先把用得着的一个一个地做，
都弄明白了再往一块整合，从简单到复杂，硬件操控起来了也就算对这种单片机入门了吧，软件方面，不管用什么单片机，用什么编译器，区别......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
想转速作差控制。我认为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD......
STM32单片机到底是如何实现软硬件结合？(2024-09-25)
STM32单片机到底是如何实现软硬件结合？;本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的，接着分析单片机程序如何编译、运行。
软硬件结合
初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节一;1.什么是PID控制？
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
PID控制......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD控制，速度环要PI控制，角度环的P部分......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
有感兴趣的想继续学的，可以留言，我会试着写一些这方面的文章。
首先，软件版本我用的是STM32CubeMX的5.3.0，并不是最新版。为什么没用最新的？最新版有个很恶心的bug，好像是打不开工程，记不清了。
打开......
关于复杂汽车软件bug管理的简单思考和探索(2024-06-04)
仅从一句话中能理解应该怎么样实际怎么样，也就是准确的问题点是什么。基本原则是描述便于在组织内、项目内传递。
问题发生组织：现在很多汽车软件都是多方跨组织协同开发的，如果站在供应链的维度看一个复杂问题，就有......
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦(2024-08-09)
更强大。实验方式比它多了重要的在线仿真调试功能。
老师，你那个用的有电路那个软件名字是什么？
答：KEIL 和PROTEUS。
老师，问一下关于单片机和开发板的关系的问题。
答：单片......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之一）(2024-06-11)
机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、脱开载荷；
2......
多台电机同步变频器的参数如何设置(2023-11-09)
多台电机同步变频器的参数如何设置;要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活。
变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个......
变频器控制多台电机同步的参数该怎么设置呢？(2024-01-16)
变频器控制多台电机同步的参数该怎么设置呢？;要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活。
变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？;在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流......
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
这是AB PLC品牌使用的标准寻址格式。
问题19：MCR是什么？
答：MCR是“米紫菀C控制，控制R“埃莱”。它是西门子PLC软件中使用的指令类型。此指令用于关闭进程。
MCR指令......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
D32VF103控制器的定位是什么？(2024-07-10)
D32VF103控制器的定位是什么？;对于GD32VF103一些想法
1.定位是什么？
2.编程模型是什么？
3.目前有哪些软件生态可以使用？
4.可以怎么玩？
1.定位是什么？GD32VF103......
STM32的can现场总线的特点及工作流程分析(2023-10-19)
最后2个数据字节发送时间戳
管理
中断可屏蔽
邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率
看完这些特点后，疑问一个一个地出现，
1. 什么是时间触发功能？
2. 发送邮箱是什么来的？
3. 报文是什么......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
引起伺服电机振动的原因是什么......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
很费解，其本质又是什么呢？
要彻底掌握微分、积分电路或PID控制思路，首先得了解电容。
电容就是装载电荷的容器，从微观角度看，当电荷流入容器时，随着时间的变化极间电场逐渐增大；以图1为例：
①充电开始时Uc......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。自软件 博途V13 起，固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200，可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上，博途 V13 SP1......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动;什么是foc控制
FOC（Field-Oriented Control），又称为矢量控制，是一种控制交流电机的电机控制技术。该技......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节二;1.PID的库指令——FB41
首先在软件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。
2.FB41的各......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
十六、引起伺服电机振动的原因是什么？
1、伺服......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
是比例系数，I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明：演示PID三个参数的控制作用。
▎比例系数P
比例系数P是干什么用，其实如果现在你是初中生的话，你一下子就懂了，比例......
ADAS域控季报：L2+及以上ADAS域控主芯片市场份额(2023-07-23)
的优点和不足分别是什么？
3、一般智驾域控会搭配一款功能安全芯片，譬如TC397、TC497，它们各自的采购价大概是多少？TC系列是否有国产替代产品，该国产替代产品大致的采购价？
4、当前......
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;北京展创世纪科技有限公司;;经销商一个，现货不多，承诺什么货就是什么货，不卖假货，不坑人。保证原装就是已知可靠来源。绝不做缺德事。可供一些冷偏门及部分军工，主营自己的终端客户，少有贸易。感谢
机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性
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