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基于STM32、ESP32,钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
、减速器和驱动器。
一般真正的工业机器人使用的电机都是无刷伺服电机,其性能各方面都非常优秀,只是它的驱动系统较为复杂,并不适用于本次机械臂极其紧凑的结构当中。相比之下,稚晖君选择了精度最高的步行电机,但它......
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线路板金手指的秘密:为什么它们能提高电子设备的性能和效率?(2025-01-13 19:04:37)
金手指的光洁度和平整度。
当然,线路板金手指的表面不一定都是纯金,有时也会使用其他金属或合金,例如镍、锡、银等,以降低成本或满足不同的性能要求。但是,无论使用什么材料,线路板金手指的表面都要求有一定的光泽度和平滑度,以保......
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语音芯片是否真的存在Planned Obsolescence?(2022-12-07)
令用户不得不花钱更换新的产品。
那么,语音芯片是否真的存在Planned Obsolescence?如何判断?
1. 是否有技术或材料淘汰?
都知道语音芯片生产商对自家的语音芯片有着绝对的话事权,决定该芯片用什么材料?什么......
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步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器;从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂,步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC......
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新方法“近乎完美”控制单原子,提高建造通用量子计算机可能性(2024-04-01)
法需要与当前的半导体工艺高度兼容,并在解决一些工程难题后加以集成。
量子计算机的研发,涉及多学科交叉领域,材料学便是其中之一。量子计算机用什么材料来研制,才能更好地发挥其潜能?对此,科研......
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使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一,看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
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什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支,它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指,在没有人为干预的情况下,视觉机械臂......
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如看懂电气原理图 基本电气控制电路介绍(2022-12-07)
用粗实线画在图纸左边或上部 , 它受辅助电路的控制。
基本电气控制电路
辅助电路主要是对控制电器供电 , 它是控制主电路动作的电路 ,所以又叫控制电路或控制回路 , 一般用细实线画在图纸右边或下部。
通常,在熟......
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交流伺服电机是不是用脉冲驱动?如果不是,那用什么驱动?(2023-05-30)
交流伺服电机是不是用脉冲驱动?如果不是,那用什么驱动?; 交流伺服电机通常使用交流电源驱动,并且需要通过特殊的控制器来控制电机的转速和方向。控制......
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三相同步电机怎么接线(2023-07-19)
再转星形接法进行运行。
三相同步电机怎么接线
电动机采用什么接法是和工作电流有关的,电动机内部绕组的截面积一定的情况下,电压高用三角形接法,电压低用星形接法。一般情况下 大功......
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如何衡量PLC程序的编写质量(2023-08-24)
rst控制,一个输出点在程序里多处出现。
用什么套路,各自优缺点是什么?
网友A
我倾向第二种,第一种手自动切换有点麻烦增加程序步数,如碰到单控电磁阀,自动将气缸置位了。
这时切换到手动,手动......
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基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
,通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后,单片机输出PWM脉宽信号,通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时,舵机位置归一化。此后,脉宽每增加0.5ms......
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什么是自锁和互锁有什么区别(2024-08-27)
防止相间短路作用。
自锁与互锁广泛应用于电气控制原理当中,自锁是主令开关控制自身的线圈得电,衔铁带动自己的触点,从而使线圈持续供电的一种方式。属于自己把自己锁住,一般用来控制没有方向性的负载。
互锁......
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测速电机是什么?(2024-09-02)
式测速电机则通过直接接触电机的转轴来测量电机运行速度。两种测速电机各有优缺点,具体选用应根据实际需要。
测速电机广泛应用于机械设备中,如汽车、机床、风力发电机、液压泵等。在这些设备中,测速电机一般用于控制电机的输出功率,以保......
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单片机中晶振的工作原理是什么(2023-01-09)
为石英晶体或晶体、晶振。其产品一般用金属外壳封装,也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。
若在石英晶体的两个电极上加一电场,晶片就会产生机械变形。反之,若在晶片的两侧施加机械压力,则在......
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单片机中晶振的工作原理是什么?(2024-10-16 16:19:20)
晶振是如何工作的呢?
什么是晶振
晶振一般指晶体振荡器,晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下的薄片,简称......
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纯电动汽车驱动技术浅析(2023-01-03)
车辆动力电池状态和整车动力需求,把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能,并通过传动装置将能量传递到驱动轮,并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。电能驱动系统主要包括电动机、传动......
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基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
单片机的控制设计出一款智能抓取系统,拥有六关节高自由度机械臂 ;爪子采用柔性材料,在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ;采用视觉系统进行图像处理,并采集三位坐标 ;采用避障系统控制小车前进 ;通过......
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数字孪生新用法,做AI的加速器—访跨维(深圳)智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
去帮助无人车做导航和物体识别,它都是一款非常不错的AI能力平台,3D合成数据还有机会赋能3D AIGC、AI生物制药、AI新材料等更广泛的领域。M:自公司成立以来,贵司一直致力于推动3D视觉引导机械臂......
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Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
能够快速在水中适应并进行定位,以便根据需要对源头和接收器进行定位。
图1:水箱中有两条机械臂,用来放置发射器和接收器
水箱便于对声波触及海底反弹后受到的影响进行各项试验。与沙子、泥土或不同的材料......
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新能源汽车的电池都有哪些材料? 企业如何进行布局?(2024-08-01)
锂电池的各方面的表现都与整车性能息息相关。那么新能源汽车锂电池包使用的是什么材料?新能源汽车电池的材料有超导材料、太阳能电池材料、储氢材料、固体氧化物电池材料智能材料、磁性材料、纳米材料等。新能......
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我脑洞大开,让机器人来给我剪头发!(2023-12-17 23:26:32)
将变得非常复杂。于是,他另辟蹊径,给最前面的「手指」装了个开关:
这个开关有什么用呢?我们观察到,在机械臂移动的时候,这个......
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发动机护板有没有必要装?很多车主都错了(2016-10-13)
动机护板需要考虑那几个因素
1、什么材质比较好
发动机护板材质有铝合金、树脂、钛合金和钢板,我买的是钢板,相对其他材质比较重,大概有2KG左右;而其他三种相对更轻。铝合金的护板一般比较薄,比如......
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运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
电机;
· 减速机构:减速器;
· 光栅:编码器的一种;(一般用于车床加工)
· 人机界面:大家熟悉的触摸屏。
运动控制系统其本质是控制电机,实现其对角位移,转矩,转速等物理量。一般针对某个产品,由机械......
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力矩电机的特点是_力矩电机一般用于什么(2023-05-22)
力矩电机的特点是_力矩电机一般用于什么; 力矩电动机的特点是
力矩电机是一种特殊的电机,其特点如下:
高扭矩:力矩电动机的转矩特性非常平坦,在额定转速范围内具有很高的扭矩输出,可以......
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倒闸操作基本要领,操作规则、步骤解读(2024-11-19 17:05:58)
编号均代表一种开关或设备,下面我们就编码要求进行解析。
电源:
变配室一般有两路或多路电源供给,其中第一路电源一般用......
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关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
是相序?答:无刷电机线圈的排列顺序。
什么是磁钢?答:一般用于称呼高磁场强度的磁性材料,电动车电机都采用钕铁錋稀土磁钢。什么叫电动势?答:由电机的转子切割磁力线而产生,其方向与外加电源相反,故称......
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关于电机技术经典48问(2024-03-06)
有刷电机线圈的换相。
12.什么是相序?无刷电机线圈的排列顺序。
13.什么是磁钢?一般用于称呼高磁场强度的磁性材料,电动车电机都采用钕铁錋稀土磁钢。
14.什么叫电动势?由电机的转子切割磁力线而产生,其方......
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电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
电机线圈的排列顺序。
13.什么是磁钢?
一般用于称呼高磁场强度的磁性材料,电动......
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LCD Black mura基础知识(2024-02-26)
况下,由于液晶模式、玻璃材料、机械结构、工艺方式等多方面原因造成的漏光现象。根据人的视觉系统,在亮度越低的状态下,人眼感觉到的亮度不均匀现象就越明显。黑态漏光直接导致黑态均匀性差,这不......
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示波器电流探头可分为无源和有源两类,它们的区别是什么?(2023-03-23)
的嵌头可以手动开启和关闭,优点是探头可以很容易地夹在电流测量导线上。当测量完成后,钳口可以打开,探头可以移动到另一根导线上。
有源探头按常见的钳口形式分为两种:一种是嵌入式结构,另一种是柔性结构。
嵌入式结构电流探头一般是由强磁性材料......
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DIY越来越复杂 Intel振臂一呼:PC需要重启(2022-12-12)
DIY越来越复杂 Intel振臂一呼:PC需要重启;作为一个经常接触电脑而且喜欢电脑多年的人,小编也时常被要求推荐怎么装电脑,以前遇到这种情况会花费很多时间去找配置,算价格,希望......
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新能源汽车整车制造工艺之——基础工艺知识介绍!(2023-08-16)
加工为优质汽车零件和商品汽车的制造方法和过程控制的科学,它涉及制造原理、流程、条件、效益,也就是要解决能不能加工?怎样加工? 用什么方法加工、花多大代价加工、如何检测等一系列问题,并落实到由工件、工装、工具......
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用什么吸引零零后重返制造业?MiR为本土职业技术高校提升科技内核(2022-09-26)
用什么吸引零零后重返制造业?MiR为本土职业技术高校提升科技内核;今年二月份,人社部发布了2021年四季度最缺工的100个职业排行,其中有超过四成职位空缺属于生产制造业 。年轻......
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物联网开发用什么单片机?单片机在物联网系统中的作用是什么?(2022-12-16)
物联网开发用什么单片机?单片机在物联网系统中的作用是什么?;物联网基本能涵盖全行业,如果没涵盖,那一定是痛点和需求没被挖掘出来。
我算是比较早那一批接触物联网产品开发的,记得......
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意法半导体:整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源,帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后,冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案,可以......
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轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人,也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白,深圳......
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步进电机的种类 步进电机的步距角是什么(2023-03-23)
步进电机的种类 步进电机的步距角是什么; 步进电机结构简单,由定子和转子两部分组成。定子包括线圈和磁铁,转子则是一个多极磁性转子,通常用磁性材料制成。当电流通入定子线圈时,会产生一个电磁场,引起......
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I2C与SPI的区别是什么 速率对比(2024-07-08)
:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock
STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull 的 SPI 最高支持 52MHz,其他芯片一般用......
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基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要:为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间,降低定位误差,以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性,本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂......
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同步电动机励磁系统的作用 同步电动机的优缺点(2023-08-16)
出现失速现象。综上所述,同步电动机具有稳定的转速、高效节能、运行平稳等优点,但启动困难、对电源质量要求高、成本较高等缺点也需要被认识和解决。
同步电机一般用于什么场合
同步......
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用Arduino 打造机器人:循迹、弹钢琴、下棋都行!(2024-05-05)
自己的机器人,并分享其它制造商的一些项目范例。打造一只专属的机器人,需要用到什么材料?建造自己的机器人,似乎令人难以想象。 毕竟,机器人不就是科幻电影中的东西嘛,或是泄漏的军事武器原型吗?好消息是,建造......
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协作机械臂在电子制造业的应用:高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
协作机械臂在电子制造业的应用:高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
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新能源电驱系统高压绝缘零件设计(2023-09-04)
大家是否可以判断出上述5种材料耐油性和老化性的优越呢?
说了这么多,那么电驱系统绝缘结构零件该选什么材料呢?
这个是我当时在做绝缘零件一直在思考的问题,关于这个问题的答案,我们......
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单片机晶振为什么不起振?(2024-04-02)
号吗
答 :要看用什么单片机了。有些单片机执行一条指令需要两个机器周期以上的。那肯定测量不到20MHz的信号。
用单片机的晶振电路产生信号和555计时器产生信号哪个更好?
答:一般来说,晶振......
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PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?(2024-08-19)
机等其他设备进行信息交换;
(5)电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?
晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般情况下,只能......
![](/static/img/article/581.jpg)
STM32单片机GPIO口配置问题(2022-12-27)
STM32单片机GPIO口配置问题; 在学习STM32F单片机时,我们常常困惑什么时候才能叫入门,采用什么样的教材入门,或者采用什么的编程软件。在学习类的教材中,以神州,原点教材布局很多,但是......
![](/static/img/article/14.jpg)
学习PLC必须知道的几个问题(2023-09-12)
机等其他设备进行信息交换;
(5)电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?
晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般情况下,只能......
![](/static/img/article/475.jpg)
plc入门基础知识大全及答案(2024-04-29)
通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
(5)电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?
晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般......
![](/static/img/article/229.jpg)
如何判定三相异步电机线圈的好坏(2022-11-28)
如何判定三相异步电机线圈的好坏; 判断电动机的好坏其实有很多方面,具体判断简单一点的说有下面几点,供大家参考。
首先,总结一下如何判定三相异步电机线圈的好坏,要用什么仪表检查:
1、万用......
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产品质量,公司生产的编码器产品大量用于一般用途工厂自动化,纺织机械,润滑机械,自动机械,注塑机,切割机,印刷机,包装机以及电梯(用户定制)。
;东莞市樟木头联达胶管加工店;;我厂成立于:1998年,主要生产:PP胶管,PE胶管,PC胶管,PVC胶管,ABS胶管,PS胶管,一般用在:水壶.水杯.电子.玩具.礼品......等方面.质量
,一般用于有特殊需求的设备,一些国外厂家ODF架内部跳纤用的就是FC/UPC,主要是为提高ODF设备自身的指标。 光纤接口连接器的种类 :SC型光纤连接器:连接GBIC光模块的连接器,它的外壳呈矩形,紧固
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式空压机国内市场占有率第一的骄人业绩! 正力精工是国家工信部节能空压机第一推荐企业,始终以先进科技实力引领行业节能潮流:2003年,正力精工负责主要起草《一般用喷油单螺杆空气压缩机》JB/T10525
;上海三分地贸易有限公司;;上海三分地贸易开发的新产品,各种毛绒动物电瓶车。有游乐版和家庭版均为各种可爱的动物造型,如熊猫、大象等,外皮均可脱卸,可互换,清洗可方便。 游乐版一般用