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研发客服电机的基本控制藏有三把锁，这三把锁分别是自锁、互锁、联锁，这三把锁在电机控制的整个环节起到至关重要的作用，必须了解清楚它们在电路控制中的逻辑关系，以及二者的区别有哪些。
1、自锁
“自锁”就是通过自身的常开触点与线圈所在支路的启动按钮并联，实现负载的长时间的工作，是通过接触器或继电器自己的触点使自身的线圈长时得电。
2、互锁
“互锁”出现在正反转控制电路中，为了防止相间短路而使用的。当其中一个接触器工作时，就会使另一个接触器处于不能工作的状态且处于保护环节。有的互锁通过机械杠杆将两个接触器的衔铁相互锁住，有的互锁是通过常闭触点串在另一个接触器的线圈回路中，才可以实现互锁。
自锁和互锁有什么区别？
自锁是利用自己的常开触点来使自己的线圈长时间得电，使负载持续工作。而互锁就是将自己的常开触点串在另外的接触器线圈电路中，自己工作时使对方接触器处于不工作状态，起到防止相间短路作用。
自锁与互锁广泛应用于电气控制原理当中，自锁是主令开关控制自身的线圈得电，衔铁带动自己的触点，从而使线圈持续供电的一种方式。属于自己把自己锁住，一般用来控制没有方向性的负载。
互锁是两个以上的线圈参与的电路，彼此间相互制约，因为对方的线圈回路串联了其它线圈上的常闭点，其它线圈动作了，电源回路就断开了。
一般用在有方向性的设备上，比如起重机的两个方向，一个电机，不可能同时给相序不同的电，否则就会出现相间短路的问题。
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