资讯
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计(2023-07-21)
双伸位双向伸缩货叉，驱动形式采用伺服电动机通过减速机驱动齿轮齿条实现货叉伸缩运动。货叉结构（见图9）主要由上叉体、中叉体和下叉体等组成。叉体材料选用优质合金结构钢锻造后经机加工而成，结合优化的结构设计，强度高，刚性足。下叉......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。
并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最常见的一种感觉是运动......
盘点汽车的几种驱动方式和优点和不足(2023-06-13)
前的乘用车领域，前轮驱动汽车无疑是最常见的。目前在国内乃至国际市场上，前驱车也占了绝大多数。那么这种颇受欢迎的驱动形式究竟具有什么特点呢？
首先，从构架上说，前驱车是营造车内大空间的能手。由于......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
根据能源的不同，运动控制主要可分为以电动机为能源的电动运动......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22)
已经长出了“5指”，却发挥不出作用。因为，其中大多数机器人与环境的互动主要依赖于“视觉”、“语言”。而人类皮层的60%触觉和视觉相关，这种割裂“视觉”和“触觉”的运动感知方案，像是给人装上了“电动......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22 09:31)
功能有限，只能做一些简单的开合动作，例如“推拉”门窗。从感知来看，虽然有的人形机器人已经长出了“5指”，却发挥不出作用。因为，其中大多数机器人与环境的互动主要依赖于“视觉”、“语言”。而人类皮层的60%触觉......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
精度高、可靠性好等特点，被广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域。
直线电机和伺服电机是两种不同的电动机，其主要区别如下：
运动形式不同：直线电机的输出运动形式为直线运动，而伺服电机的输出运动形式为旋转运动......
九号新一代智能割草机器人亮相CES 2024(2024-01-12)
满足用户个性化的割草需求。
且与市面上已有的大多数割草机器人采用的割草形式不同，Navimow采用的是更美观且清晰的“弓字形”割草模式，能确保每寸草以不同角度覆盖到，达到100%覆盖率。
值得一提的是，这次......
云技术如何助力提升机器人和员工之间的协作(2023-01-30)
导引车（AGV）和静态机器人旨在封闭的工作单元内沿着输送线或在行车道上完成任务。这也是为什么大多数机器人被编程为使用预定义动作来完成任务，其行为由人控制。大多数机器人无需“弄清楚事情的缘由”，它们......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
，也需要克服一些技术和伦理方面的挑战，确保人工智能应用到仿生机器人的发展是安全和可持续的。
但这还有另一面，那就是，迄今为止，大多数机器人系统的设计都牢牢记在人工智能的局限性。也就意味着大多数机器人......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
者都可使用可扩展技术来生产。
大多数机器人都是由刚性材料制成的，但自然界的动物身体大部分可由坚硬的部分（骨骼）和柔软的部分（例如肌肉）组成。有些动物，比如蚯蚓，是完全软体的。从大自然中汲取灵感的下一代机器人......
电动汽车使用什么样的电机交流或直流？为什么有些汽车不使用三相交流发电机(2024-02-21)
电动汽车使用什么样的电机交流或直流？为什么有些汽车不使用三相交流发电机;电动汽车使用的电机通常是交流电机，但也有少部分使用直流电机。其中，绝大多数电动轮毂驱动的汽车采用的是直流无刷电机，而电动汽车传统意义上的轮胎和传动系统还是采用......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
六”交流伺服系统，为研制更经济高效的国产机器人提供了基础。
机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
专用“一拖六”交流伺服系统，为研制更经济高效的国产机器人提供了基础。
机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
专用“一拖六”交流伺服系统，为研制更经济高效的国产机器人提供了基础。
机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
必须解决场景的复杂性和细分化。在人与人的交通行为中，大多数情况已经有了约定俗成的规则，但在封闭或半封闭环境中的人机交互，却带来了许多新的问题。
随着普渡机器人进入了越来越多的场景，开始展示出了强大的技术实力。复杂的环境使普渡机器人......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
2......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
中重现其所有的灵活性和适应性是一项巨大的研究挑战。当今大多数先进的机器人都无法完成小孩子可轻松完成的操作任务。例如，人类本能地知道拿起鸡蛋时要用多大的力，但对于机器人来说这是一个挑战：用力太大，鸡蛋可能会碎；太小，鸡蛋会从手里掉落。此外，一个完全驱动的机器人......
如何看待机器视觉产业链的未来发展(2022-12-09)
包装等应用领域的下游环节。
只有少数机器视觉领域的领先制造商覆盖了整个产业链。机器视觉功能是通过多个机器视觉组件的组合和协调来实现的。不同的组成部分在技术积累、研发能力和生产过程方面有所不同。因此，市场上大多数......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用......
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器;从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂，步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC......
嵌入式机器视觉系统的三种实现方式(2023-01-12)
嵌入式机器视觉系统的三种实现方式;现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统......
手术机器人群雄并起，挑战“达文西”独霸地位(2016-10-22)
，是医院的活广告，可吸引病人前来，此外手术机器人也已经是新一代的医师的必备训练。
如今手术机器人应用于癌症、泌尿科、妇产科、肝胆肠胃外科，进行诸如修补疝气、胃束带减肥手术、子宫切除术，以及在美国绝大多数......
手术机器人群雄并起，挑战“达文西”独霸地位(2016-10-25)
，是医院的活广告，可吸引病人前来，此外手术机器人也已经是新一代的医师的必备训练。
如今手术机器人应用于癌症、泌尿科、妇产科、肝胆肠胃外科，进行诸如修补疝气、胃束带减肥手术、子宫切除术，以及在美国绝大多数......
傅利叶杨志豪：智能康复技术发展与展望(2023-12-23)
领域正在经历一场由智能技术驱动的变革。
傅利叶智能的上肢康复机器人打破了传统康复训练的局限。该机器人采用了先进的线驱传动方式和混合串并联杆结构，搭配轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人自身运动过程中的惯量和摩擦力，增强......
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁(2022-06-22)
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁;中国上海，2022年6月22日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人。
UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合了优傲机器人......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
控制的要求。目前，除协作机器人外的大多数工业机器人与数控机床都采用交流伺服电机，但较大的体积和重量在一定程度上限制了应用场景的拓展。
随着服务机器人和医疗器械的大规模应用，下游......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织......
凌华科技：打造自响应、自适应、互联的智能工厂(2022-06-29)
要求越高。因为涉及非常多的程序，对测试精度要求非常高，绝大多数是板卡做的机器设备，所以是提供给专用的测试场所使用，尤其是一些做科研或者开发时候用到的产品。
凌华Open Instruments解决......
新能源汽车分类及优缺点分析(2024-04-15)
这三大类之中，某些大类下面按照形式的不同又可以细分出更多的种类。
新能源汽车分类概览
什么是纯电动汽车？
纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）顾名思义就是只采用......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;本文引用地址：什么是？
是机器人中间件，包含一组软件库和强大的开发工具（从驱动程序到先进算法），可作为机器人......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
昆山世硕扔证事件里的赛博味儿(2023-01-08)
电子厂的各项待遇相较以前有所下降，但总体上仍高于一般企业包括机关事业单位。
不过高昂的房价、物价，工资收入并不足以让他们在城市立足。几乎所有的工厂收入都差不多，绝大多数......
英诺赛科推出高集成小体积半桥氮化镓功率芯片ISG3201(2023-01-11)
型氮化镓和1颗100V半桥驱动，采用5mmx6.5mmx1.08mm LGA封装，支持独立的高低边PWM信号输入，可与绝大多数控制器匹配。是48V功率系统，48V无刷电机驱动器，48V轻混......
机器学习的“黑暗宇宙”(2017-07-10)
保证我们以最小的几率出现错误。
本质上来说这种避免错误的方式就跟我们管理人类社会是一样的。
无论我们采用什么样的机制来改正错误，机器学习首先需要的就是良好的编码方式。你必须编写出安全的代码，才能......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
伺服电机在工业机器人中的应用;什么是伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
什么是ROS？
ROS是机器人中间件，包含一组软件库和强大的开发工具（从驱动程序到先进算法），可作为机器人系统或应用的开发基础。ROS涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
根据能源的不同，运动控制主要可分为以电动机为能源的电动运动......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
有一个可靠、高精度的伺服控制器来实现这一套轨迹运行。安全性极高的运动控制系统，绝大多数情况下首选为伺服驱动器，但是传统的伺服驱动器存在多方面的问题，例如体积大、价格昂贵，安装与操作极其复杂，复杂的伺服算法等。这给......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学参数辨识使用一定的数学方法对误差模型进行处理，求解出运动学参数误差。
在实际应用中，机器人末端位姿误差模型通常是非线性的，但一般都将其以线性的方式进行处理，因而会产生不必要的误差。 大多数的运动......
stm32用什么语言编程(2024-01-18)
stm32用什么语言编程; 编程语言（programming language），是用来定义计算机程序的形式语言。它是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令。一种......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
二、直线传动机构
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式......
关于 2016 款 MacBook Pro 你必须得知道的几点(2016-10-31)
插上任何一个快闪U盘；无法外接一个显示器；无法接鼠标；市面上绝大多数的产品连接埠都不是 Thunderbolt 3，可能你短时间内不会想对你的 16 款 MBP 进行扩展，外加上 MBP 出色的触摸板，你甚......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。
运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们......
相关企业
;科思自动化有限公司;;本公司为精密运动控制产品的系统集成商,我们所提供的产品包括导轨、丝杠、减速器、伺服电机、步进电机、光栅尺、运动控制器、数控系统、机器人、机器视觉等高科技产品，包括了组成现代工业自动化系统的绝大多数
;深圳市星芯微科技有限公司;;我公司是深圳优秀的电子元件供货单位。常备各种品牌电子元件数万种，绝大多数为原装无铅正品。我公司所供的元器件，价格平，质量好。完全值得您信赖。由于公司业务繁忙，为了
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
;香袭人精油品牌;;什么牌子的精油好?最有效的去痘印方法，如何快速去痘，2010年淘宝网最有效的祛痘印产品排行榜，去痘印用什么精油?薰衣草精油祛痘，想知道薰衣草精油去痘印效果好吗？薰衣草精油去痘印为什么
;义乌市卓煌贸易有限公司;;本公司是一家专业研发、生产、销售LED手电筒的企业，公司拥有24台CNC精密数控车床和一批高性能手电筒加工生产设备，满足现有市场上绝大多数款式手电的生产能力。公司
司产品质量好，性能卓越、价格实惠。着重于给各大厂家配套，是大多数机械配件使用厂家理想的供应商。 本公司取得ISO9001,ISO9002的认证,而且并获得了QS9000的认证,美国NSF机构
近视就是这么简单 近视回归镜是一种最新的治疗近视产品，治疗方法与众不同，针对绝大多数近视是因为长时间看近造成的这一事实，反其道而行，采用长时间望远的方法来进行治疗，大量的长时间的望远必然会增加远视力，降低近视度数，并不同程度的使视力得以恢复。
;义乌市扬程五金工具厂;;义乌扬程五金工具厂是一家专业研发、生产、销售LED手电筒的企业，公司拥有24台CNC精密数控车床和一批高性能手电筒加工生产设备，满足现有市场上绝大多数
。其中，SUNNY618教育机器人采用独特的设计理念，集启发学生动手、动脑能力于一体，让一堆零件在自己手中魔术般的变幻成会执行各种操作的机器人。在充分调动学生兴趣的同时，有效
产品具有完全自主知识产权，并享有国内外多项发明专利。 公司倡导机器人模块化设计及制造理念，即机器人全部由一个个单独的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的机器人。用户