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变电站“五防”是指什么？(2024-12-05 23:41:25)
变电站“五防”是指什么......
新版摩尔定律也要靠算力 英伟达称AI训练速度可再提高1万倍(2023-02-28)
曼的最新言论很快在社交媒体上发酵，但他没有具体解释所谓的“智能”（intelligence）到底是指什么，这也引发了业内的热烈讨论。
宇宙智能数量18个月翻番指什么？
“当（人脑之外的）另一个结构可以突破（神经......
三菱定时器、计数器常见问题解析(2023-09-07)
设定的好处是只要改变D100的值，就等于改变了定时器定时设定值。
4、定时器的当前值指什么？当前值有什么用？
答：当定时器被驱动开始计时后，其数值是从0开始变化，一直变化到设定值为止，这个......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成; pid调节器是什么
PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节一;1.什么是PID控制？
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
PID控制......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
别再用VGG了！一文带你看透 RepVGG怎么重铸VGG荣光(2024-04-25)
- parameterization（重参数化）要做的其实就是要将多路模型转成单路模型。首先我们要搞清楚我们要转换的对象，即多路模型指什么？单路模型指什么？这两个模型在上文已经提及，多路模型指的就是在训练阶段的模型，而单......
没有真正的“全栈自研”——车企自动驾驶策略报告(2023-12-11)
个车企做到了一家企业包揽自动驾驶各个模块；但事实并非如此，宣称“全栈自研”的车企并不能完全切断与供应链的合作。
那么“全栈自研”究竟指什么？当前的车企能否称之为“全栈自研” ？“全栈自研”趋势下，车企需要外部供应商提供什么......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。
什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算......
关于IGBT 安全工作区 你需要了解这两个关键(2023-12-15)
关于IGBT 安全工作区 你需要了解这两个关键;在 的规格书中，可能会看到（, Safe Operating Area），例如 ROHM 的 RGS30TSX2DHR 如下图所示。这个是指什么......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码;目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
伺服电机中的高低惯量是指什么?(2024-09-12)
伺服电机中的高低惯量是指什么?;伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速(2023-04-26)
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速; 变频器速度不稳定是什么原因
变频器速度不稳定可能有多种原因，常见的包括：
负载变化：当负载变化较大时，会引......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
01
PID图是什么？
工艺流程图：
即......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动;什么是foc控制
FOC（Field-Oriented Control），又称为矢量控制，是一种控制交流电机的电机控制技术。该技......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
设备说：我的PID是XX，VID是XX，USB协议是2.0等等。
4、USB主机再次对设备进行复位，然后给复位后的设备分配一个地址。
5、USB主机向新地址提问：你是个什么东西？ USB设备......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
是比例系数，I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明：演示PID三个参数的控制作用。
▎比例系数P
比例系数P是干什么用，其实如果现在你是初中生的话，你一下子就懂了，比例......
PLC如何正确的连接外围设备(2023-10-07)
PLC如何正确的连接外围设备;PLC外围设备指什么呢？指按钮、各种传感器等、继电器、接触器、电磁阀等输入输出模块，主要是为了扩充PLC的功能。那么如何正确的连接这些外围设备呢？一起来看看吧：
01......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题，但实际存在的限制使其它控制方法在许多应用中更受欢迎。现在，还有哪些控制方法可供选择？
除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊......
好消息！装光伏电站国家电网直接开发票(2024-04-25 15:09)
开票”具体指什么？
是一种新的开票方式吗？一般情况下，由销售方（收款方）向购买方（付款方）开具发票，即常见的“正向开票”；所谓“反向开票”，即发票的开具流程与常规流程相反，由购买方（付款方）向销......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？;PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来 PLC里的中断平时根本没什么用。这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题。
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
QEMU MINI2440 的 Linux Fedora 8 下网络配置(2024-06-25)
QEMU MINI2440 的 Linux Fedora 8 下网络配置;最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出......
Qemu Mini2440 的 Linux Fedora 下网络配置(2024-07-02)
Qemu Mini2440 的 Linux Fedora 下网络配置;最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
伺服电机PID三环对伺服控制的影响;伺服电机的控制模式详解
1.转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
3种伺服电机控制方式;伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
接下来，给大......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
为什么说永磁变频电机会这么节能呢？永磁变频电机的节能原因(2024-01-15)
为什么说永磁变频电机会这么节能呢？永磁变频电机的节能原因;对于永磁变频电机现在大家都不陌生了吧，现在它已经很频繁的出现在我们身边了，最主要是因为永磁变频电机是节能电机，节能......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
速度控制方案的控制精度比较见表3-1。
有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差，但价格较低，是最为常见的控制方式。
PID控制......
比特率、波特率与频谱带宽关系，你知道多少？(2024-04-10)
比特率、波特率与频谱带宽关系，你知道多少？;我们常说的千兆宽带、100G光网络，兆和G是指什么呢？本文引用地址：没错！是（Bit Rate）！聪明的你已经答对啦！与类似的还有波特率、频谱。
但是......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
伺服驱动电机的工作原理简介;伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的......
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