资讯
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
，伺服驱动器在现代工业自动化控制中具有非常重要的作用，被广泛应用于各种自动化系统和机电一体化设备中。
交流伺服系统有哪三种
交流伺服系统是一种用于控制机械系统运动的系统，它可......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。
德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源表示：“微控制器和集成电机驱动器等电机控制半导体的进步正在增强机器人的移动方式。”在驱动方向，德州......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
控制公司总经理孙军凯表示，高创运动控制公司在国内直驱技术领域市场份额一直排名第一，maintain研发投入都超过2亿元，和德州仪器迄今已经合作超过30年。
本次进博会上，与德州仪器合作的产品是面向中国工业机器人的......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
浅谈当下工业机器人使用安全问题;工业是可编程的多功能机械设备，旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以执行各种任务。传统工业通常用于执行危险、高度重复和劳动强度大的任务。它们......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
体形，伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。
伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
性及智能化水平的不断提升，大批量加工作业采用工业机器人自动化生产方式不但可以极大地提高生产效率，还可以极大地提高良品率和生产稳定性，是未来制造业转型升级的重要发展方向[2-4]。
传统的人工打磨方式存在许多劣势，如对......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-10)
已经在进行微创手术，其中需要极精细的运动，有时在几毫米之内。”
创新型半导体是每个新机器人应用的核心，有助于实现精确且节能的电机控制、准确的感应以及可靠的。
机器人的前景
随着现代机器人的......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此，有必要使用减速器来提高和确保工业机器人的精度。工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?
工业机器人常用减速器类型
1.RV减速器
RV减速......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
电机能够实现高精度的位置控制，可以根据输入信号精确控制电机的位置和运动轨迹。这使得伺服电机在需要精密控制和定位的自动化领域中得到广泛应用，例如工业机器人、半导体制造、医疗器械等。
速度控制功能：伺服......
Samtec技术漫谈：机器人设计中的连接器(2024-03-19)
经常匆忙地拔掉插头，用户可能会发现它的使用寿命远远低于预期。当我们看一下工业机器人必须执行任务的工厂车间时，很容易出现这种情况。
为机器人设计时面临的另一个问题是运动。机器人的运动速度很快，往往是在多个方向上，而且......
Samtec技术漫谈：机器人设计中的连接器(2024-03-20 14:32)
可能会发现它的使用寿命远远低于预期。当我们看一下工业机器人必须执行任务的工厂车间时，很容易出现这种情况。为机器人设计时面临的另一个问题是运动。机器人的运动速度很快，往往是在多个方向上，而且......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
结合优势，提高企业生产效率、降低运营成本和产品不良率，未来与智能制造将是高端制造的新名片。
工业机器人的三大核心部件之一控制器，控制着机器人的运动中枢。华成工控作为工业......
日本开发让工业机器人“不教自会”的技术(2016-10-24)
更好，进而调整移动方式和施力方式等。
在石川教授等进行的试验中，机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。
目前的工业机器人......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-19)
为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系统正在重新定义我们的生产力极限，并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。
德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示：“自从......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动......
全球工业机器人市场：2022年中国新增装机量遥遥领先，占全球一半以上(2023-11-29)
全球工业机器人市场：2022年中国新增装机量遥遥领先，占全球一半以上;搬运、焊接、装配，这是 2022 年新安装的工业机器人最常见的三种应用。
根据（IFR）的数据显示，工业机器人的运......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，工业机器人最近几年经历了一场显著的变革。这场......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
文献：
[1] 李秀丽. 基于模块GZ-I的运动性能研究[D].杭州:浙江工业大学,2011.
[2] 王超,邓宏彬,彭演宾,等.蛇形仿生机器人的转弯运动控制方法[J].指挥与控制学报,2015,1(4......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
运动控制与伺服系统的概念和组成;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-22)
操控实体机器人喷漆，能将操作人员的手部动作与角度，立即转成工业机器人的运动控制路径，如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人，不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟，还能精确重现操作人员的喷涂手法，就连......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-25)
操控实体机器人喷漆，能将操作人员的手部动作与角度，立即转成工业机器人的运动控制路径，如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人，不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟，还能精确重现操作人员的喷涂手法，就连......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，最近几年经历了一场显著的变革。这场变革的核心是使用先进的，这种......
保持冷静,与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期跟上消费者的需求和行为。对更......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工业机器人常用的几种焊接工艺;国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
都有一个内置平衡系统（如一组陀螺仪），该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。
两足行走的运动方式本身是不稳定的，因此在机器人的制造中实现难度极大。为了设计出行走更稳的机器人，设计师们常会将眼光投向动物界，尤其......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
需要使用安全笼或光幕与人类分开。这些类型的机器人在不断地进步，需要更高的精密运动控制，改进的多轴同步，并优化尺寸和功率效率。
协作机器人也在崛起，以前只有人类才能完成的任务正在实现自动化。相比传统工业机器人，协作机器人的......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
在不断地进步，需要更高的精密运动控制，改进的多轴同步，并优化尺寸和功率效率。
协作机器人也在崛起，以前只有人类才能完成的任务正在实现自动化。相比传统工业机器人，协作机器人的......
尼得科传动技术，助力机器人产业走上快车道！(2024-11-06)
技术在经济发展和社会民生十大重点领域的应用。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的产业发展方向做出了部署。
不仅如此，2024年，工信部还发布了《工业机器人......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
机用量来看，单台人型机器人电机用量超 40 个，而对于所 使用的电机产品而言，具备更高控制精度并广泛使用于工业机器人、通用自动化领域的 伺服电机将是未来人形机器人的主要配臵。此外，对于步进电机而言，其在人形机器人的......
数字音频有哪三类 数字音频的主要技术指标(2023-10-30)
数字音频有哪三类 数字音频的主要技术指标; 数字音频有哪三类
数字音频可以分为以下三类：
1. 线性PCM音频：PCM表示脉冲编码调制，它是一种数字音频编码格式。线性PCM音频......
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算(2023-04-24)
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算; 电机调速方法有哪三种
常用的电机调速方法有以下三种：
变频调速：通过改变电源频率，控制电机的转速。这种调速方式广泛应用于各种交流电机，具有......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
等自动化生产线，以及提升国家高科技战略地位的深海载人潜水器 、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊、点焊、装配 、搬运工业机器人等。为机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动......
傅利叶杨志豪：智能康复技术发展与展望(2023-12-23)
领域正在经历一场由智能技术驱动的变革。
傅利叶智能的上肢康复机器人打破了传统康复训练的局限。该机器人采用了先进的线驱传动方式和混合串并联杆结构，搭配轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人自身运动过程中的惯量和摩擦力，增强......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
感知和安全系统。
制造业：长期以来，制造环境一直采用机械手机器人实现流程的自动化。2022.2版本在处理机械手机器人的运动控制方面有许多新功能。Isaac Sim中更新的运动生成扩展程序简化了运动......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动......
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;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
电子科技大学等国内知名大学，成功***了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力打造视觉高端产品。
控制器、工业机器人等。
;苏州欧帕工业机器人有限公司;;
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
采集等技术领域研究，并取得了丰硕的研究成果。 我们专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，并获得了业内大量企业的合作订单。 我们致力于工业机器人、精密自动化装备、工业
多年的实践和积累，使至工机电在运动控制系统的掌握和应用方面获得充分的成熟，多项产品和技术获得相关的专利授权。目前，我们正在将此方面的技术积累逐渐移植应用到工业机器人、包装机器人的研发和制造。 对外合作项目方面，公司
产品有：运动控制产品（YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人、KAWASAKI 川崎6轴工业机器人、EPSON 爱普生6轴工业机器人、SMC气动元件、SANMOTION步进、伺服
电子科技大学等国内知名大学，成功＊＊＊了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动