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机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面;机器视觉方法有哪些类型
机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型：
1. 特征提取与描述子方法：这种方法基于提取图像中的局部特征......
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法; 语音识别算法有哪些
本文列举了几种不同的语音识别算法。
第一种：基于动态时间规整（Dynamic Time Warping）的算法
在连续语音识别中仍然是主流方法......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言; 机器视觉算法有哪些
机器视觉算法有很多，以下是其中一些常见的算法：
边缘检测算法：用于检测图像中的边缘，如Sobel算法、Canny算法......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
值有均值、标准差、方差、均方根、绝对值、最大值和最小值等。在深度学习模型中，主要通过中的卷积操作提取特征，卷积层数越多，提取的特征值越丰富，但也会造成系统负担，影响检测结果。文献[12] 中使用了平均值替换的方法进行特征提取......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
基于特征提取的快速扫描方法实现路面破损实时检测系统的设计(2023-06-09)
基于特征提取的快速扫描方法实现路面破损实时检测系统的设计; 1、引言
高等级公路建设快速发展，路面质量监控体系完善，则要求高的检测水平。车辆在高等级公路行驶时，对路面的平整度、完好......
语音签到系统中的信号处理技术(2023-08-07)
方式可以提高识别的准确性和真实性。
通过信号滤波和检测的信号已经基本满足信号处理的要求，但依然需要进行数据预处理，确认特征提取的顺利进行，利用语音信号时频域的特征以及梅尔特征对信号进行特征提取，进一步进行归一化处理满足MATLAB仿真......
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
就是窗口(模板)匹配法。
2.基于特征的配准方法
主要是采用各种算法提取基准图像和实时图像的特征，如边缘、角点、曲率、不变矩等，然后对提取的特征进行描述从而使其可以按照某种相似性测度进行匹配。
3.基于模型的配准方法......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
）（Zou等人，2020）。本节主要回顾VO的基于特征的方法。
关于半直接和直接方法在后文。基于特征点的VO系统运行更稳定，对光和动态目标相对不敏感。具有高尺度和良好旋转不变性的特征提取方法......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
环境中，大多数地面特征位于具有相似纹理的混凝土或沥青道路表面上，这些特征很难提取和匹配。提出了一种新颖的粗到细的地面特征提取架构，用于稳健的相机与地面标定，首先，我们引入地平线提取方法，通过车辆运动预测地面特征......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
机器视觉的图像特征提取技术分析;区域和轮廓只包含对分割结果的原始描述，在实际应用中我们还需要从区域或轮廓中确定一个或多个特征量。这些确定的特征量被称为特征。
确定特征的过程被称为图像特征提取......
OpenCV手势识别方案--基于米尔全志T527开发板(2024-12-13)
像头或其他图像源获取手部图像。使用OpenCV的VideoCapture类可以捕获视频流，或者使用imread函数加载图像。
2.图像预处理：对图像进行预处理，以提高特征提取的准确性。常用......
基于双向前置交互Transformer的BEV语义分割方法(2023-06-28)
得到更新之后的8x特征并作为特征提取器最后一层的输入，由此得到16x图像特征。我们的多尺度前置交互方法可以充分利用分层预训练的模型来整合多尺度图像特征。同时，BEV的空间信息可以流入主干网络，使前......
汽车电子的lidar检测车道线原理分析(2023-05-18)
业内流行在BEV视角下提取lidar、vision特征，以便于后续的融合，我们也使用BEV的方法提取车道线。
1.2 来自图像拼接的启发
上文中我们提到使用lidar可以获取较短范围（40m以内......
语音识别系统可以分为几类(2024-06-25)
标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
。BEVFormer 通过提取环视相机采集到的图像特征，并将提取的环视特征通过模型学习的方式转换到 BEV 空间（模型去学习如何将特征从图像坐标系转换到 BEV 坐标系），从而实现 3D 目标......
简析语音识别技术的工作原理(2024-02-03)
识别系统通常由声学识别模型和语言理解模型两部分组成，分别对应语音到音节和音节到字的计算。一个连续语音识别系统（如下图）大致包含了四个主要部分：特征提取、声学模型、语言模型和解码器等。
（1）语音输入的预处理模块，对输......
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）方法，是基于深度学习的目标检测算法研究的开山之作与重要参考。但是，Ｒ－ＣＮＮ要求输入图片尺寸一致且每个候选区域都需要进行特征提取，为了解决这些问题，Ｈｅ等加......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
的主要目的是尽可能保证图像原始细节的前提下抑制图中的干扰噪声，其效果将对接下来的图像处理产生直接的影响，因此选择一个合适的滤波方法至关重要。
常用的图像滤波方法有：中值滤波、高斯滤波、KNN滤波、最大均匀性平滑滤波等。在目标检测应用中对图像进行降噪处理的方法......
NI 655x数字波形发生器/分析仪的数字ATE和激励响应特性研究(2023-05-31)
程序必须修改为从较低的频率开始，对一定范围的采样时钟速率进行扫描。特征提取测试使用之前功能测试所讨论的方法，返回通过/不通过的结果；但是，如果测试通过，就会提高采样时钟速率，并重新运行测试。这些......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
是直接坐标栅格图也可以是极坐标栅格图。
按照后期处理需要进行选择，极坐标栅格图被直接用于车道线识别，即有多个点映射的栅格就被认为是车道线点，该识别方法对特征提取的要求很高，且受距离影响严重，因为极坐标栅格距离越近栅格精度越高，车道......
如何利用车载环视相机采集到的图像实现精准的3D目标检测(2023-08-03)
。本文尝试盘点一下目前市面上几种主流的 Transformer-based BEV 3D object detection 的方法，重点着眼于如何高效的从环视相机视角提取 BEV 特征。 01......
英特尔携手生态伙伴打造掌静脉特征识别自动售检票系统，推动智慧交通创新发展(2024-03-21)
、加密、压缩和海量特征高速匹配两部分组成。其中，静脉特征提取、加密和压缩部分在基于英特尔凌动®处理器/英特尔®酷睿™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取......
英特尔携手生态伙伴打造掌静脉特征识别自动售检票系统，推动智慧交通创新发展(2024-03-20)
尔®酷睿™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取算法，并采用了 OpenVINO™ 工具套件作为推理框架，以实......
英特尔携手生态伙伴打造掌静脉特征识别自动售检票系统，推动智慧交通创新发展(2024-03-21)
器/英特尔®酷睿™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取算法，并采用了 OpenVINO™ 工具套件作为推理框架，以实......
推动轨道交通智能化，英特尔与合作伙伴打造掌静脉识别AFC系统(2024-03-21)
和压缩部分在基于英特尔凌动® 处理器/英特尔®酷睿™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取算法，并采用了 OpenVINO™ 工具......
浅析机器视觉系统的图像处理技术应用(2023-08-23)
时间和减少所占用的存储器容量。压缩可以在不失真的前提下获得，也可以在允许的失真条件下进行。编码是压缩技术中最重要的方法，它在图像处理技术中是发展最早且比较成熟的技术。
3、特征提取
图像分割是将图像中有意义的特征部分提取......
英特尔携手生态伙伴打造掌静脉特征识别自动售检票系统，推动智慧交通创新发展(2024-03-21)
™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取算法，并采用了 OpenVINO™ 工具套件作为推理框架，以实现基于边缘计算盒的推理部署。此外......
英特尔携手生态伙伴打造掌静脉特征识别自动售检票系统，推动智慧交通创新发展(2024-03-22 10:52)
尔®酷睿™处理器的锐宝智联边缘计算盒上运行。在特征提取的技术方案选择上，育脉使用了基于深度学习模型的掌静脉特征提取算法，并采用了 OpenVINO™ 工具套件作为推理框架，以实......
语音识别系统包括哪五个部分?(2024-06-27)
识别系统是一种通过捕捉语音信号后对其进行分析和处理的技术。它主要依赖于模式匹配、统计建模和人工神经网络等方法来进行语音识别操作。语音识别系统本质上是一种模式识别系统，包括特征提取、模式匹配、参考......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
数据中会不可避免地夹杂着一些噪点（离群点），需要将其直接剔除或者以平滑的方式进行处理。这些噪点（离群点）会在后续的点云处理环节中（如点云分割、特征提取、点云配准等）让模型结果产生一定的误差。因此，在实......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
广泛的应用前景。
机器视觉检测技术主要包括以下几个方面：
1、特征提取：通过各种特征提取算法能够从图像或视频中提取出目标的关键特征，如颜色、形状、纹理等。
2、特征匹配：将提取出的目标特征与已知的目标特征......
一文了解AEB自动紧急制动(2024-12-31 07:38:45)
对传感器的感测数据进行融合处理，然后基于融合后的结果进行特征提取和判断决策。这种融合处理方法的主要优点是：只有较少数据量的损失，并能提供其他融合层次所不能提供的其他细微信息，所以精度最高。他的......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
从这个关键目标上选取几个关键点去做旋转矩阵和平移矩阵。”
另一种是特征提取，比如FPFH（快速点特征直方图）。图达通算法负责人许建博士说：“区别于ICP算法和NDT算法，基于特征提取的点云配准方法......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
科技感知算法工程师汤强说：“为了提高点云的初始配准，最直接的方法就是提取选取一个关键目标，比如一辆车，然后从这个关键目标上选取几个关键点去做旋转矩阵和平移矩阵。”
另一种是特征提取，比如FPFH（快速点特征直方图）。图达......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
提升目标的3D检测能力一方面，采用多尺度Lidar的特征融合技术，进一步增强其特征提取的感受野，提升其对于检测目标，尤其是大目标的表征能力；另一方面，Lidar信息可直接辅助优化Camera的深度预测，采取......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
提升目标的3D检测能力
一方面，采用多尺度Lidar的特征融合技术，进一步增强其特征提取的感受野，提升其对于检测目标，尤其是大目标的表征能力；另一方面，Lidar信息可直接辅助优化Camera的深度预测，采取......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
部分使用形变卷积增强卷积网络对不同尺度、形状缺陷的特征提取能力。在检测部分使用关键点特征融合方法丰富输入网络的信息。使用中心采样策略定义样本正负，提高训练样本质量，改善模型训练效果。最终改进FCOS模型在NEU......
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些(2023-06-01)
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些; 机器视觉是干什么的
机器视觉是指通过计算机技术和算法实现对图像或视频进行分析、处理、识别和理解的能力。它的主要目的是模拟人眼的视觉系统，让计......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
车感知的终极处理方式都是采用混合网络架构进行，顾名思义，混合网络就是对局部+整体分别进行特征提取、CNN及融合结果输出。
为了对泊车过程中可能出现的失真敏感网络进行检测和优化，这里......
汽车网络安全之ECU攻击(2024-01-18)
获取：固件获取的方法有很多种，也有很多的介绍；从第一角度来看，固件获取可以从FLASH直接提取，从调试口读取甚至可以动态调试。
固件分析：这个就要先从第二角度来看了，对于通用操作系统有自己的工具链，相对......
自动泊车技术的鱼眼相机车位线检测方案(2023-07-03)
觉得对于行人、车辆等目标检测和道路信息的语义分割从实现上差别不大，但是如何做车位线检测任务让我纠结许久，也算是把近几年各种深度学习做车位线检测的文章都看了一遍，下面对常规方法做些总结分享。
2
车位线有哪些特征......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来，凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦，那么电机磁瓦有哪些种类呢？永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
这么多废话，感觉SLAM其实也不是很复杂嘛，是的，这是因为人的大脑很聪明，在潜意识中解决了SLAM中的核心问题——特征提取和追踪、以及最优后验估计。
SLAM的核心问题
大体而言，SLAM问题......
自动驾驶中多模态下的Freespace检测轻量化设计实现(2024-03-20)
的维数如上图3(b)所示。
整个轻量级自由空间检测网络采用ResNet-50作为主干，U-net作为分割头，并采用级联作为特征融合方法，有效保持了网络的复杂度和特征提取能力。该轻量级网络仅包含3×3......
气体传感器将会在智能家电领域中发挥更大作用(2024-02-21)
和识别能力达到平衡的传感器阵列优化显得格外必要。传感器阵列优化可以减小阵列中所使用的气体传感器个数，以免后续数据处理产生的复杂度较高的问题，进而降低传感器阵列使用成本。在传感器阵列优化中比较常用的方法有基于相关系数、聚类分析等方法......
人脸表情识别的技术特征及其教育应用场景分析(2023-03-28)
、纹理特征等相关信息，人脸面部表情特征提取方法主要分3种：基于全局的提取方法、基于局部的提取方法以及混合提取方法。面部表情分析过程的最后一步是进行表情识别。首先是采用基于模板的匹配方法、基于神经网络的方法......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
网络，并最终选用了ConvNeXt网络架构以期获得最佳的特征提取性能。
在集合了上述算法和工程化方法上的创新之后，DABNet4D最终实现了NuScenes评测......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
Transformer系列、ConvNeXt系列等多个典型的视觉特征提取网络，并最终选用了ConvNeXt网络架构以期获得最佳的特征提取性能。
在集合了上述算法和工程化方法上的创新之后，DABNet4D最终......
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些(2023-06-12)
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些; 三相异步电动机的调速方法
三相异步电动机的调速方法有以下几种：
变频调速：利用变频器改变电源的频率和电压，调整电动机的转速。这种方法......
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