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们也可以用以下代码来代替: if (0 == c) { puts(“c的值不能为0,请重新输入!”); abort(); } 这样,也可以给我们起到提示的作用: 但是,使用assert()至少......
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。 位置式PID......
语句还可以出现在switch语句中,表示结束switch语句。在循环语句内表示结束整个循环。   13、static关键字的作用 1、用于全局变量:表示该变量是静态全局变量。作用域为当前文件; 2、用于......
各片上外设和其它电路都不受影响。 编写的NVIC_CoreReset函数C语言源码: static __INLINE void NVIC_CoreReset(void) { __DSB(); //置位VECTRESET SCB......
各片上外设和其它电路都不受影响。 编写的NVIC_CoreReset函数C语言源码: static __INLINE void NVIC_CoreReset(void) { __DSB(); //置位VECTRESET SCB......
调试逻辑之外的所有角落,但是它不会影响到Cortex-M3处理器外部的任何电路,所以STM32上的各片上外设和其它电路都不受影响。 编写的NVIC_CoreReset函数C语言源码: staTIc......
就不用执行时另外读取函数代码。 **提示:**当内联函数很大时,会有相反的作用,因此一般比较小的函数才使用内联函数。 软件框架思维 LL之所以高效,是因为它巧妙运用了一些C语言知识,没有太多封装,直接......
提高速度,C语言定义了inline函数,告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中,这样就不用执行时另外读取函数代码。   提示: 当内联函数很大时,会有相反的作用,因此......
提高速度,C语言定义了inline函数,告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中,这样就不用执行时另外读取函数代码。 提示: 当内联函数很大时,会有相反的作用,因此一般比较小的函数才使用内联函数。 4......
/dm9000.c 1. 开头增加:     #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)    #include    #endif 2. 在函数static int......
;substream->dma_buffer;   /*             snd_dma_buffer的作用:            在hw_params阶段......
序模块最后一行要写一个END,没有这一句,编译器不会报错,但会出现警告,容易出现问题,为了规范编程,大家还是别偷懒了。      最后一点就是头文件的作用了,这跟C语言的作用一样,可以对变量或函数进行声明,这个......
.在使用过程中我们主要是通过次设备号来区分各个设备。这一点不难理解,内核将所有注册为misc的设备都归为一大类。 3、结构体中的list_head结构体类型的list成员的作用......
发现其中的一些使用GOTO将得到最理想的结构。 限制GOTO 许多语言,如 C 语言和 Java,提供了相关的控制流语句,如 break 和 continue,它们都是有效地被限制的 goto 语句。它们的作用......
尽量不要用来传递参数,这个很忌讳的。 尽量把变量的作用范围控制在使用它的模块里面,如果其他模块要访问,就开个读或写函数接口出来,严格控制访问范围。 这一点,C++的......
有志于单片机开发的童鞋能做一个参考 第一步: C语言基础,建议买一本谭浩强的《C语言程序设计》,如果不想买,可以在网上找一个PDF版; 微机原理与接口技术基础,建议去中国大学MOOC上看一下相关课程,也可以看C语言......
、提供USB读写函数(不了解数据含义) USB总线驱动程序的作用 1. 识别USB设备 1.1 分配地址 1.2 并告诉USB设备(set address) 1.3 发出命令获取描述符 描述......
) { puts("c的值不能为0,请重新输入!"); abort(); } 这样,也可以给我们起到提示的作用: 但是,使用assert()至少有几个好处: 1)能自......
();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。 19)console_init_r ();后期控制台初始化 参考:http......
汽车电子行业的C语言编程标准;前言本文引用地址:之前分享了一些规范相关的文章,有位读者提到了行业的 C标准,说这个很不错。 本次给大家找来了一篇行业的 C标准的文章一同学习下。 什么是? MISRA......
两个操作数中只有ADDR 为内存变量。4、限制字符限制字符有很多种,有些是与特定体系结构相关,此处仅列出常用的限定字符和i386中可能用到的一些常用的限定符。它们的作用是指示编译器如何处理其后的 C 语言......
加载成功后,会在/proc/devices里面添加驱动节点号信息) 因此一个字符设备驱动应包含1. 设备号的注册、卸载和2. 文件操作两个功能,注册的设备号用于提供接口,而文件操作用......
经过一定的探究,试图来解释一下,为何要初始化堆栈,即: 为何C语言的函数调用要用到堆栈,而汇编却不需要初始化堆栈。 要明白这个问题,首先要了解堆栈的作用。 关于堆栈的作用,要详细讲解的话,要很长的篇幅,所以......
嵌入式C语言中各变量存储的位置;局部、局部静态、全局、全局静态变量区别如下:本文引用地址:· 局部变量:栈区; · 局部静态变量:静态区; · 全局变量:静态区的常量区; · 全局静态变量:静态......
器一般也会报错。 还有一种方法,可以解决这种可重名问题,就是用static关键词。 这样就明确告诉编译器,我这些数组的作用域仅限于该.c文件,变量也是一样的道理,这样修饰以后你在别的.c文件......
芯片将数据交给用户管理,必要时候会发出警告信息,达到保护电路的作用。 2、驱动程序的编写和Linux内核的裁剪 设计采用Linux操作系统作为操作平台。从Linux系统发展的过程来看,Linux从最......
内核也叫构建BSP(boardsupprot packet)。BSP的作用有两个:一是为内核运行提供底层支持,二是屏蔽与板相关的细节。          BSP的构建分三个层次          1、体系......
实现步骤(建立驱动文件my2440_rtc.c): 注意:在每步中,为了让代码逻辑更加有条理和容易理解,就没有考虑代码的顺序,比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码,请严格按照C语言......
; } char *_sys_command_string(char *cmd, intlen) { return NULL; } C语言与lua交互 static int lua_led_on......
烧录到单片机中,复位就运行起来了。 预处理 预处理以#开头,在从.C到 .hex之前,扩展C语言程序设计的环境。 #include 的作用将 reg52.h文件复制到编译的源文件中,使用<>或......
;D2也是标号,DJNZ相当于c语言中的if else,让我仔细说一下他的作用,减一不为零转移指令(dec 1 jump if not zero),就是把r6中的内容减去一,然后判断它是否等于0,如果......
ARM C编程(2024-07-23)
Eint0_ISR(void); 4、Static:     一个static变量,其实就是全局变量,只不过它有作用域,它可用于保存变量所在函数被类此调用期间的中间状态,比如:int cCout(){Static......
C语言在STM32中的内存分配;01前言 不说废话,先上示例代码 uint8_t num_byte[4]; uint32_t num_word; const uint32_t......
它对更大的软件项目的影响。 作为示例,我们将构建如图1中突出显示的UDFB。这个块被用作状态机的一部分。它的作用是充当看门人。如果机器的uiState状态变量等于1,并且启用了该块,则执......
么由来的呢? 打开汇编文件startup_stm32f10x_hd.s,我们可以找到相对应的设置堆栈大小的程序,如图: 堆和栈,一般堆是由低地址往上增长,栈是由往下减少。都是连续的,C语言......
单片机C语言的知识汇总;一、概述 1、结合8051介绍单片机C语言的优越性:·无须懂得单片机的具体硬件,也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序;    ·不懂得单片机的指令集,也能......
[] code 是什么作用? code的作用是告诉单片机,我定义的数据要放在ROM(程序存储区)里面,写入后就不能再更改,其实是相当与汇编里面的寻址MOVX(好像是),因为C语言......
基于51单片机--C语言之预处理总结;编译预处理器是C语言编译器的一个重要组成部分。很好的利用C语言的预处理命令可以增强代码的可读性,灵活性,和易于修改等特点,便于程序的结构化。 预处......
看例子比较有说服力。 在学习C语言的过程中,我们或多或少知道一些东西,c/c++可执行文件需要预处理,编译,汇编,连接。 程序有text段,data段,bss段,rodata段等等,今天,就和......
形参为结构体变量的情况该怎么传值) 学到可以理解指针是C语言的精髓学到可以理解内存的重要性 而要做到这些你只需要看下面的三个视频AV50963968 AV50868642 AV80340721 吹爆我大B站 下面......
字 刚开始时,我并没注意__irq关键字,编写的中断服务程序(ISR)跟其它函数一样。直到自己编写的中断程序只能运行一下,然后整个程序就不动了,才注意到它的存在。 * 在C语言中,关键字”__irq”的作用......
platform_driver_unregister(&xxx);}module_exit(xxx_exit); 由上述定义可知,module_platform_driver()宏的作用......
STM32中较为常见的C语言基础知识;C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符,然后......
STM32中较为常见的C语言基础知识;C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符,然后......
C语言基础知识科普;    C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识。   1 位操作     下面我们先讲解几种位操作符,然后......
STM32学习中关于C语言基础知识点;C语言是单片机开发中的必备基础知识,这里就列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点。 01 位操作 下面我们先讲解几种位操作符,然后......
STM32单片机中的C语言基础知识;C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1 位操作    下面我们先讲解几种位操作符,然后......
STM32学习中常见的一些C语言基础知识;C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符,然后......
STM32中C语言的基础知识;C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识,希望能对大家有所帮助。 01位操作 下面我们先讲解几种位操作符,然后......
++;       }       return NULL;   }       显然,platform_match_id 的作用就是遍历整个 Id_table 数组,寻找是否有与 platform_device->name......

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