学到可以看懂这句代码

*(unsigned int *)0X00000800=16;

学到可以看懂标准库(结构体、枚举、宏定义、函数形参为结构体变量的情况该怎么传值)

学到可以理解指针是C语言的精髓学到可以理解内存的重要性

而要做到这些你只需要看下面的三个视频AV50963968

AV50868642

AV80340721

吹爆我大B站

下面总结了一些操作！

1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。

这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，

然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0

然后再与需要设置的值进行|或运算

GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值

2) 移位操作提高代码的可读性。

移位操作在单片机开发中也非常重要，下面让我们看看固件库的 GPIO 初始化的函数里

面的一行代码

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

这个操作就是将 BSRR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设

置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以

很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。如果你写成

GPIOx->BSRR =0x0030;

这样的代码就不好看也不好重用了。

类似这样的代码很多:

GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位

这样我们一目了然， 5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口， 1 告诉我们是设置为 1 了。

3) ~取反操作使用技巧

SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时

其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：

TIMx->SR=0xFFF7；

这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数

代码中怎样使用的：

TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：

#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)

#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)

看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了，

可读性非常强。

4.1.2 define 宏定义

define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供

方便。常见的格式：

#define 标识符 字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

定义标识符 SYSCLK_FREQ_72MHz 的值为 72000000。

至于 define 宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。

4.1.3 ifdef 条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况， 当满足某条件时对一组语句进行编译，而

当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符

程序段 1

#else

程序段 2

#endif

它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，

否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：

#ifdef

程序段 1

#endif

这个条件编译在 MDK 里面是用得很多的，在 stm32f10x.h 这个头文件中经常会看到这样的语句：

#ifdef STM32F10X_HD

大容量芯片需要的一些变量定义

#end

而 STM32F10X_HD 则是我们通过#define 来定义的。条件编译也是 c 语言的基础知识，这里也就点到为止吧。

4.1.4 extern 变量申明

C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编

译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多

次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：

extern u16 USART_RX_STA;

这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定

可以找到在某个地方有变量定义的语句：

u16 USART_RX_STA;

的出现。下面通过一个例子说明一下使用方法。

在 Main.c 定义的全局变量 id， id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。

Main.c 文件

u8 id;//定义只允许一次

main()

{

id=1;

printf("d%",id);//id=1

test();

printf("d%",id);//id=2

}

但是我们希望在test.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在test.c

里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 test.c 文件

中。看下面 test.c 中的代码：

extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行

void test(void){

id=2;

}

在 test.c 中申明变量 id 在外部定义，然后在 test.c 中就可以使用变量 id 了。

对于 extern 申明函数在外部定义的应用，这里我们就不多讲解了。

4.1.5 typedef 类型别名

typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。

typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。

struct _GPIO

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

…

};

定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：

struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA

但是这样很繁琐， MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别

名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。

方法如下：

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

…

} GPIO_TypeDef;

Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体

变量：

GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。 这样是不是方便很多？

4.1.6 结构体

经常很多用户提到，他们对结构体使用不是很熟悉，但是 MDK 中太多地方使用结构体以及

结构体指针，这让他们一下子摸不着头脑，学习 STM32 的积极性大大降低，其实结构体并不是

那么复杂，这里我们稍微提一下结构体的一些知识，还有一些知识我们会在下一节的“寄存器

地址名称映射分析”中讲到一些。

声明结构体类型：

Struct 结构体名{

成员列表;

}变量名列表；

例如：

Struct U_TYPE {

Int BaudRate

Int WordLength;

}usart1,usart2;

在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：

Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;

例如： struct U_TYPE usart1,usart2;

结构体成员变量的引用方法是：

结构体变量名字.成员名

比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是： usart1.BaudRate;

结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。

例如： struct U_TYPE *usart3； //定义结构体指针变量 usart1;

结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结

构体的成员变量 BaudRate,方法是：

Usart3->BaudRate;

上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识，其他的什么初始化这里就不多讲解了。 讲到这里，

有人会问，结构体到底有什么作用呢？为什么要使用结构体呢？下面我们将简单的通过一个实

例回答一下这个问题。

在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态

是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。对于这种情况，在我们没有

学习结构体的时候，我们一般的方法是：

void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);

这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里

面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于

是我们的定义被修改为：

void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );

但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函

数的定义呢？这是不是给我们开发带来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？

这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下，

只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。

结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数， BaudRate,wordlength,

Parity,mode,wordlength 这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口参

数的，所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。 MDK 中是这样定义的：

typedef struct

{

uint32_t USART_BaudRate;

uint16_t USART_WordLength;

uint16_t USART_StopBits;

uint16_t USART_Parity;

uint16_t USART_Mode;

uint16_t USART_HardwareFlowControl;

} USART_InitTypeDef;

于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变

量了， MDK 中是这样做的：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需

要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。 这样的好处是不用修改任何函数定义

就可以达到增加变量的目的。

理解了结构体在这个例子中间的作用吗？在以后的开发过程中，如果你的变量定义过多，

如果某几个变量是用来描述某一个对象，你可以考虑将这些变量定义在结构体中，这样也许可

以提高你的代码的可读性。

使用结构体组合参数，可以提高代码的可读性，不会觉得变量定义混乱。当然结构体的作

用就远远不止这个了，同时， MDK 中用结构体来定义外设也不仅仅只是这个作用，这里我们只

是举一个例子，通过最常用的场景，让大家理解结构体的一个作用而已。