Lua是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用，也能够反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本，也能够作为普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和维护。

Lua的目标是成为一个非常easy嵌入其他语言中使用的语言。大多数程序猿也觉得它的确做到了这一点。

非常多应用程序使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。这当中包含魔兽世界、博德之门、愤慨的小鸟、VOCALOID3 等。

MDK下lua移植到stm32

移植lua

• l 加入�lua源代码到MDK，把lua.c 和luac.c删除。

l 改动堆栈大小：堆最小为5.5kb，栈最小是1.5kb。lua的空间分配在堆空间。16kb的内存建议分配是堆11Kb，栈4Kb，留1Kb给全局变量。

在startup_stm32f10x_md.s文件里

; stack size 0x1000 == 4Kb

Stack_Size EQU 0x00001000

; heap size 0x2c00 == 11Kb

Heap_Size EQU 0x00002C00

• l 重写标准库底层函数

typedef int FILEHANDLE;

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

#pragma import(_main_redirection)

const char __stdin_name[150];

const char __stdout_name[150];

const char __stderr_name[150];

FILEHANDLE _sys_open(const char *name, intopenmode)

{

return0;

}

int _sys_close(FILEHANDLE fh)

{

return 0;

}

int _sys_write(FILEHANDLE fh, constunsigned char *buf, unsigned len, int mode)

{

return0;

}

int _sys_read(FILEHANDLE fh, unsigned char*buf, unsigned len, int mode)

{

return0;

}

• //检查句柄是否为终端

int _sys_istty(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

int _sys_seek(FILEHANDLE fh, long pos)

{

return0;

}

• //刷新句柄关联的缓冲区

int _sys_ensure(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

• //返回文件当前长度

long _sys_flen(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

void _sys_exit(int status)

{

//while(1);

}

int _sys_tmpnam(char *name, int fileno, unsignedmaxlength)

{

return0;

}

• //将一个字符写入控制台

void _ttywrch(int ch)

{

}

int remove(const char *filename)

{

return0;

}

char *_sys_command_string(char *cmd, intlen)

{

return NULL;

}

• C语言与lua交互

static int lua_led_on(lua_State *L)

{

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

return1;

}