STM32中较为常见的C语言基础知识

发布时间:2023-10-20  

C语言是单片机开发中的必备基础知识,本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。


1位操作


下面我们先讲解几种位操作符,然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作:

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下面,重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。


在不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值


这个场景在单片机开发中经常使用,方法就是我们先对需要设置的位用&操作符进行清零操作,然后用 | 操作符设值。


比如,我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作:


GPIOA->CRL&=0xFFFFFF0F;/*将第4~7位清零*/

然后再与需要设置的值进行 | 或运算:


GPIOA->CRL¥=0xFFFFFF0F;/*设置相应位的值(4),不改变其他位的值*/

移位操作提高代码的可读性


移位操作在单片机开发中非常重要,下面是delay_init函数的一行代码:


SysTick->CTRL|=1<<1;

这个操作就是将CTRL寄存器的第 1 位(从 0 开始算起)设置为 1,为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢?


其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道,是将第1位设置为1。如果写成:


SysTick->CTRL|=0X0002;

这个虽然也能实现同样的效果,但是可读性稍差,而且修改也比较麻烦。


~按位取反操作使用技巧


按位取反在设置寄存器的时候经常被使用,常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码:


SysTick->CTRL&=~(1<<0);/*关闭SYSTICK*/

该代码可以解读为:仅设置CTRL寄存器的第 0 位(最低位)为 0,其他位的值保持不变。


同样我们也不使用按位取反,将代码写成:


SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE;/*关闭SYSTICK*/

可见,前者的可读性及可维护性都要比后者好很多。


^按位异或操作使用技巧


该功能非常适合用于控制某个位翻转,常见的应用场景就是控制 LED 闪烁,如下:


GPIOB->ODR^=1<<5;

执行一次该代码,就会使PB5的输出状态翻转一次,如果我们的 LED 接在 PB5 上,就可以看到 LED 闪烁了。


2define宏定义


define 是 C 语言中的预处理命令,它用于宏定义(定义的是常量),可以提高源代码的可读性,为编程提供方便。常见的格式:


#define标识符字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如:


#defineHSE_VALUE8000000U

定义标识符HSE_VALUE的值为 8000000,数字后的U表示unsigned的意思。至于define宏定义的其他一些知识,比如宏定义带参数,这里就不多讲解了。


3ifdef条件编译


单片机程序开发过程中,经常会遇到一种情况,当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。


条件编译命令最常见的形式为:


#ifdef标识符


程序段1


#else


程序段2#endif

它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义),则对程序段1进行编译,否则编译程序段2。


其中#else部分也可以没有,即:


#ifdef


程序段1


#endif

条件编译在 HAL 库里面是用得很多,在stm32mp1xx_hal_conf.h这个头文件中经常会看到这样的语句:


#if!defined(HSE_VALUE)


#defineHSE_VALUE24000000U


#endif

如果没有定义HSE_VALUE这个宏,则定义HSE_VALUE宏,并且HSE_VALUE的值为 24000000U。条件编译也是 C 语言的基础知识吧。


这里提一下,24000000U 中的 U 表示无符号整型,常见的,UL 表示无符号长整型,F 表示浮点型。


这里加了 U 以后,系统编译时就不进行类型检查,直接以 U 的形式把值赋给某个对应的内存,如果超出定义变量的范围,则截取。


4extern变量声明


C语言中extern可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。


这里面要注意,对于extern申明变量可以多次,但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句:


externuint16_tg_usart_rx_sta;

这个语句是声明g_usart_rx_sta变量在其他文件中已经定义了,在这里要使用到。


所以,你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句:


uint16_tg_usart_rx_sta;

extern的使用比较简单,但是也会经常用到,需要掌握。


5typedef类型别名


typedef用于为现有类型创建一个新的名字,或称为类型别名,用来简化变量的定义。typedef在 HAL 库用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。


struct_GPIO

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

};

定义了一个结构体GPIO,这样我们定义结构体变量的方式为:


struct_GPIOgpiox;/*定义结构体变量gpiox*/

但这样很繁琐,HAL库中有很多这样的结构体变量需要定义。


这里我们可以为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef,这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了,方法如下:


typedefstruct

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

}GPIO_TypeDef;

Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef,这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量:


GPIO_TypeDefgpiox;

这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了,但是GPIO_TypeDef使用起来方便很多。


审核编辑黄宇


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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