资讯
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
器的三个重要参数如下：
比例系数（P）：比例系数是PID调节器中最基本的参数之一。它表示输出量与输入量之间的线性关系，即输出量的变化量与输入量的变化量之间的比例关系。比例系数越大，调节......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
与运动学参数微分变化之间的关系类似运动学模型，误差模型的选取也是在精度和复杂度之间权衡。 因此，应该根据实际的应用情况，适时地选用最合理的建模方式。
一般而言，机器人末端误差......
PID控制电机分析(2023-06-02)
电压或者电流。PID控制器通过对误差信号进行比例、积分和微分处理，来实现对电机控制信号的调节
具体地说，比例项 $K_p$ 用来控制控制信号与误差信号之间的比例关系，增大比例增益可以提高电机的响应速度，但也......
lesson6 DAAD转换与单片机接口(2024-04-09)
。
③绝对精度和相对精度
绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一输入数码所对应的模拟量实际输出值与理论值之间的最大误差。绝对精度是由DAC的增益误差（当输入数码为全1时，实际......
绝对值编码器：输出信号与误差分析(2024-03-25)
头会扫描所有条纹并生成一个唯一的二进制代码序列来描述当前位置。这种方法能够实现非常高的分辨率和精度，而且不受限于传感器数量。
二、误差来源
虽然绝对值编码器具有较高的精度和可靠性，但依然存在一些误差来源；
1、安装误差：因为安装不当或机械结构变型等原因导致读取头与标尺之间......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
网络的大约一个抽头上来回移动。
增益控制电压在高斯插值器的至少一个抽头上不断移动，因此 VGA 输出的均方根信号强度与 VGA 控制电压之间的关系与 VGA 的增益控制纹波无关。现在，对施......
单片机中ADC采集都存在哪些误差(2023-02-01)
前，先说下ADC精度，为便于参考，将精度误差表达为1 LSB的倍数：
1 LSB = VREF+ / 2^12.
（1）偏移误差
偏移误差是第一次实际转换和第一次理想转换之间的偏离。第一......
硬件工程师需要掌握的线性稳压器的七大特性（1）(2024-02-26)
有些规格书还会另外给出建议输入电压范围，此时我们也需考虑建议值。同时我们还需要确认规格书中的最小压差电压，下图描述了输入电压范围，输出电压范围和压差电压之间的关系。
由于线性稳压器只能执行降压操作，所以......
仪表测量的测量精度如何，性能与参数指标分析(2023-05-31)
，经常被叫做精度）通常被视为最重要的质量因素，也是最难以确定的因素。
灵敏度与准确度
测量输出变化与标准值变化之间的关系称为灵敏度。理想情况下这种关系呈现为完美线性，但在......
优化充电状态 (SOC) 精度和电池管理系统设计(2023-09-04)
味着 BMP IC 无需 MCU 干预即可触发保护，使电池系统更加安全。
尽管一些设计人员主要依据精度来选择电池监控器，但测量值和实际值之间的微小偏差并不会对系统造成什么危险。微小......
负载功率监控器改善了高端电流测量(2023-02-02)
出（顶部）不会偏离理想值。
图2.V在图1电路的温度图3.P外/V在和我外/V在图1电路的温度与温度的关系，带V意义= 100mV。......
瑞萨电子发布全新Resolver 4．0目录，提供80款市场成熟的电感式位置传感器设计(2022-09-15)
的工具支持、测试报告、材料清单等文件。特别是，瑞萨的电感线圈优化工具（ICOT）能够根据气隙变化的实验和性能模拟来设计优化的传感元件，包括Resolver 4.0目录中的精度与误差分析。此外，用户......
了解定向耦合器中的射频功率测量误差(2024-02-05)
：
方程式8
图2显示了功率项、耦合因子和回波损耗之间的关系。
定向耦合器的功率项、耦合因子和回波损耗之间的关系。
图2:功率项、耦合因子和回波损耗之间的关系。图片由Steve Arar提供
多重......
一文读懂直线电机模组分辨率、定位精度和重复定位精度(2024-06-13)
系统分辨率接近反馈系统的分辨率。但是，这也与机械系统的连接刚性、阻尼以及驱动器参数调试的“软硬”程度等因素有关。
直线电机模组定位精度
定位精度是指程序指定移动量与实际移动量之间的误差。比如一个单轴移动100mm，结果......
如何实现直线电机模组的高精度运动控制呢？(2024-04-07)
与机械系统的连接刚性、阻尼以及驱动器参数调试的“软硬”程度等因素有关。
2.直线电机模组定位精度
定位精度是指程序指定移动量与实际移动量之间的误差。比如一个单轴移动100mm，结果实际上它走了100.01mm......
车用传感器：永远追逐“高精度”(2023-09-19)
林告诉《中国电子报》记者，惯常讲的车用传感器精度构成有三个部分：第一是非线性，也就是传感器的设计误差和成品误差之间的差距；第二是重复性，也就是对同一传感器同一指标进行重复测量时得到数据的一致性；第三......
谐振密度传感器的应用利用谐振进行密度测量的原理(2023-05-22)
可以影响谐振频率的剩余变量只有液体的密度，以下等式说明了液体的密度ρ，谐振器的特性（常数A和B）和振荡频率ƒ之间的关系：
谐振测量设备如何工作：
（1）谐振器的两端牢固地夹紧。
（2）激励器使管振动。
（3）振动......
直流数字电流表误差和准确度等级(2023-01-04)
直流数字电流表误差和准确度等级;对于采用基本量程衡量一台直流数字电流表性能好坏的关键量程，应比较详细地检定。若考虑被检表的线性误差，应均匀地选取误差测试点。
非基本量程的测试点要考虑上下量程的连续性及对应于基本量程的最大误差......
为什么测量精度对 EV 性能至关重要(2023-03-27)
为什么测量精度对 EV 性能至关重要;使用传感器测量电路中不同的功率相关参数时，会遇到不同的挑战。主要挑战是保持传感器和电源电路之间的电气隔离，以防止电源电路波动对测量的影响。高效隔离还有助于保持高频开关电路中的测量精度......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
轴加速度计，将二者安装在同一位置，二者之间的夹角与二者与被测对象之间的夹角，甚至两加速度计的量程，都可以根据该种场合自由任意设置，只要根据物理几何关系热传导出的计算公式满足单值对应（系统中2只加......
内置增益设置电阻的放大器和分立差动放大器之的区别是....(2023-08-15)
差动、同相和反相配置。芯片上的电阻可以并联连接以提供更广泛的选项。相比于分立设计，使用片内电阻可为设计人员带来多项优势。
图2. 增益误差与温度的关系——AD8271与分立解决方案比较
交流......
扩大40年期电源电压范围，从<300uA到3A无电阻电流检测解决方案(2022-12-28)
，则在未校准系统中，最多可得出30年±10%的误差。同样，如果选择100xVOS，则可以达到±1%的误差范围，但动态范围会缩减到20年。因此，在动态范围和精度之间存在一个权衡：收紧精度......
扩大40年期电源电压范围，从<300uA到3A无电阻电流检测解决方案(2022-12-28)
至1V的VISH电压输出。
在负载电流为3A时，检测元件装置上VDD和LD之间的压降约为60mV（曲线图1），相当于仅有180mW的功耗，而在较低的电流值下，观察到的检测100μA范围的总误差在10......
扩大40年期电源电压范围，从(2022-12-28)
输出。
在负载电流为3A时，检测元件装置上VDD和LD之间的压降约为60mV（曲线图1），相当于仅有180mW的功耗，而在较低的电流值下，观察到的检测100μA范围的总误差在10%左右（曲线图2......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
将电池充满电量后以固定的放电倍率（一般取1C）进行放电，直到电池的截止电压时停止放电，根据该放电过程获得OCV与SOC之间的关系曲线。当电池处于实际工作状态时便能根据电池两端的电压值，通过查找OCV-SOC关系表得到当前的电池SOC......
为什么说准确测量对于电动汽车很重要？(2023-02-03)
中的不同模块需要来自车辆周围不同节点的测量，以进行反馈、控制、安全和充电水平评估。
使用传感器测量电路中不同的功率相关参数时，会遇到不同的挑战。其中主要挑战是保持传感器和电源电路之间的电气隔离，以防止电源电路波动对测量的影响。高效隔离还有助于保持高频开关电路中的测量精度......
步进电机常见的7个参数及特性(2022-12-12)
映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
3.启动矩频特性
是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率（又称启动频率）与负载转矩的对应关系。
4.启动惯频特性
是指步进电动机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量之间的关系......
使用一个GPIO数字接口测量温度的简单方法(2023-03-17)
了一种新型的温度频率转换器。它提供了一种准确、低成本的温度测量方法。如果温度超过–40°C至+125°C的工业范围，则可以在传感器的输入端安装热电偶。作为结论，下图显示了测量系统的误差。它展示了环境温度与输出频率之间的线性关系以及系统的精度......
揭秘电压基准源：如何选择才能确保电子系统稳定如初？(2024-04-09)
噪声在应用中很难去除，是高精度测量的主要误差之一。
NSREF30/31xx采用先进的工艺及专门的低噪声设计，2.5V输出电压时的1/f噪声典型值仅为20μVpp（峰峰值），且噪......
优化缓冲放大器/ADC的连接(2023-07-11)
峰值的一半除以2的平方根，量化误差是模拟波形与其量化后恢复信号的差， 包含由于-1/2 LSB至+1/2 LSB之间的不确定性产生的误差。将ADC的采样速率增加一倍， 噪声......
Diodes公司针对噪声敏感型电源转换产品应用推出大电流、高精度LDO(2023-09-20)
精确度。本器件在 3A 负载电流下的(最大) 180mV 压差支持宽电压转换范围。其低噪声基准与误差放大器可实现最小噪声基底。此外，其 500kHz 的 40dB 电源抑制比 (PSRR) 大幅......
直流数字式欧姆表误差描述和准确度限值(2022-12-28)
直流数字式欧姆表误差描述和准确度限值;1.直流数字欧姆表误差描述
直流数字欧姆表误差可以采用下列两种形式之一表示。
1)用两项误差之和表示的绝对误差：
式中：
rx——被检表的读数值（显示......
基于DS18B20和AT89C2051设计的分布式温度测量系统(2023-09-27)
对数据对测量数据去求得变量x和y之间的最佳函数关系，y = f（x）。解决这个问题最常用的准则是最小二乘原理。对于等精度、独立的测量来说，其基本原则是各个数据点与拟合直线的偏差的平方和为最小。假定......
励磁电流和磁感应强度的关系(2023-08-04)
应强度反映的是相互作用力，是两个参考点A与B之间的应力关系，而磁场强度是主体单方的量，不管B方有没有参与，这个量是不变的。
励磁电流和磁感应强度之间存在着一定的关系。具体来说，励磁......
可编程波形发生器 AD9833模块及测试实验(2023-05-19)
。修改成四舍五入，误差如下。依然出现正的偏差。这说明AD9833板上的晶振本身有很大的系统误差。
6、输出电压与设置频率之间的关系。使用DM3068测量AD9833在不......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
所述，本次TSP纵向速度规划目标是得到本车速度与本车与障碍物之间的距离d的关系。在经过分析后，本次规划选取三次多项式曲线来进行速度规划，即速度与加速度的多项式映射关系为：
首先确定边界条件。在规......
车载激光雷达核心性能参数及分类标准(2024-04-16)
偏差。
测量准确度：达到规定测距精度的测距概率。
参数间的关系及决定因素
帧频与转速、扫描频率
转速是车载激光雷达一个很直观的参数，对于机械旋转激光雷达，转速指的是电机旋转速度，通常......
使用单片机为核心实现频率测量模块电路的设计(2023-06-19)
测频法及电子计数法三种。无源测频法（又可分为谐振法和电桥法），常用于频率粗测，精度在1％左右。有源比较法可分为拍频法和差频法，前者是利用两个信号线性叠加以产生拍频现象，再通过检测零拍现象进行测频，常用于低频测量，误差......
开关稳压器的电流模式控制(2024-04-30)
放大器。
误差放大器产生与缩放的输出电压和参考电压之间的差成比例的误差信号。
比较器使用误差信号和外部生成的斜坡信号来产生驱动开关的波形。
占空比的变化会影响输出电压。
当所......
一文读懂温湿度传感器(2023-01-03)
引用地址：
由于温度与湿度不管是从物理量本身，还是在实际人们的生活中都有着密切的关系，所以产生了温湿度一体的传感器。
是指能将温度量和湿度量转换成容易被测量处理的电信号的设备或装置。市场......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
电子工业与通信事业部通信及电机控制产品副总裁Chris Stephens表示：“RV1S9353AΔΣ调制器为我们的客户提供了现代化智能工厂所需的高精度与控制能力。其较高的输入电阻、电流......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
电子工业与通信事业部通信及电机控制产品副总裁Chris Stephens表示：“RV1S9353AΔΣ调制器为我们的客户提供了现代化智能工厂所需的高精度与控制能力。其较高的输入电阻、电流......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）(2024-09-20)
种是基于以太网的IEEE 1588/802.1AS（PTP/gPTP）时钟同步协议。关于两种时钟源同步方式可查看上篇文章：自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）。
二、时间戳误差
当传......
偏心文丘里管的结构与测流原理(2023-04-12)
本文研究的偏心文丘里管测流装置而言，只有当其流出系数为一常数或接近常数时，流量与压差之间的抛物线关系趋于稳定（如式（1）所示），才可以用于管道测流。
......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
、视觉-LIAR-IMU）SLAM的最新研究，并将论文之前工作的定位精度与公共数据集上的知名框架进行了比较。最后，讨论了用于自动驾驶车辆的视觉SLAM技术的关键问题和未来发展趋势。
01 简介
随着......
单电源供电运算放大器的偏置方法(2023-06-25)
普通的应用设计是可以通过查表来获得，见表1。在单电源电压为15V或12V时偏置分压的两个电阻通常选用100kΩ，这样可以在电源消耗与输入偏置电流误差之间合理的折中。5V单电......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
制流程简单到不能再简单，如图1所示：
图1：PID控制流程
通过这张流程图，我们可以看到PID也是反馈控制，在PID控制中：
1.
第一步
根据反馈值和期望值求出误差，比如轨迹跟踪控制中，这个误差就是车辆当前位置和期望路径之间的......
一个实现高精度、快速建立的大电流好方法，快来get~(2024-02-07)
电压下选择不同R0值的温升。当选用较大的R0时，温升会大大降低。因此，建议使用较大的R0以降低温升。
表8.ADA4870的功耗和温升与R0的关系(Io = 500 mA)
结论
CAEHCS电路将高驱动放大器和高精度......
用LPC2119芯片CAN总线和DSl8B20设计的智能超声液位变送器(2023-03-06)
采用交流耦合连接方式。经过A／D转换后的回波信号送入运算控制器进行处理。
超声波在空气中的传播速度会随温度的变化而变化，超声波传播速度c与环境温度T的关系如式(2)：
为了减少测量误差，需要......
MAX2205—检测高峰均比信号(2023-06-25)
= 150Ω
图3a. +25°C时误差和信号的关系
图3b. -40°C时误差和信号的关系
图3c. +85°C时误差和信号的关系
图4. 800MHz信号频率(fIN)下的误差测量，其中VCC......
相关企业
;温州瑞洲自控系统有限公司;;温州瑞洲自控系统有限公司在注册成立之前就有数年的阀门、分水器、电热执行器等产品的生产和加工经验，本公司现有15台高精密数控车床，生产的铜件产品能全部符合图纸要求，且同批产品之间的误差
;上海习置商贸有限公司;;我公司坚持以用户为中心,致力于沟通厂商和消费者之间的关系。以丰富的产品类别、周到的售后服务，为众多消费者提供全程销售服务.主营行业:数码、电脑、硬盘 纸业/办公用纸/打印
务会计的角度把握富士通在中国的整体投资效益，并对子公司进行必要的财务支援；同时，协调各子公司之间的资金流动。把握子公司的最新情况，加强总部各个事业单位和本地各营业部门之间以及各子公司之间的横向联系。 2.战略制定 协调各投资公司之间以及与日本本部之间的关系
、福建等省市，超大规模的货（勤加缘网络商铺）物吞吐量亲密融洽了我们跟国内外塑胶原料制造商、供应商之间的关系，日本旭化成、日本东丽、美国GE、德国拜耳、台湾奇美、台湾化学、广石化、LG化学
;深圳方晨电子有限公司;;公司成立以来，本着客户第一，品质第一的原则，加强了与客户之间的诚信关系，也因此赢得了多个客户。
;上海 佑迪机械设备有限公司;;在佑迪，我们相信，以最优惠的价格和最便捷的方式为您的机械设备提供全系列的纯正配件和高品质替代配件能够为您的业务带来竞争优势。因此，我们坚持以用户为中心，致力于致力于沟通厂商和消费者之间的关系
、重复性、一致性，解决了产品、环境及人为误差对测量精度影响的关键问题，产品应用于生产现场，进行在线测量，其产品具有很高的使用寿命，高性能价格比，尤其
;泰州澳泰电子有限公司;;泰州澳泰电子有限公司是一家专业生产软母排，柔性母排,软铜排和专业加工折弯的厂家，软母排应用于连接中的挑战，是电缆的替 代品，适用于主母排与配电柜设备之间的连接；变压器与母线槽间的
完善、热情、周到、快捷的售后服务除去你的后顾之忧，从而拉近了客户与厂家之间的关系，携手的路子越走越远，从而成为朋友。因为我们专业，所以我们做的好。欢迎新老客户光临指导！
“重视人性的经营”，就是尊重个人的性格和适应能力，培养个人能力，就可以更高的水平协调个人的能力和组织的目标之间的关系。