资讯
一起探索车载以太网协议的基本面貌(2023-07-26)
代。上述不同字段的具体含义如下表2所示：表2 以太网帧字段定义说明特别的，我们可以通过判别“类型/长度”字段来进一步判断当前帧的类型。若该字段值小于等于0x5DC，那么该帧为IEEE 802.3格式，若该字段......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
Event ID作为标识。
长度(Length) 长度字段的长度为32bit，指的是从Request ID到Payload的长度。
请求 ID(Request ID) Request ID......
Modbus的实现方法有哪些？Modbus网络架构方案介绍(2024-06-28)
在不同类型的总线和网络上实现，但Modbus部分协议数据单元(PDU)必须包含该总线和网络中。PDU由两个字段组成:功能码和数据。
两种最常见的Modbus实现类型是以太网(TCP/IP)和串行通信，串行......
关于S3C2440的Ethercat实时(2023-01-11)
帧的传输。Ethercat采用标准的IEEE802-3以太网帧，帧结构如图2。Ethercat在标准以太网帧结构中使用了一个特殊的以太网帧类型0x88A4，采用这种方式可以使控制数据直接写入以太网帧......
STM32以太网MAC Loopback的实现(2023-06-15)
是否正常。
这个例程提供两种工作模式：
正常模式
在这种模式下，可以正常与另一个设备（PC或者其他的开发板）通信，也就是可以发送和接收以太网帧。用户可以发送自定义的以太网帧数据，程序会自动构建以太网帧......
设计车载以太网防火墙时要考虑哪些方面(2023-02-02)
只应该接收属于本VLAN的层2帧。另外ECU还要检查收到的以太网帧的MAC地址自己是否已经学习过，还要检查层2报头中的Ethernet Type字段，比如如果车辆预先定义要求使用VLAN，那么......
车载以太网在汽车中的作用(2023-02-02)
帧之间存在帧间距。
因此以太网帧由目标MAC地址、源MAC地址、帧类型以及IP数据报构成，其中IP数据报有一个规定的长度，从46字节到1500个字节，因此以太网存在最大帧和最小帧：
1）以太网......
基于51单片机控制的以太网通讯实现(2023-06-19)
验序列 7 1 6 6 2 46～1500 4
除了数据段的长度不定外，其他部分的长度固定不变。数据段为46～1500字节。以太网规定整个传输包的最大长度不能超过1514字节（14字节为DA、SA......
如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准(2024-08-12)
TMC5160扩展板。
软件
软件代码可供下载：利用10Base-T1L以太网进行远程运动控制 - 代码。
为了保持代码的轻量化并有效减少通信开销，没有在数据链路层之上实现标准通信协议。所有消息都是通过预定义固定格式的以太网帧的有效载荷字段......
ADI两个电机同步控制方案 实现同步控制两个或更多步进电机的远程主机系统(2024-07-16)
TMC5160扩展板。
软件
软件代码可供下载：利用10Base-T1L以太网进行远程运动控制 - 代码。
为了保持代码的轻量化并有效减少通信开销，没有在数据链路层之上实现标准通信协议。所有消息都是通过预定义固定格式的以太网帧的有效载荷字段......
如何实现能够同步控制两个或更多步进电机的远程主机系统？(2024-06-27)
板。
软件
软件代码可供下载：利用10Base-T1L以太网进行远程运动控制 - 代码。
为了保持代码的轻量化并有效减少通信开销，没有在数据链路层之上实现标准通信协议。所有消息都是通过预定义固定格式的以太网帧的有效载荷字段......
通过智能节点的远程运动控制促进实现可靠的自动化(2023-07-06)
通信协议。所有消息都是通过预定义固定格式的以太网帧的有效载荷字段进行交换。数据被组织成46字节的数据段，一个数据段由2字节的固定报头和44字节的数据字段组成。报头包括：一个8位器件类型字段，用于确定如何处理接收的数据......
CRC校验 、STM32中CRC计算单元、 CRC应用(2023-06-08)
单元相关内容。
1关于CRC校验
CRC：Cyclic Redundancy Check，即循环冗余校验码。
CRC是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
循环......
STM32F7网卡驱动和LwIP协议栈(2022-12-16)
到内存缓冲区
STM32F7 网卡驱动程序：
将lwip发送的以太网帧数据传输至缓冲区，将接到的以太网数据从缓冲区传输至lwip。
Lwip tcp/ip 网络协议栈 网络层 传输层：
网络......
一文详解车载以太网(2024-06-18)
、帧类型以及IP数据报构成，其中IP数据报有一个规定的长度，从46字节到1500个字节，因此以太网存在最大帧和最小帧：
1）以太网最大帧：
6+6+2+1500+4=1518字节
2）以太网最小帧
6......
10BASE-T1S如何推动工业与汽车革新？(2024-09-11)
的范围为64到1518字节，包括源MAC地址和目的MAC地址。智能交换机会记住每个端口的MAC地址，在不发生冲突下，将以太网帧路由到局域网中的任何节点。大大提高了局域网的整体吞吐量。
图5. 标准以太网......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
位的时序分解成SS 段，PTS 段，PBS1 段，PBS2 段
，四段的长度加起来即为一个 CAN 数据位的长度......
基于S3C2440的Ethercat实现(2022-12-21)
是对工厂和其他制造业的关注，其中利用机器人和其他装备线上的技术。Ethercat采用标准的IEEE802-3以太网帧，帧结构如图2。Ethercat在标准以太网帧结构中使用了一个特殊的以太网帧......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
中原有的内容。802.1Q+payload即原有以太网中携带的数据（包含以太网帧类型），这部分数据会以GCM-AES-128（也允许支持GCM-AES-256）的加密算法进行加密（密钥为上一章节中分发的SAK）。ICV......
基于OFDMA的汽车系统以太网机制介绍(2023-03-06)
需要120µs。图11提供了一个链接速度为100Mbit/s的以太网例子。图中是数据类别的分布和它们在时间轴上的总带宽量，考虑到最小的以太网帧长度为64字节。为了实现较短的延迟，需要......
汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
和哪一个节点应该应答，以及应答的长度（标示字段如图2所示）。一条命令仅会有一个从节点对其进行响应，从节点仅在主节点的指示下才发送数据。数据只要出现在总线上，每一个节点都可以接收到。因此，无须......
网络安全：MACsec车载应用技术解读(2023-09-20)
的交互。04MACsec报文格式MACsec的报文格式如下图所示：
其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部分都是以太网帧中原有的内容。802.1Q+payload即原有以太网中携带的数据（包含以太网帧......
使用多协议工业以太网系统简化工厂自动化设计(2023-10-08)
支持的重要功能块。
由于每种工业以太网协议在提取和插入过程数据时处理工业以太网帧的方式各异，MAC 处理方法必须针对每种协议进行变化。MAC 等应......
使用多协议工业以太网系统简化工厂自动化设计(2023-10-07)
协议，是用于实现多协议工业以太网支持的重要功能块。由于每种工业以太网协议在提取和插入过程数据时处理工业以太网帧的方式各异，MAC 处理方法必须针对每种协议进行变化。MAC 等应......
EtherCAT网络通讯有哪些特点？(2024-07-17)
总线特性被转换回100BASE-TX 标准。
主板集成的以太网MAC 足以作为主站设备中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到主内存，解除了 CPU 存取网络数据的负担。Beckhoff 的多......
请问光学以太网是汽车的未来吗？(2023-08-10)
更高的速度，汽车要求要求从铜到光物理数据传输。由于其无与伦比的电磁兼容性、可靠性和低成本，光学以太网连接完美地解决了车辆的电磁干扰和各种挑战：
EMC：光纤本质上既不受电磁干扰，也不会发射干扰，从而......
智慧节点的远程运动控制实现可靠的自动化(2023-10-08)
通讯协议。所有讯息都是透过预定义固定格式的以太网络帧的有效载荷字段进行交换。数据被组织成46字节的数据段，一个数据段由2字节的固定标头和44字节的数据字段组成。标头包括：一个8位组件类型字段......
图尔克为工业生产提供了全系列的标准以太网电缆(2023-09-18)
图尔克为工业生产提供了全系列的标准以太网电缆;
【导读】图尔克的4422系列为工业生产提供了全系列的标准以太网电缆，坚固、灵活，适用于高数据速率。4422系列的多协议以太网......
C8051F310和CS8900A的计算机网络实验平台设计(2024-01-11)
)的初始化配置，MAC能自动完成帧的冲突后重传。如果帧的数据部分少于64字节，它还能生成填充字段，以使数据帧达到802.3所要求的最短长度。CS8900A的主要特点是符合IEEE802.3以太网标准，并带......
介绍一种用于SOME/IP应用的灰盒模糊器Ori(2023-05-24)
与OSI层的映射 A.汽车以太网
车以太网源自于办公it领域的以太网协议，该协议引用了IEEE 802.3u标准系列。汽车以太网通过一对双绞铜线以全双工模式运行。因此，汽车以太网与它的IT以太网......
专为需要加固型屏蔽高柔性线缆的极端应用而设计的以太网线缆组件(2023-07-02)
得该系列线缆成为普通刚硬材质PoE线缆的绝佳替代品。L-com的TRD524O-BLK-150F系列以太网线缆为10G级超5类线缆，在长达288英尺（88米）的长度内满足PoE802.3标准......
常见视频编码格式与案例深度解析(2024-09-03)
在相关的传输包中至少有一个不可纠正的错误位。当被置1后，在错误被纠正之前不能重置为0。
payload_unit_start_indicator（开始指示）：为1时，在前4个字节之后会有一个调整字节，其数值为后面调整字段的长度......
GCC编译器原理（二）------编译原理一：ELF文件（1）(2024-08-22)
; /* 数据段的长度 */
5 unsigned long a_bss; /* BSS段的长度 */
6 unsigned long a_syms......
SM32MCU支持的MAC地址Hash过滤(2024-05-06)
中的目标地址与 MAC地址寄存器中保存的地址进行比较，如果匹配，数据包就被接受，否则就被丢掉。还可以通过设置“反向过滤”，来翻转过滤的结果，接收到的以太网帧中的目标地址与MAC地址......
基于ARM9和DM9000芯片解决UDP协议的通信问题(2023-02-01)
包的解封，得到应用程序发送来的数据，如果没有得到数据则说明网卡初始化失败，重新初始化网卡。中断接收程序的流程图如图4所示。
在接收到以太网数据帧中，首先判断数据类型字段，如果是ARP 协议，则进......
EtherCAT总线在工业机器人上的应用(2024-09-18)
为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机。
EtherCAT工业以太网总线，整个系统分成了两部分：主站和从站。其中，主站的作用是将以太网帧发送给各个从站，而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧进行处理，包括抽取数据和反过来插入数据......
如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试(2023-03-16)
XL 的数据字段的最大速率是 20 Mbps。这表明我们应该使用一个带宽超过 100 MHz 的示波器。让我们选用 Teledyne LeCroy 的 HDO4024A 示波器。这是一款带宽为 200......
满足10BASE-T1S规范的共模扼流圈及片状压敏电阻(2023-02-27)
正在讨论开发物理层规范，以延长电缆长度，增加IEEE802.3DA的10 Mbps单对多点段的节点，并增强控制参数的开发。
总结
在以实现自动化驾驶为目标的新一代车辆中，连接ECU和各设备的车载网络备受关注。车载以太网对不同的数据速率均设有标准......
如何读取 ET 200SP PROFINET IO 设备的站名称(2024-07-04)
名称
● PC 站：接口模块名称
● GSD 设备：显示设备接入点 (DAP) 的名称（接口或前端模块的名称）
指令通过 LEN 参数写入该名称的长度。如果该名称的长度大于 DATA 参数指定的区域，则程序将只写入寻址区域的最大长度......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
位的时序分解成SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段，这四段的长度加起来即为一个CAN数据位的长度。分解后最小的时间单位是Tq，而一个完整的位由8~25个Tq组成。
☆ STM32中的CAN接口
STM32......
PROFINET有哪些特性？PROFINET的工作机制是怎样的？(2024-06-28)
应用于周期时间低于1 ms的运动控制应用。采用以太网协议在VLAN优先级的以太网帧中发送高优先级负载数据。利用动态帧打包(DFP)原理和基于硬件同步交换的时间复用方式，对周期时间进行优化。
这项技术大约已有25年历......
以太网环路保护切换技术ERPS解读(2024-03-06)
以太网环路保护切换技术ERPS解读;当前最新的车载网络广泛采用以太网作为主干网络，为了增强网络的可靠性，通常采用了环网拓扑结构，允许数据通过多条路径传输。然而，引入环网拓扑结构可能导致环路形成，进而......
泰享实测004：追上以太网的速度，你可以(2022-09-27)
说话，不解释了！
要保证（看片的丝滑顺畅）数据传输的准确率，基础要打好，下层基础决定上层建筑，所以物理层标准和测试就非常重要了！
100M/1000M以太网物理层标准
IEEE 802.3u......
在边缘部署单对以太网(2024-09-11)
层防冲突——PLCA
安全
当数据位和字节在线路中从一个设备传输到另一个设备并恢复后，会以标准以太网数据包格式提供给更高的软件层。该格式包含目标地址、源地址、一些管理位和有效负载。格式......
在边缘部署单对以太网(2024-09-11)
冲突而产生随机延时。PLCA可保证延时不会超过指定上限并提供其他相关特性，从而克服上述限制。图2说明了PLCA的工作原理。
安全
当数据位和字节在线路中从一个设备传输到另一个设备并恢复后，会以标准以太网数据......
车用以太网或将成实现ADAS及自动驾驶关键(2023-06-20)
所有汽车组件之间可靠且适时地相互操作。为达成操控车辆所需的安全性及低延迟要求，以太网络切换与数据传输控制法定标准制定单位IEEE 802.1现正开发一套新的开放标准，合称为时效性网络（Time Sensitive......
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化(2023-01-11)
的网络层和传输层支持传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP)，因此以太网与生俱来地能够支持 IPv4（和 IPv6）。除此之外，还能确定地传输所需的信息量，这便是工业以太网正成为融合领域中实质性通信标准的原因所在。由于......
工业自动化领域的通信方式(2024-06-11)
中有三大重要时序特性：
延迟。在这种背景下，需要考虑延迟，比如传播延迟：即从数据进入系统、子系统或子系统组件直至离开的时间长度。举例来说，TI 的 DP83826E 10Mbps/100Mbps 以太网 PHY......
工业以太网和普通以太网的区别(2023-06-12)
工业以太网和普通以太网的区别; 工业以太网是一种建立在以太网技术基础上的局域网，用于实现在工业环境中的数据传输和通信控制。其本质与标准以太网相同，都是基于OSI参考模型中的第一层和第二层协议，通过物理层和数据链路层来传输数据......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
误差，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常
位时序分解：为了实现位同步，CAN 协议把每一个数据位的时序分解成 SS 段、PTS 段、PBS1 段、PBS2 段，这四段的长度......
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湿度监控系统。 >>RS485库房温湿度纪录仪（控制器），总线制库房温湿度监控系统。 >>以太网温湿度纪录仪（控制器），以太网库房温湿度监控系统。 产品特点： >>自动记录。 >>自动控制。 >>自动数据
机(4E1/8E1/16E1+100M以太网+.35)PDH光端机(4E1/8E1/16E1+100M以太网+.35+音频+串口数据)3.视频光端机：1-64路视频+音频（电话）+数据+以太网E14.工业
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RS485 数据 + 8 路音频 + 1 路以太网 HM-C16V8D1E: 8 路视频 + 8 路 RS485 数据或8路RS232 + 1路以太网HM-C16V1D1E8K: 16 路视频 + 1 路
/100BASE-T/TX以太网脉冲变压器 3．1000BASE-T以太网脉冲变压器 4．光纤信道双序列数据接口变压器 5．T1/E1/CEPT/ISDN-PRI变压器 6．T3/DS3/E3/STS-1变压
机，PDH光端机，欧姆转换器，数据分插复用器,以太网分插复用器,以太网共享器, 各类通信接口转换器等光传输设备. E1网桥 转换器 光猫 PCM设备 电话光端机 PDH光端机， PCM复用设备系列 TR
;北京申联机电技术有限公司;;北京申联艾林科转换器自主研发产品:光纤转换器,串口转换器,协议转换器,以太网转换器,CAN,E1转换器,隔离保护器,长线驱动器,光纤收发器,以太网服务器,中继器,集线
解调器 G703转以太，G.703转以太，E1转以太, E1转V35, E1转V.35,V35转RJ45，V35转以太，V35转以太网，V.35转RJ45，V.35转以太，V.35转以太网,e1转换
;北京华宇伟业科技有限公司;;北京华宇伟业科技有限公司位于中国北京海淀区海淀路19-2科城大厦5016，北京华宇伟业科技有限公司是一家工控机、工控设备、数据采集卡、多串口卡、以太网