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关于CAN总线的基础;文章来源于Digikey 车载网络允许微控制器和发动机控制单元 (ECU) 处理器与传感器、执行器、指示器、显示器以及彼此进行通信。 车载......
浅谈混合动力汽车的整车CAN总线网络拓扑结构设计;01 前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力......
首席工程师陈皓受邀参与活动,并带来以“CANCAN FD总线协议转换”为主题的演讲。 本次演讲内容主要分为三个部分:首先介绍了CANCAN FD总线的区别,并以此为切入点讲解了两种总线......
系统对CAN总线的要求不同。发动机控制系统,要求CAN总线传输速率快;舒适系统,由于被控对象分散,传输电缆容易被损坏,但对CAN总线传输速率并没有非常高的要求。 不同速率CAN总线的应用领域: 1)高速......
脚连接CAN L导线。如果诊断接口上连接有两组CAN总线,那么动力CAN总线使用6号和14号针脚,舒适总线使用3号和11号针脚。诊断接口的针脚含义如下图所示。 正常情况下,当CAN总线唤醒后,CAN H......
式系统连接的转变,大大降低汽车内电子系统布线的复杂度。 汽车内的CAN总线系统主要分为两部分,一种是动力系统,另一种是舒适系统,动力系统由高速CAN总线组成,传输......
也会存在几个缺点: • CAN 总线的电线最长为40米。因此节点的数量也限制在一个点上 • CAN 总线与其他网络相比要贵一些,所以其故障排除和维护的成本很高。 ......
CAN网络的连接图: 图1 ECU连接图 差分信号 差分信号又称差模信号,与传统使用单根信号线电压表示逻辑的方式有区别,晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)信号就是用的单根信号线的......
接口电路具有特色。CAN总线与RS-485总线物理层特性的相同点有: CAN总线与RS-485总线相比,CAN总线通信物理层接口电路(以PCA82C250为例)具有如下优点: 由此可见,采用CAN总线的......
英文controller Area Network控制单元区域网络的缩写。意思是控制单元进行数据交换的区域网络。CAN总线是ECU与车辆各控制单元间的通信网络,与传统电路连接区别很大。 以ECU与自......
接器中诊断仪之间的连线也应该尽可能短,最长不超过5m。 6) CAN 线在布局线束时尽量保持走线顺畅,避免出现CAN线回折现象。确保每条支线与主干线相接时,CAN_H和CAN_L的连接点尽量保持在主干线的......
中没有地址的概念及节点数不受限制等优点,已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域。在CAN总线的节点设计中,目前应用较多的是通过单片机的控制来实现。有的单片机已经嵌入了CAN控制器的功能,比如Philips的......
个输出显性电平,类似 I2C 总线的线与”特性将使它处于显性电平状态,显性电平的名字就是这样来的,即可以认为显性具有优先的意味。 由于 CAN 总线协议的物理层只有 1 对差分线,在一个时刻只能表示一个信号,所以......
就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前,有四种主流的车用总线CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。用一张表格来说明各种总线的区别 一、汽车总线的诞生汽车总线的诞生离不开汽车电子的发展。汽车......
的接地满足设计要求;3)高压线与部件的高压接口进行匹配验证,确认接口匹配满足要求;4)高压屏蔽线的压接工艺满足线束制造要求。04、与总线系统有关的软件设计CAN总线......
采用了先进的计算机技术和CAN总线技术,集智能控制、信号采集、数据处理和通信于一体,控制实时性好,可实现整车控制智能化和多传感器信息的有效融合。 1 CAN总线的简介 CAN......
CAN总线通信协议是什么;CAN总线 CAN 是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便......
诊断接口上连接有两组CAN总线,那么动力CAN总线使用6号和14号针脚,舒适总线使用3号和11号针脚。诊断接口的针脚含义如下图所示。正常情况下,当CAN总线唤醒后,CAN H 对地电压约为2.656V,CAN L......
CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计的两种方法对比分析;本文从以太网与工业现场总线的互联出发,主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现,本文对比了CAN 和以......
CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier,各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁,优先级高的报文被优先发送。同时,对应节点优先获得CAN总线的使用权,而仲......
CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier,各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁,优先级高的报文被优先发送。同时,对应节点优先获得CAN总线的使用权,而仲......
差,而且综合分析判断能力有限。为了能够更加全面、直观地了解柴油发动机测试过程,迅速发现并排除故障隐患,使测试操作人员提高分析判断能力,结合企业技术改造,我们开发了基于CAN现场总线的柴油发动机测试系统,实现......
习分享文章,《STM32学习笔记》之CAN总线收发数据常见问题分析。 CAN总线和UART、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式,理论上讲总线上的互联节点数不受限制,拥有......
、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式,理论上讲总线上的互联节点数不受限制,拥有强大的握手与出错管理及重发机制,具有很强的抗干扰能力。 1 STM32 CAN 基础内容CAN......
的网络架构如图1所示,标准的分布式架构,其主要用到的总线包括CAN、Flexray、MOST、LIN、以太网。 图1 Taycan网络架构 其中CAN总线包括舒适系统1CAN、舒适系统2CAN、扩展......
电阻可以阻止CAN 总线信号产生对变化电压的反射。 以大众车型为例,根据CAN控制器的功能和控制器之间的连接关系,可将车载网络划分为舒适CAN、诊断CAN、信息娱乐CAN、底盘CAN、驱动CAN、驾驶......
With Flexible Data-Rate)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此......
With Flexible Data-Rate)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此......
With Flexible Data-Rate)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠......
平。 CAN总线采用的"线与"的规则进行总线冲裁。即1&0=0;所以0为显性。这句话隐含的意思是,如果总线上只要有一个节点将总线拉到低电平(逻辑0),即显性状态,总线就为低电平(逻辑0),即显......
) 7)CAN:现场总线 2、传输数据线的......
广泛应用于车身控制,智能座舱,域控制器,T-Box、ADAS、智能网关、底盘与动力系统等,无需在物理层或应用层做任何修改设计,能有效兼容常规CAN FD收发器,提高研发效率,助力国产车载通信总线技术发展,助力......
多主,高速(最高1Mbps),抗干扰的特性被广泛应用汽车及各种工业环境。在此我们主要介绍一下CAN总线的特点,帧类型,以及应用中的注意事项。 CAN总线特点 1.1 多主控制 跟我们常用的RS485只有......
、LIN总线在汽车网络中得到越来越广泛的应用,可用于智能座舱、辅助驾驶、汽车照明、汽车电源与电机、底盘与动力系统、车身控制等领域。同时,实现不同性质、不同......
RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议,它能有效支持高安全等级的分布式实时控制,其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计,CAN总线与一般的通信总线相比,它的......
的主要功能是进行以太网数据报文与CAN数据帧之间的协议转换,实现以太网与CAN总线的互联。系统的硬件组成包括CAN总线接口设计和以太网接口设计,如图1所示。 S3C2410是Samsung公司推出的一款低价位、低功耗、高性能的32位......
完整,振铃抑制效果好,而无振铃抑制的CAN收发器,RXD位信号撕裂不完整。此外,该芯片目前已经大规模应用于:车身控制,智能座舱,域控制器,T-Box、ADAS、智能网关、底盘与动力系统等,通过......
LIN总线的简介(2023-09-07)
负载的提升。第二种解决方案就是将传感器和执行器连接到另一条CAN总线上面。中间的ECU可以作为网关,来完成其他ECU与传感器和执行器之间的数据交互。 这样呢,虽然上面这条看总线的负载率不受影响,但还......
CAN总线提供辅助功能。 然而,随着汽车电子产品数量的激增和功能的不断升级,CAN总线技术由于其半双工通信模式和有限的传输速率,已经难以满足现代汽车网络对高速、实时、双向数据传输的需求。此外,传统总线的......
过程就要涉及到信号的采集和处理。CAN总线是一种串行多主总线,它卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。本文介绍了基于STM32和CAN总线的......
总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述系统总体框图如图 1 所示,本系统采用主站+从站的结构,CAN 主站......
总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。 1 系统总体方案概述 系统总体框图如图1所示,本系统采用主站+从站的结构,CAN主站......
CAN总线网络拓扑结构设计;一、前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串......
据帧与遥控帧除了一些打包时的细节之处,最大的区别便在于数据帧有数据段,而遥控帧没有(特殊的数据帧也可以没有数据段,即数据段为空)。 STM32如何打包数据帧呢?正点原子的库函数里为我们定义了一个结构体: 该结构体为CAN通信......
CAN总线的消息转发需要将DLC长达64 bytes的CAN-FD的消息帧拆分为多个DLC最长为8bytes的CAN消息帧,需要数据场中的信号拆分重组,改变报文的ID、报文类型、DLC长度......
等数据的传输和控制,从而整合各类娱乐设施,进一步提高驾驶乐趣和舒适度。   四、CAN总线的优点与挑战   亮点:相比其他方案,CAN总线以其高效可靠、实时互动、灵活应用等特性,深度......
CAN线故障的排查分析;CAN线故障常见容错性 CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要......
洲已是汽车网络的标准协议。 图1 汽车CAN总线(From gast-auto.com)1.3 CAN总线的网络安全威胁分析 CAN网络不是一个封闭的内部网络,可直接通过车内的OBD诊断接口接入CAN......
,由于其高性能和高可靠性,CAN总线的应用范围广布过程工业、机器人和机械工业等领域。论文将μCOS-II移植到S3C44B0上,设计开发了基于μCOS-II的CAN......
CAN/CANFD接口的ESD防护;引言: ESD可能发生在任何有外露连接器的系统上,包括CAN总线接口,通常这些连接器在汽车装配和维护时外露。例如在装配一辆汽车时,需要将电缆布线与......

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总线的ARINC429接口通信模块 PCI总线的ARINC429接口通信模块 USB总线的ARINC429接口通信模块 ?CAN总线接口模块: PXI/CPCI总线的CAN总线接口模块 PCI总线的
议型光纤中继器与隔离中继器,再次填补了国内空白,并达到国际前沿水平。NS26系列基于CAN的协议型通用产品,能兼容CAN、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等标准总线的其它所有总线
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价,成为CAN/CANopen总线
可编程设备服务器,ModBus可编程设备服务器,I-752N系列可编程设备服务器,CAN总线Gateway,CANopen,DeviceNET,Profibus总线Gateway及数据采集器);分布式远程I/O模块(I
;航天科技民用产品销售有限公司;;工业类:伺服系统,伺服电机 汽车类:混合动力车,城市客车,公交车,自卸车 汽车电子类:汽车CAN总线系统,无线汽车行驶记录仪 建材类:PVC PE 复合管 新能
;北京市三兴达科技有限责任公司;;公司成立于一九九八年,本着诚信经营、质量至上的经营理念,一直致力于CAN通讯总线的研发、生产与销售。随着公司业务的不断壮大,新增业务有代理PHILIPS
RTU/485/CAN/PROFIBUS), CAN总线转换卡/模块(PCI/串口/USB/ISA/PC104转CAN),提供OEM客制化服务,代理研华/研详/凌华等全系列产品(ADAM/4000
分别在大型上市公司或外企担任过核心的产品研发职务。   我们的工业通讯产品已服务于国内外众多知名客户,是国内少数几家能提供CAN总线、I2C/SPI接口测试与通信解决方案的公司之一。我们早自2000年就开始应用CAN总线以及DSP等嵌入式技术,我们
;深圳市迈纬汽车电子有限公司;;深圳市迈纬汽车电子.主营网络总线接口诊断工具 软件分析平台汽车总线分析测试工具 汽车总线CAN/LIN/FlexRay/MOST/J1939等协议分析测试 汽车总线
;合肥英嘉凌电子有限公司;;我公司长期从事汽车电子,电力电子设计开发,依托开发实力与原厂协作,进行IC新品推荐和销售。公司在汽车仪表,BCM,CAN总线等汽车电子开发有很强实力