CAN线故障常见容错性

CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

能实际的ＣＡＮ 检测电路更复杂，首先要定好需要检测的故障类型，然后根据故障类型设计检测电路；故障类型如表２ 所示。

根据插电式混合动力汽车的整车系统特点和功能要求，设计了混合动力汽车的整车ＣＡＮ通讯系统，并以此为基础确定了其网络结构布局，依据通讯节点类型，设计了汽车有效地网络拓扑结构图，有效地满足汽车对于网络系统的设计要求，对插电式混合动力汽车的进一步发展具有十分重要的意义。