资讯
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别; 矢量控制的基本原理
矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
扭矩。
旋转电机转子的基本原理是在定子中产生磁场。这是通过用交流电激励定子线圈来实现的。电机平稳运行的秘诀在于了解转子的位置，即转子磁通轴与定子磁轴之间的角度。一旦......
pwm控制的基本原理 pwm是怎么驱动电机的(2024-05-27)
pwm控制的基本原理 pwm是怎么驱动电机的;pwm控制的基本原理
PWM（脉宽调制）是一种常用的控制方法，通过调节信号的脉冲宽度来控制电路中的设备或器件的工作状态。其基本原理如下：
1. 脉冲......
总结PLC学习五个阶段的特点及重点(2024-07-29)
结各个阶段的特点以及重点。
逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的最基本的元素，只是到了PLC中他......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
量，以达到稳定控制的目的。PID调节器的工作原理主要包括以下几个部分：
比例控制（P控制）：比例控制是根据误差信号的大小来调整控制量的，其调节量与误差成正比例关系。当误差增大时，控制......
常用反馈控制电路：锁相环PLL、自动增益AGC、自动频率AFC(2024-11-28 11:12:51)
常用反馈控制电路：锁相环PLL、自动增益AGC、自动频率AFC;
反馈控制是电子技术中一种非常重要的技术。反馈控制的基本原理是从电路的输出端取出一部分信号（取样信号），再对......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
服务子程序对中断次数计数，每50次中断（100 ms）为一个控制周期，每一个控制周期读入当前气缸压力采样值，调用模糊PID子程序对气缸压力进行精确控制。
6、 结 语
基于智能PWM控制的制动控制单元具有以下特点：
（1......
LLC串联谐振拓朴及控制串联谐振拓朴及控(2024-12-29 11:09:29)
串联谐振拓朴及控制的预研情况
LLC 串联谐振电路与移相全桥电路对比
主要内容
1 LC 串联谐振基本原理介绍
2......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
』：
它可以将需要控制的物理量带到目标附近
它可以“预见”这个量的变化趋势
它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差
....
于是，当时的数学家们发明了这一历久不衰的算法——这就是PID。 你应......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制;永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
1 计算公式 在电机控制中，我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说，直接上位置式PID基本公式：
控制流程图如下：
上图......
机顶盒加解扰技术(2024-07-30)
机顶盒加解扰技术;加解扰技术
加解扰技术用于对数字节目进行加密解密，其基本原理是采用加扰控制字加密传输的方法，用户端利用IC卡解密。在MPEG传输流中，与控制字传输相关的有两个数据流：授权控制......
分享一个电动风扇触电自动停止的电路(2024-03-28)
对象便是电动风扇的电动机B1,只有电机停了，风扇才会彻底安全。
它的基本原理是这样的：当人的手碰到电风扇的外面的金属大罩子P时，电路立即响应，并切断电源，对电机实施紧急制动，最后......
什么是PID控制？(2024-12-14)
看到它降低了电机角度跟随设定电位器的速度，但是明显抑制了震荡现象，提高了控制的稳定性。这一点，对于车模方向控制也是非常重要的。
※ 总 结 ※
本文结合智能车方向控制，介绍了 PID 控制的基本......
PLC的常见分类 PLC的功能及应用领域(2023-09-11)
非常方便。纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
PLC的基本结构和工作原理
作为一种工业控制的计算机，PLC和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用场合、目的......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中某些模块或者环节基本......
SAR切换电容ADC的基本原理(2024-01-11)
SAR切换电容ADC的基本原理;前言
用了这么久ADC,从没细看过ADC的内部原理和如何获得最佳精度，今天看到一篇ST的官方文档讲的不错，这里整理分享给大家。
SAR ADC内部结构
STM32......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置控制的......
释放三相电机的创新潜能，了解下Qorvo的磁场定向控制方案(2023-09-11)
器芯片编程以访问并管理电机运行的示例，请点击阅读原文查看。
磁场定向控制的基本原理
在任何有关无刷电机的讨论中，都会经常出现正弦波、梯形波和磁场定向控制等术语。理解这些术语是掌握基本概念的第一步。设计......
电气工程师的知识及能力标准,你还差哪些(2024-11-14 19:58:14)
常用的热处理技术。
（3）掌握各种常用电工电子仪器仪表使用方法和各种电工电子基本电路测试方法。
（4）掌握自动控制基本原理;掌握 PLC 应用技术，具有用 PLC 进行电气控制的......
PMSM电机的FOC实现原理解析(2024-03-11)
还能在优化整体解决方案的同时满足每个应用的要求。
磁场定向控制的基本原理
在任何有关无刷电机的讨论中，都会经常出现正弦波、梯形波和磁场定向控制等术语。理解这些术语是掌握基本概念的第一步。设计峰会的相关视频对此进行了概述，并在......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
交流电机和伺服电机简述;交流电机的概念和工作原理
交流电机是将交流电能转换为机械能的机械转动器件。交流电机通过利用磁场转动力的原理，将电能转换为机械能，从而达到动力传输和机械工作的目的。
交流电机的基本原理......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
大大缩小装置的体积和成本。SVG具有如此优越的性能，显示了动态无功补偿装置的发展方向。
基本原理
简单地说，SVG的基本原理就是将自换相桥式电路通过电抗器或者直接并联在电网上，适当......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
将温度信号和变化的位移信号通过数据采集和处理分别实时地传到PC机中，通过热膨胀公式计算获得材料的热膨胀系数，这就是测量热膨胀的基本原理。
测试的总体结构框图如图1所示。首先通过位移和温度传感器作为信号的输人，信号通过调理模块进行放大、滤波，经过......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加大误差控制......
交流变频电机原理(2023-04-12)
器通过对电源电压和电流进行高频调制，可以实现对电机的精确调速和控制。
1.交流变频调速的基本原理，交流变频调速电机是一种异步电动机，异步电动机的原理......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
软件总体结构图
软件部分包括4 个部分，分别是姿态信息采集程序、PID控制程序、电机驱动程序、OLED 显示程序，软件总体结构图如图5 所示。
图5 软件总体结构图
3.2 机器人平衡控制原理
如图6......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
数字控制器补偿模拟控制器;用于电源控制的新兴数字 IC 缺乏模拟 IC 中常见的基本功能，例如内置栅极驱动和电流限制。数字电源控制器通常仅具有 PWM（脉宽调制）逻辑输出，并且......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
统采用时间最优（B-B控制）与积分分离PID控制的双模控制算法。时间最优控制可加快调节的作用，而PID控制则保证跟踪精确度与稳态误差满足要求。时间最优控制模式为
式中：E1为时间最优控制偏差门限；Rk，Yk......
一文搞懂UART通信协议(2023-04-24)
泛应用于嵌入式系统和计算机通信中。本文将介绍UART通信协议的基本原理、通信流程和常见应用场景，帮助读者了解UART通信协议。
一、UART通信协议基本原理
UART通信协议是一种异步通信协议，它通......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
变频器的基本原理、分类及应用领域(2024-04-19)
变频器的基本原理、分类及应用领域;引言
变频器（Variable-frequency Drive，简称VFD）是一种电力控制设备，通过改变电机工作电压和频率来实现对电机运行速度的调节。自20世纪70......
天天在用的ADC，内部原理你了解吗？(2024-05-06)
的图介绍了ADC的工作原理。下面的示例仅显示了逼近的前面几步，但是该过程会持续到LSB为止
SAR切换电容ADC的基本原理（10位ADC示例）
带数字输出的ADC基本原理图
采样状态
采样......
ADC的内部原理是什么？如何获得ADC最佳精度呢？(2024-06-24)
部设计基于切换电容技术。下面的图介绍了ADC的工作原理。下面的示例仅显示了逼近的前面几步，但是该过程会持续到LSB为止SAR切换电容ADC的基本原理（10位ADC示例），带数字输出的ADC基本原理图：
采样......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
-derivative feedback control）的基本思想是避免系统内部出现较大的控制信号（会引起饱和现象）。因此，在 PDF 控制器中，系统响应是高度可接受的，可以设置点跳跃来避免由于传统 PID......
STM32生态系统—SBSFU在STM32G0上的实现(2023-02-15)
密码学技术的集成
生成用户代码签名
签名的基本原理：用户代码的摘要被签名后，作为元数据 // Meta data
X-Cube-SBSFU 密码学技术的集成
生成用户代码签名
签名的基本原理......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
伺服驱动电机的工作原理简介;伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的......
维修电工谈变频器控制接线(2024-11-06 20:26:26)
学集成电路选用检测与查用100问(pdf 302页）
反激开关电源基本原理和电路拓扑
24V开关......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
变频调速器原理_变频调速器应用(2023-05-16)
流电转换为直流电，然后再通过PWM（脉宽调制）技术将直流电转换为可变频率、可变电压的交流电，从而控制电机的转速和转矩。
具体来说，变频调速器的基本工作原理如下：
输入电源将交流电转换为直流电：输入......
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