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单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2.1 SAD（sum of absolute differences）的原理
匹配算法SAD的基本思想......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
。是仿生学在数学领域的应用。其基本思想是，模拟由一些基因串控制的生物群体的进化过程，把该过程的原理应用到搜索算法中，以提高寻优的速度和质量。此算法的搜索过程不直接作用在变量上，而是......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
要获知全局地图和障碍物形状，具备完备性。但是其生成的路径平滑性不够好，对机器人的各种微分约束适应性比较差。
BUG1算法 该算法的基本思想是在没有障碍物时，沿着直线向目标运动可以得到最短的路线。当传......
基于模型的镜头边界检测算法的研究分析(2023-06-15)
声能力较强，但有时会漏掉场景切换。模板匹配法严格地区分像素的位置，对噪声、镜头和物体的运动非常敏感，容易导致错误的场景切换检测。基于边缘方法的基本思想是在镜头发生切换时新边缘应远离旧边缘的位置，旧边......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
免个别数据直接决定决策结果。
1.1.2K-最近邻算法（KNN）
基本思路：选择未知样本一定范围内的K个样本，该K个样本中某一类型出现的次数最大，则未知样本判定为该类型。
举例说明： 如果K=3，绿色圆点的最近的3个邻居是2个红......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
信号强度变化率的滤波值;Vpred(i) 为i 时刻信号强度变化率的预测值;a,b 为增益常量;TS 为采样时间间隔。基于速度常量的滤波算法能够有效地减小信号波动给测量带来的影响。
1.7 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的基本思想......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
differences）的原理
匹配算法SAD的基本思想是对经行对准后的左右视图图像的对应像素块的对应像素差的绝对值进行求和。
其数学公式如下：
SAD匹配算法的基本流程如下： ①输入......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
小白尽整一些没用的东西，这种方法在实际产品上都不用，你还在这里罗里吧嗦半天，这真是冤枉啊。电控小白之所以会介绍这种方法，是希望通过它让大家能理解弱磁控制的基本思想。
基于D轴的电压外环弱磁控制
通过参数计算的弱磁控制算法......
STM32程序超时设计(2024-01-31)
序设计方案。
2、方案一
基本思想：定时器中断使用一个变量TICK，中断间隔时间t，在准备定时开始时读取此时刻的TICK，在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。
因此......
如何设计STM32嵌入式程序的超时机制？(2024-04-29)
介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。
2、方案一
基本思想：定时器中断使用一个变量TICK，中断间隔时间t，在准备定时开始时读取此时刻的TICK，在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。
因此......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
）是一种高级的电机控制算法，其基本思路是将电机的控制问题转化为控制电机电流矢量，从而实现对电机的转矩和速度控制。
FOC的算法主要包括以下几个部分：
1. 电机模型：对电机进行建模，将电......
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
大型零售商都有它们自己的专用解决方案，而当中技术水平最高的要数那些「推荐系统」。 集成方法 「团结就是力量」，这句老话很好地表达了机器学习领域中「集成方法」的基本思想。在集成方法中，我们通常会训练多个「弱模型」，以期......
电驱动系统的传导噪声干扰源抑制(2024-03-07)
SVPWM技术
改进SVPWM技术基本概念
改进SVPWM技术的基本思想是优化中心对称SVPWM技术中的矢量合成时序。通过在一个载波周期内改变原SVPWM技术的开关脉冲序列，可以......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
实际系统中出现的问题可追溯性较差，很难发现问题的根本原因。
4. 基于价值的决策模型
根据最大效用理论，基于效用／价值的决策模型的基本思想是依据选择准则在多个备选方案中选择出最优的驾驶策略／动作[12]。
为了......
晶体管收音机电路原理图讲解(2024-04-22)
体管收音机因其便携性和易用性而成为业余爱好者和无线电爱好者的热门选择。它展示了调谐和放大的基本思想，同时允许在小封装中接收无线电信号。
总之，单晶体管无线电电路是电气工程创造力的一座丰碑。它只......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
永磁同步电机矢量控制理论;矢量控制是一种交流电机控制理论，由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出。
它的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式，将交......
基于CORDIC算法的中频多路控守系统设计(2023-01-19)
实现多路窄带通信信号控守，设计满足宽带内16 路任意频点的控守。本文引用地址：1 算法原理
CORDIC算法是一种数值性计算逼近的方法，其基本思想是用一系列与运算相关的角度不断偏摆从而逼近所需旋转的角度。假设初始向量为（X0......
利用STM32F103作为控制器进行设计便携式多道核谱仪(2024-05-30)
及计算峰面积等几方面的内容。其中谱光滑采用了多项式最小二乘拟合法，寻峰采用了对称零面积法，计算峰面积采用了线性本底法。最小二乘拟合的基本思想就是用一个n 次多项式与W = 2m + 1 个谱数据点逐次分段进行拟合，以达......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
深度图估计就是采用一个修正的PatchMatch方法。
其基本思想就是对视差和平面参数随机初始化，然后通过邻域像素之间信息传播更新估计。PM算法分五个步骤：
1) 空间传播（Spatial propagation）: 每个......
SIMATIC S7-1500 PLC功能图的画法（1）(2024-05-06)
形图更加直观。
功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段(简称“步”)，并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程......
深度解析VCU在电动汽车中的作用(2024-03-04)
分为集中式控制和分布式控制两种方案
集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。
集中式控制系统的优点是处理集中、响应......
一文学懂新能源汽车整车控制器(VCU)(2024-02-08)
踏板信号及其他部件信号并进行相应判断，控制下层各部件控制单元动作，进而实现相应功能。同时， 整车控制器还能通过CAN总线对整车运行状态进行管理和调度。
一，组成与原理
主要分为集中式控制和分布式控制两种方案
集中式控制系统的基本思想......
新能源汽车整车控制器(VCU)(2024-10-13 10:02:16)
分为集中式控制和分布式控制两种方案
集中式控制系统的基本思想......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
数据在自适应映射解调器中利用子信道的调制参数进行解调，解交织、Viterbi译码、RS译码、解交织，最终就可以恢复出原发送端的发送数据。
由于速率自适应准则的基本思想是在总发送功率PT 和给定误码率BERtarget一定......
基于微处理器LPC2210实现μC/OS-Ⅱ关键算法的改进设计(2023-04-03)
硬保护的临界区代码
OS_EXIT_CRITICAL（）；
}
3．2调度器算法的改进
众所周知，μC/OS-II在设计时强调实时性。它采用单一的基于优先级的抢先式调度算法，有效地保证了实时性的要求。其另外一个特点是任务切换带来的时延窗口很小。在任......
FPGA还是GPU？你的AI主芯片将如何选择(2023-02-01)
FPGA还是GPU？你的AI主芯片将如何选择;尽管模仿人类思想和想法的软件算法是人工智能的基础，但硬件也是一个重要组成部分，这就是现场可编程门阵列 (FPGA) 和图形处理单元（GPU）发挥......
FPGA还是GPU？你的AI主芯片将如何选择(2023-02-02 10:10)
FPGA还是GPU？你的AI主芯片将如何选择;尽管模仿人类思想和想法的软件算法是人工智能的基础，但硬件也是一个重要组成部分，这就是现场可编程门阵列 (FPGA) 和图形处理单元（GPU）发挥......
变频器的控制方式和调速方法(2023-08-11)
是一种简单的控制方式，其基本思想是将电机的电压与频率同时变化，保持电机的电压与频率之比不变，从而实现对电机的控制。该控制方式适用于负载变化小、控制要求不高的电机控制场合，例如风扇、水泵等。
2. 向量......
51定时器控制4个led，使用回调函数机制(2024-04-15)
51定时器控制4个led，使用回调函数机制;程序转载自51hei，经过自己的实际验证，多了一种编程的思路技能，回调函数的基本思想也是基于事件机制的，哪个事件来了， 就执行哪个事件。
程序中，最多......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
的关系式不具有通用性， 所 以在其他电池上的适用性及变电流情况的估计效果要进一步 研究。
（6）卡尔曼滤波法
卡尔曼滤波法是建立在安时积分法的基础之上的。卡尔曼滤波法的主要思想，是对......
光学三维测量技术的各种实现方法及原理(2023-04-07)
相位与高度分布之间的映射关系，重建被测物体的三维面形。
3.2.5.2.相位测量轮廓术
相位测量轮廓术（PMP）是以测量投影到物体上的变形条纹像的相位为基础，通过相位与高度的映射关系得到被测物体的三维形貌。
相位测量轮廓术的基本思想......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
等。
迪杰斯特拉算法是解决两点之间最短距离的有效算法。算法的思想是？从原节点开始，算法每前进一步，都找到一个与原节点之间费用（距离）最小的节点，直至......
Lattice MXO2: LED流水灯(2023-11-02)
逻辑比较简单，但是里面也包含了实现时序逻辑的基本思想。要用实现有很多种方法，在这里我们会用两种不同的方法实现。1，模块化设计：在之前的实验中我们做了3-8译码器和时钟分频，如果把这两个结合起来，我们......
Altera MAX10: LED流水灯(2023-11-02)
是很常见的一个实验，虽然逻辑比较简单，但是里面也包含了实现时序逻辑的基本思想。要用实现有很多种方法，在这里我们会用两种不同的方法实现。1，模块化设计：在之前的实验中我们做了3-8译码器和时钟分频，如果......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
周知，矢量之间可以进行合成，那么我们就用8个电压矢量进行合成，得到想要的电压矢量从而可以得到接近圆形的电压矢量。这就是电压空间矢量（SVPWM）的基本思想。
......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
两根垂直的条形磁铁所产生的相互作用力）。
FOC的控制的基本思路就是将三相静止ABC坐标系下的相关变量转换到旋转坐标系下（d，q）进行数学运算，controller改变d轴和q轴的电压达到控制d轴和q轴电流的目的。然而......
机器视觉图像分割的方法有哪些？(2024-02-03)
法
•判别分析法
•最佳熵自动阈值法
二、最大类间方差确定阈值(大津法)
大津法又叫最大类间方差法、最大类间阈值法（OTSU）。
它的基本思想是，用一个阈值将图像中的数据分为两类，一类......
语音识别系统包括哪五个部分?(2024-06-27)
Coding， LPC)被Itakura成功应用于语音识别;Sakoe和Chiba将动态规划的思想应用到语音识别并提出动态时间规整算法，有效的解决了语音信号的特征提取和不等长语音匹配问题;同时......
新一代G7系列浪潮云海超融合EC纠删功能设计(2023-09-06 09:17)
到容错目的。基本原理：总数据块 = 原始数据块 + 校验块，常用表示为，n= k + m基本思想是将ｋ块原始的数据元素通过一定的编码计算，得到ｍ块校验元素。对于这ｋ+ｍ块元素，当其中任意的ｍ块元......
新一代G7系列浪潮云海超融合EC纠删功能设计(2023-09-05)
节点或其他位置存储起来，以达到容错目的。基本原理：总数据块 = 原始数据块 + 校验块，常用表示为，n= k + m基本思想是将ｋ块原始的数据元素通过一定的编码计算，得到ｍ块校验元素。对于这ｋ+ｍ块元素，当其中任意的ｍ块元......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析，最后通过一个设计实例进行仿真验证。
一、调节器的工程设计方法
要实现调节器的工程设计方法，首先要简化问题，突出设计的主要矛盾。简化的基本思......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为BLDCM，将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PMSM。
SVPWM(矢量脉宽调制)是目前对PMSM的一种控制策略，基本思想......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
最近新出的编码标准，算法越先进，也越复杂。
最后
以上就是视频编解码的基本原理，希望读了以后能大体明白视频编解码原理的基本思路。但如果真想对视频编解码的标准和算法细节做深入了解，那就真得要下苦功夫了。
......
中科院发布寒武纪深度神经网络处理器 速度完爆x86(2016-11-19)
中国最引人注目的就是中国科学院计算技术研究所发布了寒武纪深度神经网络处理器，听起来很高大上，那么到底这颗深度神经网络处理有什么过人之处？
寒武纪神经网络处理器样片
人工神经网络就是一种模仿生物神经网络结构特点的计算机算法，最基本......
通向量子引力的路，又宽了一点点(2022-12-09)
bootstrap）。这种方法的基本思想，是把求解过程拆解为逐级爬楼梯。先选定一个三点结构作为基础，然后再增加第四个点，继而增加第五个点…… 这样求解的过程表面看似繁琐，实则......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
避免碰撞，传感器融合，目标跟踪以及同时定位和映射（SLAM）[3]。OG的基本思想是将环境图表示为二进制随机变量的均匀间隔字段，每个变量均表示环境中该位置处是否存在障碍物[4]。可以根据许多形式来生成它，以在......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
OpenCV视觉库的轮廓识别函数找到轮廓后，还需要采用模板匹配算法对预处理后的目标进一步进行匹配。
模板匹配算法的基本原理是提供一个基本模板进行比较，在源图像中找到相似的模板。匹配......
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顾客至上、合作共赢的基本思想，快速响应客户需求，提供客户化的产品和服务，助力客户安全保障和商业成功；在多年行业经验积累基础之上，长兴仪器聚焦客户关注的安全性建设和行业发展趋势，持续
得到了美国模拟器件公司（ADI）及其合作伙伴和代理商在技术和市场上的大力支持，现为美国模拟器件公司（ADI）金牌认证合作伙伴,ADI全系列DSP处理器中国区最大的本土合作商。 公司自成立之始就专注于ADI DSP嵌入式系统和音视频算法的
视觉系统及应用解决方案的提供，工业测量、工业检测、图像处理算法、视频编解码算法的研究、及针对视觉市场需求的应用性研究以及图象处理及工业智能化控制方面的研究。
系统，用来分析与研究芯片和设备的功能。 多年来一直专注加密芯片功能的设计和软件算法的研究、算法的软件实现，如：des加密、对称加密、md5加密等加解密算法的研究，及其硬件功能的实现、系统
;深圳市秦粤电子有限公司;;我们是专业的液晶显示器高压板（inverter)的生产厂家。除常用的高压板生产外，还可为客户量衣定做特殊规格的高压板。欢迎新老朋友惠顾指导。质量第一信誉至上，是我们公司的基本指导思想
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