资讯
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
高精度 3D 点云地图。基于此预生成地图和在线激光雷达扫描与紧密融合的惯性系统匹配，可以实现在线四到五厘米精度定位解决方案。本研究描述了一个真实世界的道路测试，以展......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
麻智能设计了用低维编码的方法来引入车道线的结构信息，学习并保存多种车道结构的码本(Codebook)，并在学习到的码本指导下进行预测。
在车辆周围实时生成地图对自动驾驶非常关键。但是，地图通常包含很多种类的元素，比如车道线、人行道、停车......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
麻智能设计了用低维编码的方法来引入车道线的结构信息，学习并保存多种车道结构的码本(Codebook)，并在学习到的码本指导下进行预测。在车辆周围实时生成地图对自动驾驶非常关键。但是，地图通常包含很多种类的元素，比如车道线、人行道、停车位等，这给网络实时预测周围地图......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
能够保证有较大的感知范围。
车道是高度规则化的结构，黑芝麻智能设计了用低维编码的方法来引入车道线的结构信息，学习并保存多种车道结构的码本(Codebook)，并在学习到的码本指导下进行预测。
在车辆周围实时生成地图......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
太大，很多道路使用频度不高，因此用标注的方式去生成地图，不知道什么时候才能收回成本。另一个问题是城市场景对高精地图的鲜度要求很高，国内的道路几乎实时在变动，传统制作高精度地图的......
城市辅助导航的终局之争，高精地图不存在了？(2023-11-03)
现在非试点城市迅速普及，选择“无图”技术路线的话，在重感知的逻辑下可以通过算法来实时生成地图辅助规控，推广时受到城市条件的限制便大大降低了。其次，“无图”的方案成本大幅降低。从售价上看，无图版比动辄数万元的高精地图......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
动驾驶技术发展的重要支撑。
高精度地图技术方案高精度地图的建立需要收集和处理大量的数据，以生成地图数据，主要包括地图数据采集、地图数据处理和地图数据应用三个部分。
地图数据采集。地图数据采集是高精度地图......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
泊车APA的研究示例
在德国高校的自动驾驶挑战比赛中，有一个参赛组就是专注挑战自动泊车这个主题，关注车辆如何自动识别泊车空间的标记，规划泊车位置，然后再生成地图......
集体追随特斯拉，放弃高精地图，纯视觉方案是最优解？(2023-05-04)
重要性，华为在推出ADS 2.0系统时，余承东也表示，此系统在未来对高精地图的依赖性将会降低，并且表示即便没有高精地图覆盖也能开。
也就意味着，无论是腾势、华为，都将高精地图的权重放低，开启更深度的周边感知和规控的软件......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
等造成的干扰，GPS单独在城市环境中的正确定位是不够的，这也使得GPS定位不可靠。道路绘制模块接收离线地图和状态作为输入，并生成在线地图的输出。该在线地图通常是结合离线地图中存在的信息以及使用传感器数据和当前状态在线计算的占据栅格地图......
车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
泊车技术设计要素
自动记忆泊车是车辆自动驾驶技术的重要应用。相关技术中，为了实现自动记忆泊车，一般需要先生成泊车地图，泊车地图一般包括停车路线和停车位。根据生成的泊车地图，车辆......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
信息，是系统的软件平台;
地图匹配模块：通过适当的匹配和识别过程来确定车辆在地图上的位置;
路径规划：根据地图数据库及实时定位信息帮助驾驶员规划路线;
定位模块：通过GPS、惯性......
30省134城，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图(2023-08-18)
城市覆盖率超85%。
本次获批后，百度地图高级辅助驾驶地图覆盖的道路里程近150万公里，相当于绕地球37.5圈。
图片来源：百度（本图由AIGC工具生成）
百度表示，134城高级辅助驾驶地图的......
马斯克早就唱衰了高精地图，国内智驾如今却与特斯拉殊途同归？(2024-06-12)
车辆自身传感器收集到的各种数据，形成实时生成的局部高精地图。与过去传统的直接使用高精地图相比，无图更加依赖车辆对环境的实时感知，强调车辆本身的能力，而减少对预先制作好的地图的依赖，也可以被认为是一种“重感知轻地图”的路线。
但有......
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？(2022-12-14)
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？;对于目前的自动驾驶路线之争，除了纯视觉派和激光雷达视觉融合派的长期对立，对于是否采用高精地图的争论也喋喋不休。一方面使用高精地图，从目......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
化后的结果得到表面高斯模型。
最后用光度插值和外推来合成新的视图，并且系统能做到自适应控制，根据点云的分布和密度，动态调整地图的结构，确保生成的是有细节、没有任何间隙的地图。
基于真实数据集，和其他最先进算法相比，比如......
智能汽车软件关键技术解析(2024-04-29)
智能汽车软件关键技术解析;1.汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势
汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类......
华为智能座舱与百度地图展开深度合作(2024-01-18)
，将手机端百度地图的众多体验延伸到车端，包括车道级导航、红绿灯倒计时、实时停车场导航、个性语音包等百度地图核心功能，并共同打造适用于车内地图的......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
的所有车道线已经预测完成。
迭代预测第五个节点
由此遍历所有起始点，即可生成完整的车道线拓扑，如下：
车道线拓扑在线建图可视化 NO.2 百度
百度在ApolloDay2022上也介绍了生成在线地图的......
“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解(2023-02-15)
上，感知+地图的双重路线下，结合高精地图，一些行业内的玩家，已经能够在部分城市率先落地更强大的城市NOA能力。
华为的ADS和毫末的NOH，能够基于高精地图的......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
领域和行业也有大量技术更新。目前各领域的定位系统主要集中在平台和地图的研发上，平台配合应用要求选用硬件，地图根据显示要求实现软件算法。因而，它们在定位系统的研究工作中各成体系，兼容性不强。
近年来，在定......
智慧出行方案继续拓宽，余承东透露了华为哪些黑科技？(2023-11-13)
现全国有图无图都能开，对于目前的整个汽车行业，其实部分车企仍旧依赖于高精地图覆盖才能使用领航辅助驾驶，并且部分品牌的软件能力无法持续进阶，所以领航辅助驾驶也只能停留在高速路况，而华为在有图、无图的......
Mapfree智驾方案，怎样实现成本可控？(2023-10-06)
Pro或者Lite地图。元戎只用SD Map就可以实现高阶辅助，这背后的技术支持是什么？
A：无论是SD Pro或者HD Lite，它里面依旧包含了高精地图的信息，它基本上是用高精地图向下阉割，提供......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
留意一下小米智能驾驶的三大技术图就会发现，“道路大模型”的作用，是实时生成效果媲美高精地图的道路拓扑。
这就意味着，如果有地图加持，即便车端感知能力不是那么强大，同样可以生成满足高阶智驾要求的道路拓扑。
所以理论上说，最省时省力的做法就是高精地图......
智行者张放：打造数据驱动的全场景行泊越一体智能驾驶方案(2024-01-09)
用户在城市结构化道路和非结构化道路、甚至在越野场景的驾驶体验。
在系统层面，智行者打造了3个技术IP，分别是AVOS自动驾驶的软件平台、AVCU自动驾驶中央计算单元和AVDC数据闭环平台。基于这些底层技术，智行者的智能领航、智能......
NASA携手IBM利用AI基础模型研究气候变化的影响(2023-03-03)
NASA携手IBM利用AI基础模型研究气候变化的影响;新的IBM 基础模型技术用 NASA卫星捕捉的海量地球科学数据生成地理空间智能洞察
IBM（纽约证券交易所代码：IBM）和美国宇航局（NASA......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
并不是语言Transformer模型的专利。我们课题组在过去几年中也有两篇生成矢量地图的相关论文，HDMapGen[7]和VectorMapNet[8]。HDMapGen采用带注意力的图神经网络（GAT）自回归地生成矢量地图的......
L4公司进军辅助驾驶，放话无图也能跑遍中国(2023-05-08)
以及毫末等，可能是最快在国内量产 无高精图智驾方案的公司。
当主流车企和供应商纷纷晃过神来开始研究「无图方案」时，有一家智驾公司从2020年就开始意识到，如果想要量产自动驾驶方案，就必须建立不依赖高精地图的......
圆满召开 | 2024第六届智能驾驶地图与定位大会(2024-05-23)
闭环仿真技术的落地是行业的显著趋势。尤为重要的是，数据的获取方式正由传统的采集向生成转变，这一数据驱动的趋势在其他传感器领域已十分明显。
高精度地图的演进也备受关注，从高精度到轻量、再到无图、直至端到端，地图......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
中，自动生成高精地图中交通标志、地面标志、车道线、信号灯以及道路坡度、曲率等信息；仿真流程如下图所示：
1)VTD（场景仿真软件）可输出精确的车辆位置信息（UTM坐标系），并通......
基于LPC2210微控制器和卫星定位实现地面目标跟踪和报警系统的设计(2023-04-07)
块使用有源天线，若天线受附近电磁场干扰或GPS卫星所处位置不很理想时，定位精度会有不同程度的降低。另一方面，电子地图的分辨率也大大决定了定位点的精确性。OZI是一个支持自主测绘、编辑电子地图的软件。为达......
纯视觉、真无图、多模态，Nullmax发布新一代自动驾驶技术“NI”(2024-07-17)
通过纯视觉进行精准障碍物检测和三维重建，并通过实时生成局部地图结合基础导航，实现不依赖高精地图、轻地图、低精地图、众包地图的真无图应用。
这一系列的特点使得Nullmax的方案应用于不同级别的智驾体验，并且号称能在小于100T的稀......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛 -- 中海庭：数据闭环赋能智能驾驶(2023-06-27)
与智能芯片的创新技术结合，共同构建数据闭环平台级解决方案。
尽管智能驾驶有不同的技术路线，人们对高精度地图的认识不尽相同。罗跃军认为，高精度地图可以理解为一个信息经验集，直接......
IDC：2021 年中国高精度地图市场规模达 6.46 亿元，百度、四维图新、高(2022-12-15)
个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。
报告指出，从高精度地图的应用场景上看，目前可主要分为自动驾驶和智慧城市两大领域。在商业模式上，高精度地图正由传统的“ 地图 + 软件与服务” 组成......
媒体聚焦丨后高精地图时代，四维图新要做「新型 Tier1」(2023-05-22)
需求或许从未改变，比如精准导航、安全可靠的「一张图」。
如今在改变的，或许是生成图的方式。
面对车企对于高精地图需求变动，四维图新站在用户角度，及时应变推出「场景地图」等，以低......
车联网V2X已“上路”(2023-05-23)
时，若地图的软件标准无法统一，很难做到地图的自如切换，需要重新切换所有系统代码后才能实现，这将会消耗大量的时间，并降低用户的体验。软件服务的标准化能够实现软件设备在大系统里的即插即用，帮助......
新交互、新导航！百度打造全球首个AI原生地图即将发布(2023-10-13)
焦虑”场景，提升驾驶安全和体验。
更值得一提的是，百度地图自研落地了行业首个地图生成大模型，通过构建端到端车道网络新范式，实现地图制图成本降低95%，显著提升地图的全流程制作技术。尤其在城市自动驾驶所需车道级高精地图......
中国高精度地图市场集中度较高 TOP5市占比超80%(2022-12-15)
应用场景正不断丰富
从高精度地图的应用场景上看，目前可主要分为自动驾驶和智慧城市两大领域。自动驾驶方面的智能辅助驾驶场景正从高速场景向城市道路场景拓展，同时封闭场景自动驾驶正逐步成熟，行业也在不断探索基于高精度地图的......
各车企智驾“无图”方案详解(2024-04-06)
不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。
为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！
虽然......
自动驾驶的门槛 城市NOA大战即将打响(2023-05-17)
次搭载在摩卡激光雷达版车型上。然而，摩卡激光雷达版车型至今依然没有上市。
今年4月11日的第八届毫末AI DAY上，毫末智行发布业内首个自动驾驶生成式大模型——DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，将推出重感知、不依赖高精地图的......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
基于离线地图的智能导航头盔设计*;近年来，随着信息业发展迅速，外卖行业的崛起重塑了人们的日常生活，买快餐也成了不愿做饭的年轻人与公司职员的最佳选择，这也促进了各地经济发展，并解决了就业问题。在外......
百度、高德地图开战微博互喷！真相曝光无语了(2016-10-17)
应用，获得了最严格意义口径上的第一。还给高德地图的同学们群发了邮件公开信。
“高德方面，艾瑞 mUserTracker 的最新监测数据显示，高德地图手机客户端（不包含高德导航、苹果地图......
面向上海LS7车主，智己汽车去高精地图的NOA BETA版公测开启(2023-09-21)
面向上海LS7车主，智己汽车去高精地图的NOA BETA版公测开启;9月20日，智己汽车宣布，其去高精地图的NOA BETA版公测开启，带来基于去高精地图的DDLD技术......
汽车植入ADAS技术的设计方式(2023-06-09)
种技术则是利用计算机视觉处理，对预制地图的依赖程度非常低。此做法复制了人为驾驶的模式，因为汽车能够根据内建的多颗传感器与高效能处理器来实时决策。这类的汽车通常会包含多台可看远景的相机，并利用特殊的高效能、低功......
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性(2023-07-26)
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性;高精地图 高精地图 HDMap 在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕 “ 是否使用 HDMap ” 也展开了激烈的讨论。目前来看，包括......
Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统，全面适配欧盟新规(2023-07-18)
我们不仅向全行业证明了基于视觉的 ISA 系统可以符合欧盟法规要求，同时其性能也要优于基于传统地图的解决方案”，Mobileye 研发执行副总裁 Gaby Hayon 博士表示。
这项......
基于STM32+华为云IOT设计智能称重系统(2024-03-26)
://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3010.html
MQTT设备登陆密匙生成地址: https://iot-tool.obs-website.cn-north-4......
自动驾驶是否能离开高精地图(2023-07-20)
自动驾驶是否能离开高精地图; 2022年下半年到进入2023年重感知轻地图的大趋势似乎一下子就席卷了整个自动驾驶行业，车企自动驾驶都大张旗鼓的宣布要摆脱高精地图......
自动驾驶中的地图路线之争(2024-06-17)
建图过程，地图的传输和维护也需要一定成本；
覆盖度：中国很大，地球更大，HDMap不能像SDMap那样做到那么高的覆盖度。虽然高德等图商宣称已覆盖中国所有高速，但城区的覆盖依然是个大难题。随着......
美团上线自研地图：推出导航功能替代第三方服务(2024-09-09)
一次出行都尽在掌握。
尤为关键的是，美团地图的推出解决了长期以来第三方地图在特定场景下的不足，特别是在无人配送等新兴领域。面对写字楼、门禁、电梯等封闭区域，以及辅路、非机动车道、小区内路等复杂环境的挑战，美团地图......
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;广州中诺责任有限公司;;公司致力于企业应用软件的开发与研究，为提升企业的经营效益而开发出一系列行之有效的软件，包括网络营销软件、名录搜集软件、信搜集处理营销方面已经为国内众多的企业所成功应用。公司一批资深的软件开发工程师孜孜以求软件