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康复医疗未来趋势:脑机接口、人工智能融进康复机器人(2024-11-25)
了世界纪录。该技术的突破为复杂环境与任务下的机器人及智能系统设计提供了全新的思路。
根据孟铭强的介绍,软体机器人技术仍处于探索阶段,但在某些特定领域已经开始得到应用,如精密抓取等。软体机器人的天然柔韧性,使其......
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软体康复机器人:重塑脑卒中患者生活希望(2024-11-23)
软体康复机器人:重塑脑卒中患者生活希望;
在海南举办的第三届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上,康复机器人技术领域的最新成果备受瞩目。上海......
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希润医疗孟铭强:手功能软体机器人,让脑卒中患者重获新生(2024-11-26 09:35)
希润医疗孟铭强:手功能软体机器人,让脑卒中患者重获新生;作者: 付斌脑卒中是健康的第一杀手,随着中国人口老龄化及城镇化进程的加速,脑卒中危险因素流行趋势明显,脑卒中疾病负担日益增加。手功......
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专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛(2023-01-06)
领域也从最早的消费级应用场景到越来越多的工业级应用场景。在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人......
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专注于工业级ToF深度传感技术—访青岛维感科技有限公司CEO杨洪涛(2023-01-06)
领域也从最早的消费级应用场景到越来越多的工业级应用场景。在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人......
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专注于工业级ToF深度传感技术(2023-01-06)
领域也从最早的消费级应用场景到越来越多的工业级应用场景。在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取......
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我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人,能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人,能够在不同形貌表面攀爬;据清华大学官网消息,近日,清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器,并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人......
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我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人,能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人,能够在不同形貌表面攀爬;
IT之家 12 月 5 日消息,据清华大学官网消息,近日,清华......
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软体机器人能轻松爬过环路和弯道(2024-05-16)
软体机器人能轻松爬过环路和弯道;
软体机器人由多个部分组成,这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源:普林斯顿大学
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古......
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工业互联网技术教学实训系统设计与应用(2022-12-21)
。
运动控制单元将惰轮轮体抓取至CNC单元,对惰轮轮体进行模拟加工,CNC单元模拟加工完成后再由运动控制单元将惰轮轮体取出放至缓存工位,再由SCARA机器人搬运至装配位,随后......
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滚动、旋转和绕轨移动,新软体机器人可同时进行三种行为(2024-01-17)
滚动、旋转和绕轨移动,新软体机器人可同时进行三种行为;
新软体机器人。图片来源:北卡罗来纳州立大学
美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人。它可同时进行3种行为:向前滚动,像唱......
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瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01)
实现麦轮小车姿态实时控制,以及机械臂物体抓取等功能。
RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示,适用于中高端HMI应用场景。此外,瑞萨电子还将展示在工业及汽车领域中,人工......
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瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-08)
还搭载LCD实时显示摄像头画面及自身小车状态参数,并通过IMU单元实现麦轮小车姿态实时控制,以及机械臂物体抓取等功能。
· RA8 HMI
该方案实现了LVGL图形......
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基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
实时位置信息上传到上位机,以显示机器人运动轨迹。机器人通过传感器模块检测自身姿态和周围障碍物情况,自主决策移动至目标位置抓取物品,运送到最终目标位置给服务对象使用。其中,轮式机器人是整个系统设计的重点。
2.1 XBee协调......
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新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力,有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力,有助促进软体机器人研发;
新型水凝胶皮肤在损伤检测实验中受损。图片来源:物理学家组织网
英国剑桥大学生物启发机器人......
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一切尽在“掌握”:节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”:节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易,但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手,它凭......
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灵活钻入人体最难触及区域,体内“穿山甲”微型机器人问世(2023-06-21)
,该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中,这一无系留软体机器人能够通过变形,到达人体内难以触及的区域,如胃或小肠内。
磁性软体机器人和固体金属形态的机器人......
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模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
通过传感器模块检测自身姿态和周围障碍物情况,自主决策移动至目标位置抓取物品,运送到最终目标位置给服务对象使用。其中,轮式机器人是整个系统设计的重点。
2.1 XBee协调器工作流程
XBee协调器是最先启动的XBee网络......
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司羿智能BCI康复评估系统连续斩获红点、iF两大全球顶级设计奖(2023-04-26 09:55)
动力手套具有柔和的动力输出。系统采用双重安全措施,可以有效地避免对患者手部的二次伤害。BCI康复评估系统是世界上第一台带脑机接口的软体手功能康复机器人,可以提高临床康复效率,是康......
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司羿智能BCI康复评估系统连续斩获红点、iF两大全球顶级设计奖(2023-04-26)
动力手套具有柔和的动力输出。系统采用双重安全措施,可以有效地避免对患者手部的二次伤害。
BCI康复评估系统是世界上第一台带脑机接口的软体手功能康复机器人,可以提高临床康复效率,是康......
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拐点已至,英伟达助力机器人从探索期迈入快速发展期(2025-01-21)
模太小,无法完全满足机器人模型的训练需求。
为了解决这一问题,“合成数据生成”变得至关重要。通过合成数据,机器人开发者便可以生成特定动作(例如抓取物体)的无数种变化,或者......
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波创机器视觉新能源汽车电池托盘线模块化解决方案(2024-04-25)
相机对料框里面的待加工型材进行拍照,识别位置,引导机器人抓取型材;2、型材抓取转运至 CNC 夹具;3、CNC 对型材进行加工;4、型材加工完成后,机器人抓取至下料框。
列举焊接区(双机站)
1、上料机器人......
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基于3D形状重建网络的机器人抓取规划方法(2024-02-03)
基于3D形状重建网络的机器人抓取规划方法; 我们提出了一种新的机器人抓取规划方法,该方法同时使用了学习的抓取提议网络和学习的3D形状重建网络。我们的系统从目标对象的单个RGB-D图像生成6-DOF......
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瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01)
单元实现麦轮小车姿态实时控制,以及机械臂物体抓取等功能。
RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示,适用于中高端HMI应用场景。
此外,瑞萨......
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瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01 16:20)
过IMU单元实现麦轮小车姿态实时控制,以及机械臂物体抓取等功能。• RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示,适用于中高端HMI应用场景。此外,瑞萨......
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3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
较为困难;3、节拍要求较高。
方案优势:1、采用3D+2D的解决方案,工件定位精度小于0.1mm;2、强大的3D识别算法,提供精确的定姿定位。3、智能抓取算法,引导机器人准确进行抓取,保证......
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从生成式AI到物理AI,黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
如何观察、抓取和移动物体。例如,机械臂可以学习如何拾起Blackwell服务器并将其放置在自主移动机器人(AMR)上。AMR将学习如何使用NVIDIA Perceptor软件查看和导航工厂车间,该软......
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解码AI:MiR1200 托盘搬运叉车让自动化再进一步(2024-06-04)
点的过程中同步进行数据读取和计算,从而在到达目标位置时迅速执行抓取动作,减少了等待的时间。假设机器人每天需要执行1000次抓取任务,每次抓取缩短的10秒钟将为企业节省巨大的时间成本。
持续AI创新,与英......
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Akamai最新SOTI报告:爬虫程序流量占整体网络流量的 42%,且近三分之二为恶意爬虫程序(2024-07-02)
Koh 表示:“每家电商平台都在一定程度上依赖网络爬虫机器人。当这些机器人被滥用时,挑战就出现了,因为它们的功能相似,很难区分好坏。此外,快速发展的爬虫环境使防火墙等传统防御措施失效,这进......
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沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器,只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源:麻省理工学院
受人类手指的启发,美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人......
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矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术,通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息,计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹,使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域:VFC控制方法广泛应用于机器人......
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地平线AI处理器“盘古”今年投片台积电(2017-06-09)
Processing Unit)能效可以提升2~3个数量级(100~1,000倍左右),具有高性能、低功耗、低成本等特点。
地平线机器人在深度学习与AI结合,面向自动驾驶方面的处理器架构和演算法软体......
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可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感(2024-05-06)
可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感;现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性,为机器人......
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基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要:为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间,降低定位误差,以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性,本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取......
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ai和柔性机器人系统在工业领域的关系(2024-06-21)
可以期待更多的系统融入创造性解决问题的能力。像箱内分拣这样的任务,对机器人来说是一个挑战,因为它们很难准确地从箱中抓取零件。但人类可以很容易地做到这一点。”这就是技术的发展方向。AI将真正接管运动规划、抓取规划,并提......
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可扩展、成本低、用途广,柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
者都可使用可扩展技术来生产。
大多数机器人都是由刚性材料制成的,但自然界的动物身体大部分可由坚硬的部分(骨骼)和柔软的部分(例如肌肉)组成。有些动物,比如蚯蚓,是完全软体的。从大自然中汲取灵感的下一代机器人......
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强信心稳增长 | 加快机器人产业发展 中国电子塑造高质量发展新动能(2024-09-27 15:37:17)
团队设计出一种参数量更低的旋转检测算法,不仅能精准检测和识别规定物体,还能计算物体旋转角度,从而引导机器人进行柔性抓取,极大提高了物品分拣准确性以及分拣系统适应性。”相关负责人介绍,该系统同时搭载了熊猫股份自研的机器人......
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用什么吸引零零后重返制造业?MiR为本土职业技术高校提升科技内核(2022-09-26)
取料完成后,前往桁架车床上料加工,期间,协作机器人抓取车船半成品翻转,进行再加工。随后,复合机器人对接CNC数控机床及立式加工中心进行多次上下料工序。协作机器人抓取成品后,将舵杆、舵叶分别放置在装配台,进行......
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什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支,它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指,在没有人为干预的情况下,视觉......
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新能源汽车电池自动化组装过程中的传感器应用(2023-10-16)
同时测量单元上若干个点的距离;表面反光性强。
解决方案威格勒PNBC激光测距可用于确保机器人正确地抓取电池;由于算法复杂,测量值即使在复杂表面上也能保持稳定;传递恒定的测量值或距离值给机器人;支持......
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新能源汽车电池自动化组装过程中的传感器应用(2024-07-12)
;必须同时测量单元上若干个点的距离;表面反光性强。
解决方案威格勒PNBC激光测距传感器可用于确保机器人正确地抓取电池;由于算法复杂,测量值即使在复杂表面上也能保持稳定;传递恒定的测量值或距离值给机器人......
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突破物理AI开发和部署难题,英伟达Cosmos和全新Omniverse Buleprint发布(2025-01-08)
在真实场景中进行危险且昂贵的测试。通过这些数据,机器人可以优化物体抓取、路径规划以及动态环境适应能力。而在自动驾驶领域,Cosmos 则成为开发者创建极端和稀有场景的利器,例如应对野生动物穿越道路或紧急车辆的处理。利用......
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机器视觉中相机参数对高质量图像的作用分析(2023-06-27)
―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/3/13 2340
实现可靠的无序抓取
即使是未知的物体也能正确识别
在工业环境中,“无序抓取”(Bin Picking) 是在机器人......
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全球最新突破!液态金属存储器 FlexRAM 公布:清华大学开发,氧化还原模拟二进制(2024-01-23)
在模拟神经元超极化和去极化的溶液环境中经历氧化和还原机制。
清华大学 FlexRAM 研究人员之一刘静教授表示:“这一突破从根本上改变了传统的柔性存储概念,为未来软体智能机器人、脑机接口系统、可穿......
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艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
精准的移载装配动作。模拟服务器生产过程中,内存条和CPU的移载装配动作,通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作。基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性,使高要求的抓取装配更易于实现。
艾利特机器人......
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没有授权也阻止不了,多家AI公司绕过网络标准抓取出版商网站内容(2024-06-24)
上周也发表了一篇调查报道并指出,Perpexity 可能绕过了(新闻出版商设置的)“机器人排除协议(Robots Exclusion Protocol)”或其他阻止网络爬虫的程序。
图源 Pexels
自称代表 2000 多家......
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实现电子皮肤温度预警的柔性可穿戴长波红外光热电探测器(2024-05-11)
于空间分辨非接触式热探测
以此为基础,该研究团队利用该红外探测器在接近辐射源过程中响应电压的斜率变化,开发了动态温度预警系统,使得软体机械手可对热源进行预先判定,相关实验演示如图5所示。
图5 柔性可穿戴红外探测器在软体机器人......
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端到端自动驾驶到底是什么?(2023-09-21)
会有人会问,那语言大模型表现可以迁移吗?
泛化性的迁移是可行的, 根据 Google 的研究结果,他们基于语言大模型的抓取机器人,已经可以做到对没有见过的物体有直接的泛化能力,例如他们要求从未见过乌龟的机器人抓取......
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首度利用慢速固化塑料,3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
力则是推动人类走向物种最顶端的原动力。软体机器人的自由度其实就是想象力付诸现实的实例。它可以根据人们的需求自由变化,有着极高的灵活性以及与生俱来的高度适应性。毫无疑问,一只拥有骨骼、韧带和肌腱的机械手,在与......
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特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
袋子(9.07公斤),既有足够的抓取力,又能抓取又细又薄的东西。
Optimus 身高 5 英尺 8 英寸,体重 125 磅,看起来更像一个普通人,而不是一个威风凛凛的机器人。它的最高时速为 5......
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;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业,注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商,专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发,方案设计于一体的高科技企业,同时
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节(SCARA)机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来,始终以推动中国机器人事业发展为宗旨,致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广,公司
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司,公司与日本OTC、日本NACHi(不二
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;常州铭赛机器人科技有限公司;;公司简介 常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股,依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)的重要科研成果转化基地。公司
利用人才优势及自动化焊接行业资源 ,致力于自动化柔性焊接技术革新,集焊接工艺、焊接工装、夹具、生产线体、数字化焊机、机器人于一体的系统集成,属自动化行业高科技含量的现代化技术型企业。 我们业务范围: ◆提供机器人