资讯
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
1.1.2中的介绍，舵机用来控制吸笔和拖拽针的运动，在单片机的控制中常用PWM（PulseWidthModulation）调制来驱动它。在舵机控制系统中，输出的PWM信号通过功率器件将所需的电流和能量传送到舵机......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
方便的优点。在门锁控制过程中，系统对舵机控制信号的频率和占空比进行精细控制，以实现门锁的准确开关。
2.2 硬件设计
【1】STM32F103C8T6单片机
STM32F103C8T6单片机是ST公司......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在后期对机械臂建立规则引入模糊控制......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
串协议：
#1P1500T100 控制舵机旋转，无返回
（1P是ID为1的舵机，中间的1500是参数，范围是500-2500，控制舵机范围，后面的参数100，表示舵机旋转的时间参数，也就是速度，意思是舵机从当前角度......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个可以任意......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机旋转一定角度......
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?(2024-02-22)
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?;摘要： 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单
①51单片机最小控制系统1个（图1......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。
3 舵机控制
控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制（PCM）。舵机的控制......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
不用考虑它内部是如何工作的，只需要按规则给出合适的控制信号即可。
舵机对外的接口一般是三根线：
正极、负极用于供电；信号线用于接收控制信号，这个控制信号一般是PWM波，利用PWM波的占空比来控制舵机的输出角度......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
接收发送端的姿态信息然后控制云台的角度。云台为2轴云台：采用舵机驱动。实现功能：1）MPU6050姿态解算2）NRF24L01无线收发3）云台姿态控制
主要硬件选择
主控芯片：发送......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
于机械臂在以后的工作中适应不同的作业 [4]。
爪子是由三个数字舵机控制三个枝节组成的，三个枝节形成的三角形在抓取果实时更具有稳定性。三个数字舵机与单片机相连接，具有同时性，再提......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
单片机 学习笔记（一）(2024-08-19)
）电源
（2）晶振
（3）复位电路
对单片机任意IO口的随意操作：
（1）输出控制电平高低
（2）输出......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
用到驱动系统提供小车行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
给电机供电，一个LM2596给舵机供电，另一个LM2596给单片机和openMV供电。
3.控制电源和电机舵机电源分别加开关，下程序的时候先关闭电机和舵机的电源。因为此时控制器没有给信号，电机和舵机可能会不受控制的运动。
......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
), (，n1），带入公式后即可求得K,B值，曲线方程即计算完成。
然后计算从第一步到最后一步对应的定时器C值，即可求得S曲线加减速对应的数组表，在单片机控制过程中，调用该表格数据即可。（补充说明：为简......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
电机是一种将电能转化为机械能的电机，其具有较高的精度和精度控制。在单片机控制下，步进电机可以精确地旋转到任意位置。步进电机的旋转是由电机本身内部的转向控制器控制的。
单片机通常通过接口芯片向步进电机控制器发送特定的脉冲序列以控制......
采用AT89C2051和AT89S52单片机实现红外遥控电子密码锁的设计(2023-03-21)
电路的设计
报警电路采用了蜂鸣器发声模拟报警，蜂鸣器接在CPU的引脚P2．1上，通过NPN型三极管做电流放大，通过单片机控制蜂鸣器的频率及蜂鸣时间。当输入错误的密码进行开锁时，由P2．1口输出高电平使得NPN......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
零基础带你入门单片机;单片机到底是什么？
单片机又称单片微控制器，它的全称是单片微型计算机简称单片机(MCU)。它是典型的嵌入式微控制器，同时也是一种集成电路芯片。
单片机......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
接到单片机的PWM 引脚，一般10Khz 的PWM 即可，并通过改变占空比来调节电机的速度。下面是真值表：
AIN1接 3.3~5V、 AIN2 接GND、 PWMA接 3.3 ~5V。这样相当于控制......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
乒乓球不是在资源整合区需要按照颜色进行分类的嘛，你上面说的这些硬件如何完成这个任务呢？
使用星瞳科技的openmv(这个懂的人都懂，就不放链接了)来识别小球位置并控制舵机来进行抓取，在资源整合区来进行颜色识别分类归放。openmv......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
流程设计如图 1所示。
2 系统硬件设计
系统硬件电路如图 2 所示。
2.1 STM32F103RCT6 核心控制模块
STM32F103 是一种高性能、低成本、低功耗的 32 位单片机，拥有主流 Cortex......
51单片机 HC05蓝牙模块学习(2023-03-24)
’-->hc05蓝牙模块-->单片机接收字符‘0’（单片机与蓝牙模块间进行串口传输）-->单片机控制灯1亮
2、通信线路：手机蓝牙控制端输出字符‘1’-->hc05蓝牙......
STM32F4的FPU性能的设置及要点(2024-04-11)
arm_cos_f32.c中。通过对256点三角函数表的查询和插值算法得到任意角度的精确函数值，这就比“原装”的sin（）、cos（）快多了。
当然有些例外的是开发函数sqrt（），在......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计;☞ 智能家居系统功能概述
上面视频演示的STM32智能家居的功能是：
✔ 通过语音识别和上位机App进行控制
✔ 实现有人闯入自动警报
✔ 照明控制......
位移测量装置的软硬件设计和测试方法(2023-06-13)
螺栓实现铁淦氧磁棒精确定位，电机每转动一圈，能产生一个固定的位移量，而且通过单片机控制可以让直流电机转动相应的圈数，以便达到设计要求；信号处理模块首先通过TI公司的仪表放大器INAll8实现小信号的放大，在经过半波整流、电子......
汽车电子系统总线LIN通信协议简介(2024-04-02)
总线协议较为简单，对单片机的要求也并不高，基本的串口就可以实现，成本较低，可作为CAN总线的辅助总线。LIN总线广泛应用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。
表x LIN总线协议大事记
最新......
基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒警报系统的设计及实现(2024-06-25)
基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒警报系统的设计及实现;摘 要 ：为最大限度防止老年人因腿脚不便或患有记忆方面的疾病而摔倒、走失，文中设计了基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒报警系统。该系统主要采用单片机作为主控制......
基于单片机控制数字移相器的系统硬件电路设计(2023-06-06)
式移相器的电路较为复杂、线性差、测试精度低；数字式移相器大多以标准逻辑器件按传统数字系统设计方法设计而成，其缺点为功耗大、可靠性低。本文介绍的基于单片机控制的数字移相器，采用环形队列实现信号波形的任意相位移相，并且......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
的软件设计主要包括RT-thread实时操作系统在单片机上的移植调试、树莓派3B+视觉识别、树莓派与单片机数据传输的通讯调试、机智云物联网和WIFI模块在单片机上的接入以及树莓派上位机控制软件的实现。
通过......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
进电机，在y轴方向控制1台步进电机。这2台步进电机同时驱动同一个对象，使对象在一个平面上以任意曲线运动。二维步进电机控制系统原理如图2所示。
AT89C51单片机通过P2口输出控制脉冲信号，P2．0......
基于STM32的智能加油系统设计方案(2023-09-05)
控模块，实时采集红外传感器获取温度，如果温度低于或高于指定阈值时，操作TFT显示屏显示温度异常和语音模块播报，同时控制舵机关闭，模拟门闸关闭状态，并将温度信息通过wifi模块上传至后台，提醒......
C51单片机重要知识点总结(2022-12-14)
；2、晶振；3、复位电路；
2、对单片机任意IO口的随意操作：1、输出控制电平高低；2、输入控制电平高低；
3、定时器：重点掌握最常用的方式2
4、中断：外部中断、定时器中断、串口中断
5、串口......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计;引 言
随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
步进电机与8051微控制器接口(2023-04-06)
线单极步进电机。
电路图
下面的图片显示了步进电机与8051微控制器和ULN2003连接的电路图。
使用8051单片机控制步进电机的电路图
电路元件
AT89C51单片机
ULN2003A
步进......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
满足不同应用的需求。
二、STM32单片机的功能
控制功能：STM32单片机可以实现对各种设备的控制，如电机、舵机、LED灯等。通过编程实现PWM输出，可以精确地控制设备的速度和方向。
通信功能：STM32......
智能控制云台主控与驱动电路(2024-08-09)
芯片，能产生四相控制信号，输出功率强，可用于控制两相、三相和四相步进电机，易于与单片机结合，实现单片机控制。
设计中以AT89C52为主控芯片，在软件的配合下用P0，P1口作......
相关企业
;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
;张起;;单片机步进电机控制器
;容智工控;;板式PLC,工业控制板，低价定制工业控制板，单片机控制项目开发。
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
;湘瑞杰;;我公司代理国际知名品牌,主要面对音响类、电源类、单片机控制等目标市场。
;深圳市晴之阳电子科技有限公司;;无线音频模块 FM发射模块 RF模拟发射模块 单片机方案应用开发 STM32开发板 STM8S应用开发 中颖单片机开发 MicroChip单片机开发 AVR单片机
;迅鹏电子;;迅鹏电子是一家单片机控制电路研究工作室，可以承接各种工业自动控制方案设计任务。
;济南凯胜电子有限公司;;专业从事电子产品开发、工控产品开发、单片机开发、PIC单片机开发、CPLD项目开发、avr单片机开发及汽车电子产品开发、且单片机芯片解密、电子线路原理图、PCB板图
;深圳精敏数字机器有限公司(销售部）;;深圳市精敏数字机器有限公司做为国内单片机控制领域的标杆企业，多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性单片机控制、PLC控制、数字控制、运动控制
;深圳精敏;;深圳市精敏数字机器有限公司做为国内单片机控制领域的标杆性企业，一贯坚持“以客户为导向，自主创新、持续发展”的宗旨，多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性单片机控制