资讯
浅谈伺服电机的刚性和惯量(2023-12-18)
过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。
而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量......
利用Simulink Design Optimization估计直流电机参数(2024-07-22)
系数K
理想机械转动惯量
**功能：**代表电机的转动惯量
**参数：**转动惯量I
影响电机模型的关键参数
目标
我们默认影响电机性能的参数：I R L K均是1，但是我们有一个实际的电机。显然......
国内首套构网型阵列飞轮储能示范项目一次上电成功(2024-10-24 09:57)
国际”）联合自主研发的国内首套构网型飞轮储能示范项目一次上电成功。标志着构网型飞轮储能技术取得重要进展，为构网型飞轮产业化推进打下坚实的基础。
本项目率先在国内开展具备物理转动惯量......
伺服电机的低惯量和高惯量的区别(2024-06-25)
电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
转动惯量=转动半径*质量
低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
伺服电机没有直流电机的换向器和电刷等带来的缺点。同时，电机的转动惯量、转子阻抗、电刷结构以及散热等都会影响伺服系统的性能。
（2）编码器
编码器作为控制的反馈元件，也是影响系统精度的重要因素。首先，编码......
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？(2022-12-19)
选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然......
汽车排气系统振动特性及优化流程的研究分析(2023-05-31)
提高建模及计算速度，首先建立排气系统、动力总成、悬置系统及副车架有限元模型，如图1所示。其中动力总成和排气系统悬置用CBUSH单元表示，刚度值为测试值。动力总成质心、质量及转动惯量数据通过转动惯量测试台测试......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
=10437; % 汽车绕质心的横摆转动惯量
Ix=1960; % 汽车悬挂质量绕侧倾轴的转动惯量
Ixz=500; % 汽车悬挂质量绕侧倾轴与横摆轴的惯性积
Ef=-0.114......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本参数就远远不够了。
还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？
跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。
伺服电机快速有抖动什么原因？
1、伺服配线：
a．使用......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？
跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。
十五、伺服电机快速有抖动什么原因？
1、伺服......
电机的负载特性(2024-11-06 08:21:07)
后跟一个循环持续时间因子，电机的
转动惯量
（
Iм
）和负载的惯量......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
四.负载惯量引起的抖动： 导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量......
伺服电机中的高低惯量是指什么?(2024-09-12)
快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
一、惯量
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯......
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的性能区别(2023-04-26)
了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
引起的抖动：
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
引起的抖动：
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
常见电机的类别、结构和性能(2023-05-16)
性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行......
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例(2023-05-05)
齿条，丝杆等。需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
同步带传动 ：
电机额定转速N=（v/2πr）*i
启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
速度；转动惯量就是质量m乘以半径r的平方；当质量m与半径r不变时，角动量L 只与角速度w 有关。
(1)
(2)
式（2）中，M为合外力矩，若M = 0 ，则L = 常矢量，这称......
伺服电机的选型比较(2023-07-19)
伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种......
伺服电机内部结构介绍1(2023-07-20)
和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子......
交流伺服电动机的工作原理解析(2023-01-12)
的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量......
伺服电动机与单机异步电动机比较(2023-07-19)
”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
伺服驱动系统的基本概念和工作原理; 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量......
伺服电机的分类及原理(2023-07-19)
伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种......
变频器制动电阻参数设置_变频器如何配置制动电阻(2023-05-17)
合适的电阻值和功率，以保证变频器制动时的安全可靠性。
变频器如何配置制动电阻
变频器控制电机的过程中，由于电机的转动惯量等因素，可能会导致电机在停止转动时仍然具有一定的动能，这时......
如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机(2024-04-03)
（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）；
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。
一般都要留有一定余量，通过......
如何让伺服电机乖乖工作(2024-07-15)
的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量......
电机的转子动平衡检测要点分析(2024-08-22)
衡量所产生的水平方向振动的离心力（即平衡力）与转子转动惯量成正比，因此，转子不平衡校正可以采用增加支承刚度（或调整支承位置）、减少平衡力来消除，以达到要求的不平衡量。
三、试重
试重......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
为电动汽车构建观测器，CarSim 和Simulink 之间的仿真通信利用CarSim-S 函数构成接口。进行仿真测试时，以高附着沥青路面作为车辆测试路面，初期质量1 235 kg，横摆转动惯量2 030 kg/m2......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
电机在运动中所具有的惯性，包括电机本身的转动惯量和负载的转动惯量。通常以 kg·m²（千克·米平方）为单位。
峰值转矩：伺服电机能够输出的瞬时最大力矩，通常以 N·m（牛顿·米）为单位。
峰值......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
到质心的距离%
b=1.752;%后轴到质心的距离%
Iz=3984;%整车绕Z轴转动惯量%
L=3.406;%轴距%
u=20;%车速%
d=0.1;%前轮拖距%
R=0.1;%电枢电阻%
Wn=((k1*k2......
伺服电机内部结构介绍2(2023-07-20)
导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定......
基于Simulink搭建的双馈风力发电（DFIG）模型(2024-08-21)
; % 滑移率
J = 70; % 转动惯量 kg*m^2
R_s = 2e-3; % 定子下标s（stator） Ohm
R_r = 1.5e-3......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
能够自己搭建一个数学模型，这样就可以根据需求更改相关的参数，使用上更加灵活。
目前,根据永磁体转子上的位置不同,三相 PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构,对于表贴式转子结构而言,由于其具有结构简单、制造成本低和转动惯量......
变频调速电机的技术参数(2023-03-17)
数电机是以恒定转矩启动的，但也有一些电机具有较大的起动转矩，起动转矩是恒定转矩的几倍）。
5.响应速度要求
变频调速电机的响应速度主要影响系统的加速度性能，电机的响应参数由电机的输出转矩和自身的转动惯量决定，系统响应应由电机转矩和系统转换到电机轴的等效转动惯量来计算。
......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
得到电压等效电路，如下
电机的机械运动方程
其中，Wm表示电机的机械角速度，J为转动惯量，B为阻尼系数，TL为负载转矩，Te为电磁转矩。
电磁转矩满足以下方程
其中np为极对数。
......
步进电机常见的7个参数及特性(2022-12-12)
映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
3.启动矩频特性
是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率（又称启动频率）与负载转矩的对应关系。
4.启动惯频特性
是指步进电动机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制;永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际......
肃省定西市通渭县压缩空气+锂电池组合式网侧共享储能电站项目并网成功(2024-03-04 10:22)
池组合式储能电站，提供长时储能、转动惯量、快速调频的综合性电网辅助服务。既发挥了长时储能优势，同时满足调频响应时间和升负荷率要求。
电站采用上海成套院研发的具有自主知识产权的压缩空气储能技术，系统......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法;永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中，控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响，永磁......
如何实现多伺服电机同步控制？(2023-06-21)
根据印刷规模，扩展网络节点个数。
图2 同步控制系统图
编码器和伺服电机的选择
在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
我们所说的刚性转子是指刚度相当大，转子在不平衡离心惯性力的作用下所产生的动挠度很小，以致在转子工作和平衡的过程中可以忽略不计。挠性转子由于在运转及平衡时将产生挠曲变形，其情况要复杂得多
饲服电机转动惯量与刚性的问题
设备......
变压器容量测试仪原理_变压器容量测试仪功能(2022-12-20)
变压器容量测试仪原理_变压器容量测试仪功能;变压器容量测试仪原理
在发电机运行当中，内置的线圈运动需要通过内部的磁场运动，然后才可以通过固定线圈，最后才能够在点券中去感应相应的电势。在这......
无刷直流马达的特性计算公式(2023-04-25)
特性包括电机的负载特性、转动惯量、转矩常数等。下面介绍一些常用的无刷直流电机特性计算公式：
转速计算公式：
N = K × （V - I × R） / Φ
其中，N为电机转速，K为电机常数，V为电机电压，I为电......
变频器出现跳闸状况处理方法(2024-08-26)
载试验。
4.功能参数设置不当的处理
当参数预置后，空载试验正常，加载后出现“过电流”跳闸，可能是起动转矩设置不够或加速时间不足。也有的运行一段时间后，转动惯量减小，导致减速时“过电压”跳闸，修改......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。
如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑
工业机器人使用频率非常高，经常会二十四小时工作，因此......
相关企业
调制，激光调腔，激光全光纤干涉仪，激光多普勒实验等； ※普通物理实验仪器 居里点，模拟静电场装置， P-N结，转动惯量，存储式毫秒计，电子束，弦振动，动态杨氏模量，弗兰克-赫兹，模拟制冷系数装置，冲击
/流量测试仪器、记录仪和数据获取、电讯/数讯测试仪器、温度测试仪器、工具和通用测试仪器、其它各种测试仪器、GOODWAY管道清洗机等产品的经销批发的私营有限责任公司。上海永奥电子设备有限公司（长寿路）经营
;合肥博艺计量测试仪器有限公司;;
;北京南奇星科技发展公司;;我公司，是专门从事热工计量测试仪器研制、开发、制造和生产的北京中关村高新技术企业。公司的产品主要有温度传感器、温度计、二次仪表自动校准系统，黑体系列，热电偶检定炉、恒温
;商俊伟;;深圳安奈奇科技有限公司位于中国深圳龙华镇，深圳安奈奇科技有限公司是一家销售电池测试仪、分容仪、分容柜、动力电池测试、电池容量测试仪等产品的经销批发的私营独资企业。深圳安奈奇科技有限公司经营的销售电池测试仪
;保定市智鑫电子设备厂;;保定智新电子产品主要包括：变压器容量测试仪、数字高压兆欧表、水内冷兆欧表、直流电阻测试仪、回路电阻测试仪、无功补偿控制器、单相、三相继电保护测试仪、开关机械特性测试仪、线路参数测试仪
高压试验变压器 绝缘电阻测试仪 变压器容量测试仪 氧化锌避雷器测试仪 真空度测试仪 直流电阻测试仪 高压验电器 介质损耗测试仪 开关特性测试仪 高压分压器 绝缘油介电强度测试仪 电缆识别仪 钳形表 绝缘油介电强度测试仪
、电池容量测试仪、保护板测试仪、内阻测试仪等几大系列；同时我司也可根据客户特殊需求，为客户提供定做相关仪器设备服务。本公司产品广泛适应于各类电池、保护板厂家的产品生产检测及各大厂家实验室、研发
;邢台市电子研究所;;研究所主要从事智能仪器仪表的研制、生产。主要产品有：智能发热量测试仪；快速硫含量测试仪；马弗炉控制器；胶质层控制器；数显控制仪表；交通信号灯控制器等产品。诚征销售代理。也可
具专用检测仪、电声音响专用测试仪、磁性量测设备、环境试验设备、光学、力学、度量衡器、理化分析类。电子工具设备辅料、工业自动化控制仪表等。