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决方案全部做到一块板上，就可以实现机械臂关节的小型化、轻量化。 “目前ST已经和其第三方伙伴实现了这样的小型化、轻量化伺服机械臂的研发、设计和生产的流程，大家如果要方案可以找我们，如果买机械臂......
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。 举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。 举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
底部基座建立空间直角坐标系，以基座底部中央为原点，Z轴方向竖直向上，X轴，Y轴在桌面平面内，X轴沿纸面向外。底部基座可实现机械臂沿Z轴的旋转，关节1、2、3可在Y-Z平面内改变与Y轴的夹角。关节4为关节3......
步扩充了精密减速机的产品阵容。 新型精密减速机“KINEX” 内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
步扩充了精密减速机的产品阵容。 新型精密减速机“KINEX” 内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。此外，使用EtherCAT菊花链（Daisy-Chain）拓扑连接技术，简化机器手臂关节......
上每个电机应转动的角度 ——→⑦根据有无障碍物、路径距离要求、时间要求规划出合适的路径 ——→⑧驱动机械臂各个关节一步一步到达合适的位置 ——→⑨末端......
保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节......
人技术正以前所未有的速度推动科技创新的浪潮。为响应这种趋势，鼎智科技隆重推出了高性能无框架力矩系列产品，专为满足机器人四肢关节、智能穿戴设备、机械臂、医疗设备等多种应用场景的需求，志在......
案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。此外，使用EtherCAT菊花......
案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。此外，使用EtherCAT菊花......
科传动技术在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于它单轴即可获得高减速比，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减......
科传动技术在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于它单轴即可获得高减速比，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减......
科传动技术在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于它单轴即可获得高减速比，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减......
核心的还是软件算法部分。稚晖君指出，对于机械臂来说，最核心的软件内容在于运动学正逆解的算法以及动力学模型的实现。 运动学正逆解算法可以得知机械臂每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，而动......
科传动技术在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于它单轴即可获得高减速比，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减速机中集成了扭矩传感器、温度......
和尾部四个部分。整体结构采用仿生结构，模仿蛇的身体结构。头部由小型的机械臂仿照蛇的嘴巴，机械臂内部有一定的空腔，在执行侦察任务时发现一些小型有用的物品可直接由机械臂抓取带回，机械臂上面有两只“眼睛”，一个......
对目标的抓取，需要运行逆运动学算法节点，读取到末端执行器应到达的位姿，并计算所需关节角度位置，上述控制信息在单独的话题中发布，由控制器读取后实现机械臂的运动。（有关机械臂正、逆运......
了大部分既往活动平台单髁置换固有的技术陷阱与缺陷，可以帮助医生术前、术中有特异性的针对不同患者做假体的计划，调整假体的大小和位置，调整下肢力线，调整关节在不同屈伸角度下的软组织平衡。术中在机械臂的安全控制下，使截......
，“灵犀X1”属于全栈开源机器人，采用的是串并联混合构型手臂和差分驱动双臂关节设计，不仅具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性等特点，还支持“机-机模式”，非常适合人机交互和轻服务场景。 以下......
中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器......
科仪器在用于有机EL基板蒸镀工艺的搬运机器人领域中,全球市场份额名列前茅,本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人,其各个关节都内置了密封装置,以防止空气和灰尘等从的机械臂等内部逸出,这往往是导致可动关节......
蒸镀工艺的搬运机器人领域中，全球市场份额名列前茅，本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人，其各个关节都内置了密封装置，以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出，这往往是导致可动关节......
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳......
行星齿轮精密减速机“KINEX”有 轻便紧凑的实心轴型“N系列”和 电缆和软管可以穿过的空心轴型“C系列”两种类型。 与现有产品“FLEXWAVE”组合时， 可以提供各种轴的机械臂/机器人，从而......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系......
得的最新成果。公司的专家工程师对机械臂进行了彻底重构，同时该产品一如既往延用我们广受好评的直观用户界面。  UR20能够带来的益处显而易见，它的周期时间更短，能完成更重的负载作业，工作半径更大，占地面积更小。我们......
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。   机器人自动化生产线   工业机器人采用四轴的关节机械臂......
国家。 史赛克设计用于机械臂辅助手术的产品： Mako 系列。这些机器人在进行膝关节和髋关节手术时为医生提供了更可预测的手术体验。 Mako SmartRobotics 将三......
和放置机器人是食品包装和半导体制造行业的常规功能。在此应用中，高精度和可重复性对于确保过程效率至关重要，而使用高性能电机编码器可以帮助实现这一目标。在图 2 中，电机通过精密减速齿轮箱驱动机械臂中的每个关节......
得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板，可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯，可用于水中作业;蛇体......
疼痛的患者，这其中包括老人帕金森患者、脑瘫自闭症的孩子等等，这些人群原来没有足够的康复治疗师帮助，但未来可以通过机器人进行协助。 　　据了解，国外的康复机器人的研究最初起始于1990年，当时在麻省理工团队通过对着一个屏幕拿机械臂......
人形机器人评价体系建设建议，参与编写3项国际标准，牵头编写4项国家标准、1项团体标准，并设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系，为具身智能机器人提供全面测试验证平台。 封面图片来源：拍信网......
SCARA 机械手 SCARA机械手支持2-4轴，大关节轴+小关节轴 [+Z 轴] [+末端旋转轴]。 本系统应用于标准4轴SCARA机械手，2个关节轴X，Y，一个上下Z轴，及一个末端旋转轴R......
、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池等5项产品。 这些产品的更新迭代更能满足未来人形机器人高爆发、高功率密度、高推力密度、高动......
现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂......
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址：机械臂......
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址： 机械臂......
管理，以及减速机方面的注意事项。 机器人关节应用的有效载荷容量可通过系统性能设计来确定。通常，这种设计所反映的转矩负荷是在CAD中建模的，方便设计师更灵活地确定“假设”系统特性需如何反映电机要求。 如果需要多协作机械臂......
这样机器人灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
半径最长、有效负载最高的协作机器人，帮助客户实现比以往更高的负载、更快的移动和更长的位移。 通过对机械臂的彻底重构，UR20在实现20千克大负载和1750毫米工作半径的同时，重复定位精度高达±0.05毫米，重新......
作机器人的性能推向了新高度。 UR20是优傲首款面向下一代的工业协作机器人产品，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人，帮助客户实现比以往更高的负载、更快的移动和更长的位移。 通过对机械臂的彻底重构，UR20......
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。 1、上肢康复机器人系统构成 上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
新机械臂可高效精准助力量子实验; 实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》 一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂;　　机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
系列，在工博会现场艾利特带来了6大类应用，12个协作机器人工作站，为观众提供了可参考的、有价值的协作机械臂解决方案。 主板装配 功能说明：艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配，完成......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎;自成立以来，跨维智能致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能......

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