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先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列;
【导读】全球瞩目的国际消费电子产品展（CES 2025）盛大开幕，来自......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
外接各种控制各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
正常；管理员一方面可在PC 端即电脑端的仓库监测系统显示界面中查看相关的环境信息及机器人运动状态，也可以在手机端的仓库监测APP 界面中查看相关信息，并且在手机端可以实现对机器人运动的控制（停止运动......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
一微半导体获1亿元战略投资，服务客户包括小米、海尔、美的等(2021-12-13)
为核心的平台级Turnkey Solution。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
，即算法会从初始点开始一层一层地搜索整个自由空间直到到达目标点。这样会大大增加计算时间和数据量。而且搜索得到的大量对于机器人运动是无用的。
A*算法
为了......
扫地机器人为何能做到如此智能?智能避障是怎么实现的?(2024-01-09)
、感知与建图算法、导航与运动算法的共同协作下，不仅能够实现周围地形的感知、绘制、理解，还能完成对自身清洁路径的规划，走最具效率的路线。
通过一张动图，就可以更加形象的理解扫地机器人......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
FPU浮点运算，内置Cache和预取模块，指令执行速率快，满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。
高集成--支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC，可对机器人设备的电压/电流......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，具体......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
与结果分析
将控制卡装到机器人上，控制机器人运动，在运动中摄像头采集图像，并且用方框将目标进行标定。利用上述颜色识别算法对图红色绣球进行标定，得到如图7所示的结果。
随着机器人的运动，绣球......
e络盟社区发起“Shift It——仓库自动化挑战赛”(2024-05-16)
e络盟社区发起“Shift It——仓库自动化挑战赛”;新设计挑战赛旨在鼓励e络盟社区成员使用专用的开发套件构建机器人运动项目
中国上海，2024年5月16日—安富......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
运行（AUT）、外部自动运行（AUT EXT）。机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
4 点动运行
编好一段程序，首先......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
罗盘采用霍尼维尔低成本的HMR3100平面电子罗盘，内部有HMC1022二轴磁传感器，，角度测量精度可达5度，电子罗盘可以确定机器人相对北极的绝对方向，可以精确测出机器人的运动方向与理论方向之间的偏差，从而纠正机器人运动......
三星可穿戴式机器人将于年底上市 可提高用户步行速度(2022-09-09)
训练方面与健身专门企业合作，让用户穿着机器人运动，取得个人训练（PT）的效果，医疗方面可以用于用户复健。不过由于目前成本过高，因此暂时无法推向大众市场使用，预计三星会为此展开高价营销。目前，三星或将致力于向可穿戴机器人......
雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
（CyberOne）则是小米首款全尺寸人形仿生机器人，身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以......
臻泰科技王浩冲：通用脑机接口智能康复机器人研发及产业化(2023-12-23)
世界杯上踢出了足球。这个案例充分展示了脑机接口技术在康复治疗中的巨大潜力。
除了下肢康复外，王浩冲还介绍了臻泰科技研发的用于手功能康复的机器人和用于认知训练的脑机接口系统。这些产品都采用了先进的算法和技术，能够......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
的方向和速度，进而预测出行人未来一段时间的运动轨迹，这种方式硬件限制低，普及性更高，也是普渡推出后，目前市场上较为主流的技术方案。
作为这两类算法最早的使用者和推广者，普渡机器人的动态感知算法......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
像标定完毕可以去掉图像中的噪点，并且找到目标的中心，实现目标的定位。
3 实验与结果分析
将控制卡装到机器人上，控制机器人运动，在运动中摄像头采集图像，并且用方框将目标进行标定。利用上述颜色识别算法......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动......
现代汽车集团将建造人工智能机器人研究所，发力自动驾驶、移动出行(2022-08-15)
的基础技术，即在发展机器人运动智能、认知功能等技术的同时，通过外部收集的数据挑战机器人的可操控极限。研究所还计划研发能够改善机器人通用性的人工智能模型。
......
Robot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部署时(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
的柔性关节、末端执行器等核心零部件的研发与批量化,具备智能机器人的运动算法以及上层人机交互软件的研发能力。在先进人形机器人的研发与产品化方面处于行业领先水平,并与国内某顶级通讯技术公司达成联合开发新一代人形机器人......
目前扫地机器人可谓是五花八门，治愈系机器人也没见过？(2022-11-29)
、控制器相当于机器人的大脑，负责规划机器人运动方式，发布和传递动作指令。国内外差距主要体现在软件和算法上。一方面，国外品牌入局早，具有先发优势;另一方面，软件算法等二次开发需要大量试错，国外......
AI机器人核心技术：机器视觉和工业相机(2024-08-02)
AI机器人核心技术：机器视觉和工业相机;一，机器视觉概览
机器视觉是通过光学装置和传感器，自动地接收和处理真实物体图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动。
机器视觉涵盖人工智能、计算机科学、图像......
康复机器人：B端百亿市场，C端万亿需求，谁将站到台前？(2023-12-26)
科技已经在推进多款脑机接口产品的商业化进程。首先是用于下肢康复的外骨骼，通过运动解码的方式，帮助患者重新获得下肢的运动能力；其次是用于手功能康复的机器人和用于认知训练的脑机接口系统，采用了先进的算法和技术，能够......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长，前所未有地减少应用程序部署时间(2023-01-16 15:35)
动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动。
使用OnRobot......
讯飞超脑2030的目标 ：—让“懂知识、善学习、能计划”的机器人走进每个家庭(2022-11-29)
技术加持，逐步引领人工智能未来发展。
据了解，机器人超脑平台围绕“能力赋能、智能交互、数字资产、模型训练、自动化和端侧超脑”进行构建，同时融合了交互大脑、运动控制、硬件模组快速构建机器人运动......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-25)
在德国有一家名为 Speedfactory 的工厂，几乎全由机器人运作，而这双 Futurecraft M.F.G. 慢跑鞋正是由该工厂出品。
阿迪达斯官方给出的影片并未透露过多的资讯，我们只能看到一片卷板布匹，在经过机器的打磨、缝制......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-22)
在德国有一家名为 Speedfactory 的工厂，几乎全由机器人运作，而这双 Futurecraft M.F.G. 慢跑鞋正是由该工厂出品。
阿迪达斯官方给出的影片并未透露过多的资讯，我们只能看到一片卷板布匹，在经过机器的打磨、缝制......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机转动的角度，配合完成机器人的相关动作［6］。
多个舵机的驱动需要依据机器人的姿态数据计算出转动时间，将其时间数据按一定算法进行排序，并在CPU的控制下设置各舵机的运动和停止时间。
3.3 机器人......
如何精准分析人形机器人运动数据？(2023-09-15)
如何精准分析人形机器人运动数据？;
全球“机器换人”进程加速，人形有望成为下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
控制解决方案:
正运动技术提供了一种基于VPLC711的XYR运动控制+线扫相机的曲面外观检测解决方案，以解决传统曲面外观方案存在的问题。
该解决方案采用了高精度单旋转台XYR联动算法......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长，前所未有地减少应用程序部署时间(2023-01-17)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
深度学习赋能传统机器视觉(2023-10-30)
地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。本文引用地址：
通俗地说，机器视觉就是用机器代替人眼。机器视觉模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
. 安全。为了保证操作的安全性，示教器设计了安全使能开关。当轻握安全使能开关时，机器人的伺服驱动单元就会处于接通状态，此时可操作机器人运动。当未按下或者重握安全使能开关时，机器人......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5：什么是三个重要的程序数据？
A：三个......
机器人在活体肺组织内“半自主导航”，同时避开微小气道和血管等重要结构(2023-09-26)
人员必须在结构上、材料上和机器人运动模式上花费心思，让它进退自如，顺利治病救人。
......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战;从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战;从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人......
人工智能领域向着科技创新的方向发展！(2022-12-04)
特别注意。机器人超脑AIBOT通过多模交互、深度理解、运动控制和硬件模组的结合，能够帮助开发者快速构建机器人运动能力。
目前，升级后的讯飞开放平台已在实体机器人......
天合光能申请光伏电站直流侧综合控制系统专利(2024-03-04 14:23)
日期为2023年11月30日。
专利摘要显示，本发明提供了一种光伏电站直流侧综合控制系统，包括跟踪支架控制器，用于控制跟踪支架转动并将跟踪支架运行数据发送至综合控制装置；清洁机器人，用于清洁光伏组件并将机器人运......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工具库等机构的运行。机器人控制器作为机器人的控制系统，通过示教器对机器人路径进行编程，并根据程序对机器人运动进行控制。触摸屏作为人机交互硬件，负责打磨程序运行、控制指令下达、工艺......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
茂盛的表面效果最好，枕骨区域是大脑视觉皮层所在的头颅底部位置。研究小组将8个这样的传感器整合到一个弹性头带中，并固定在枕骨区域。当与显示视觉提示的增强现实耳机相结合时，电极可检测到正在观看的提示，然后与计算机合作，将信号解析为控制四条腿机器人运动......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
可检测到正在观看的提示，然后与计算机合作，将信号解析为控制四条腿机器人运动的命令，该过程完全解放双手。
尽管新电极的工作效果不如湿式传感器，但研究人员表示，这项工作代表着朝着开发坚固、易于实现的干式传感器迈出了第一步，可帮助扩大脑机接口的应用。
......
英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
器技术可将既有的高分辨率iToF泛光照明和dToF远距离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来，这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。现在，通过添加精确的远距离光斑数据，还可......
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;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
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;郭春阳;;常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室（ 哈工大机器人研究所）的重要科研成果转化基地。公司地处长三角经济圈的核心位置―常州科教城，经营
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工作精度0.05-0.005。平台平行度：0.001.垂直90°。 可为OEM客户研发纳米化自动化机器人运动控制光学系统精密设备,大大提升了客户对机械设备的品质,购买成本，生产工艺，提高商界竞争力，创造利润的工控应用解决方案。
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