资讯
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计;智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人开展焊缝缺陷检测的能力。
参考文献：
[1] 赵亚洁.化工企业特种设备安全管理存在的风险及对策[J].化工......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
本体端与远程端的软件设计。实验结果表明：该控制系统可以稳定地控制机器人运动，满足越障与焊缝跟踪要求，机器人携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息，再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器，以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工具库等机构的运行。机器人控制器作为机器人的控制系统，通过示教器对机器人路径进行编程，并根据程序对机器人运动进行控制。触摸屏作为人机交互硬件，负责打磨程序运行、控制指令下达、工艺......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需要微型电机控制系统......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
、96系列，甚至DSP单片机都具有明显的优越性。
3 结论
本文研究和设计一个基于ARM7微处理器的车载嵌入式系统，不仅满足了微型足球机器人控制系统的要求，同时，也为机器人的转型应用提供了良好的技术支持。
......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
完成一个动作就恢复到立正站立状态［7］。
需要指出的是，在机器人运动时，程序对其外部的伺服器控制要进行分时分批控制，以减轻处理器功耗压力，达到可靠驱动的目的。
4 结论
按照机器人的运动体态完成运动数据的设计，经过测试，该控制系统......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢控制系统......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
体为圆形时LED 小灯显示为红色。程序框图如图3 所示。
图3 程序框图
5 结束语
随着社会的进步与发展，水下巡检机器人在未来应用会非常广泛，在水中作业方面将起到很大作用。本文主要研究水下机器人的控制系统......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
控制系统是机器人的大脑，是决定机器人......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接。
点焊机器人
点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的，可以有更多的控制方式来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人的......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统......
横河电机发布OpreX机器人管理核心(2024-03-22 13:04)
进行集成管理，有助于客户更安全、更高效地维护设施。此外，当连接到工厂的控制和安全系统时，它能够利用机器人获取的制造现场数据，并向机器人发出程序指令，从而迈出实现工厂自主运营的第一步。开发......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
和电源线都是需要很长的电缆与主机相连。如今，随着机器人的形态越来越多样化，越来越需要产品模块化设计，从而缩短开发周期，这种模块化方式更适合于分布式控制系统中。
随着模块化产品的出现，机器人......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
一体化，芯片为核心关键
说起机器人执行指令，绕不开 “运动控制“。简而言之，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。而运动控制与伺服系统......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
方案可以通过编码器将轮子的真实速度计算出来，从而和控制器的理想转速作差，实现速度控制。
而我这里的速度闭环是通过计算上一个时钟周期时给步进电机的控制量，通过运动学方程分解，得到机器人的虚拟速度，与理想转速作差控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
系统硬件设计
2.1 仿生蛇机器人总体结构
仿生蛇机器人系统的组成部分中，根据仿生蛇机器人的功能要求，选用MDK5 作为开发平台[5]，主控芯片采用的是STM32 单片机，它控制功能强大，可以外接各种控制......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能;
研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有......
工控机的使用场景 工控机的使用事项(2023-06-07)
工控机的使用场景 工控机的使用事项; 工控机通常采用工业级主板、工业级处理器、工业级存储器、工业级显示器、工业级外设等组件，可根据不同的工控需求实现高效稳定的控制系统和数据采集、分析、传输......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制系统......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
限度地减少停机时间，增强整个系统的稳健性。
有关MCX N系列功能和外设的更多信息，阅读白皮书了解详情。
正交解码器(QDC)
移动机器人需要精确的位置和速度反馈，才能形成有效的闭环控制系统。MCX微控制......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。
“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
结构部分根据电机与电路的大小进行装配，需要考虑行进轮与惯量轮的安装及位置。
2.1 电路设计
电路设计部分采用stm32f103c8t6 作为核心控制器，用于系统的整体协调控制与PID 算法实现，传感器用于采集当前机器人的......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
协同运动规划两类规划体系。
单个自主机器人的规划体系
运动规划系统是自主中主控单元的核心部分，因此有必要先研究自主控制系统和其主控单元的体系结构问题。 自主控制技术研究至今，先后出现了多种体系结构形式，目前......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
侧通过复选框激活虚拟单元。现在必须给该单元分配一个实际应用的机器人控制系统。3. 点击按钮 …。一个窗口自动打开。筛选器已自动设置，使得只显示与虚拟控制系统具有相同类型和版本的控制系统。该设置可以更改。将实际应用的机器人控制系统分配给虚拟系统......
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人(2022-10-21)
就会移动，并能移动到所需的位置。
在现有的干细胞疗法中，选择性的细胞输送是困难的。然而，携带干细胞的微型机器人可以通过实时控制电磁场控制系统产生的磁场而移动到所需的位置。研究......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
应用的特征之一。固定式多轴工业机器人必须在三维空间中传递不同量的力，以便移动不同重量的物体。机器人内部的电机在精确的点提供可变的速度和扭矩（旋转力），机器人的控制......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
在各种场景下的高效可靠性能。
超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制系统......
移动机器人的发展现状及趋势 HMS产品在移动机器人的应用(2024-06-04)
品都采用模块化设计，能够在不改变硬件设计的情况下，灵活地帮助用户更改网络协议以满足现场需求。
了解 HMS 产品在移动机器人的应用
1. 连接移动机器人到主流工业网络
移动机器人需要与相关场所的控制......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
在各种场景下的高效可靠性能。
超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战
机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制系统......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;
【导读】近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
10.8%，归母净利润 CAGR 为 6.6%。2021 年公司布局 的工厂自动化、医疗器械、生化分析、移动服务机器人等新兴、高附加值领域业务成效 显著，通用自动化、驱动控制系统类业务也取得快速成长，实现......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
是否运动正常；管理员一方面可在PC 端即电脑端的仓库监测系统显示界面中查看相关的环境信息及机器人运动状态，也可以在手机端的仓库监测APP 界面中查看相关信息，并且在手机端可以实现对机器人运动的控制（停止......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-25)
。这种生物机器人可以搬起大约 1.5 英寸长、1 英寸宽的小块重物。
现在，在开发生物机器人时遇到的另一个重要问题是：这类设备缺乏一种板上控制系统。现在，工程师们透过外界电场或光线来控制它们。为了开发出完全自动化的生物混合机器人......
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