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一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂由多个角度舵机组成。在机械臂保持抓取物品的状态下，再次规划路径移动至最终地点，机械臂准确将物品放在目标位置。完成任务后机器人回到起始位置，进入......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
地向驾驶员提供多种重要信息，具有很强的实用价值和广阔的市场前景。
路径规划是车载导航仪的重要功能模块。在开发车载导航仪过程中，为了实现路径规划模块，对单车辆路径规划算法进行了研究。
1 、路径规划算法
所谓路径规划，就是在路网中找到任意给定两点之间的最优路径......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。基于传感器实时获取环境信息的局部路径规划方法;例如，在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物，想要......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360°可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，角度精度精确至0.1......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在于自动驾驶中使用的高精地图与我们常见的地图不太一样，在高精地图中包含了每条车道在内的更多信息。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
动态环境中物体的运动等不确定因素，动态环境中的路径规划成为一个高度复杂的问题。在这种情况下，路径规划算法需要适应环境的动态特性，通过各种传感器获取环境未知部分的信息（如大小、形状和位置）。
尽管......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
Darpa城市挑战赛(Darpa Urban Challenge)中，CMU的无人车BOSS所使用的动作规划算法，他们首先使用路径规划器生成备选的路径和目标点(这些路径......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
焊接:电子产品的外壳,通常由金属或塑料构成,需要进行高精度的焊接确保电子元件安全稳定性。协作机械臂通过先进焊接工具和精确路径规划,在微小的空间内进行精细表面焊接。 2、线路板焊接:电子......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
过程需要综合考虑道路状况、交通流量、行人分布等多种因素。
算法实现 ：常用的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法等。这些算法能够在复杂环境中快速计算出可行且高效的行驶路径......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
自主机器人近距离操作运动路径规划算法;
自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划......
香港生产力促进局四项创新科技研发荣获 TechConnect 全球创新奖(2023-05-11)
异常通用检测系统(ARGUS)
合作研发机构：香港工业人工智能及机器人研发中心(FLAIR)、宝力机械有限公司该系统通过 3D 相机、机械臂和 AI
路径规划算法可快速自主地适应生产线上新的产品，并利......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中应用较广泛的有遗传算法......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
大的亮点在于“无图驾驶”。华为通过自主感知技术和路径规划算法，使车辆能够在没有高精地图的情况下自主识别车道、障碍物及周围环境，从而实现智能驾驶。ADS 2.0标志......
驾驶策略什么意思(2024-03-29)
驾驶策略什么意思;行为规划（驾驶策略）
行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。
使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
搜索周边环境中的可停车位,在驾驶员确认目标车位后,APA自动进行路径规划并通过决策控制模块对车辆横、纵向运动进行控制,包括方向盘转角、档位、车速等方面,控制车辆自动泊入目标车位。结合使用场景和功能控制过程,对APA算法......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
团队开发设计了EcoCoder开发工具、EcoCoder-AI开发工具、采用基于模型设计方法设计开发感知融合、路径规划、控制决策等无人驾驶控制算法，相对于市面上C代码开发，效率翻倍，并且Bug率大幅度降低；同时......
浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
描到的车位间距足够车辆进行停泊时，则探寻结束。
在确定了需要停泊的车位后，第二步就需要从当前位置向车位进行路径规划。这一步是自主泊车中最为重要也是最困难的一步。这一步的难度在于首先需要知道停车位的精确位置以及朝向，再通过相应的规划算法生成行驶路径......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
估危险性以及是否可行驶。“局部路径规划”则可以采用 RRT 算法，采用了 2 个小技巧来提升速度：将可行驶区 域划分为 seeding surfaces，在这些 surfaces 上随机采样；使用......
光学传感芯片最新进展，有利机器人、自动驾驶等领域发展(2024-07-02)
传感器可以采集目标物体的光电信号，结合图像处理算法，对目标进行识别并实现跟踪和定位。室内导航：光学传感技术可以实现机器人在室内环境中的精确定位和路径规划。通过接收环境中的光信号，机器人可以确定自身位置，并根据地图和规划算法选择最优路径......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
、路径规划算法、决策控制算法等。环境感知算法负责从传感器数据中提取有用的信息，如障碍物位置、道路标记、交通信号灯状态等；路径规划算法根据感知信息规划出安全可行的行驶路径；决策控制算法则根据路径规划......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自车运动估计。
•GNSS数据：从多个顺序的地理空间位置读数计算自车运动估计。
自车运动输出：
•自车运动：提供自车运动估计使自动驾驶系统中的多个其他组件（例如感知或定位）能够完成其任务。
路径规划
路径规划功能模块图路径规划功能模块提供算法来确定实时路径......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
船只的可见区域内的垃圾分布，根据距离远近确定优先级，基于优先级的情况下，通过蚁群算法进行短期的路径规划，计算最短路径。
该系统还可以进行自动返航，任务进行的过程中，记录下路径，当任务完成后，结合之前的路径，计算当前位置到终点的最短路径......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
就绪态，完成目前位置的计算，为路径规划提供依据。任务3根据任务1提供的障碍信息和任务2提供的信息位置信息启动导航算法进行路径规划，新的路径规划完成之后，任务4进入运行状态，从而完成最终规定任务。
4......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
16C554的数据输入以及实现路径规划算法。
前三个功能独立出来是因为这些功能的触发时间都是不确定的，需要单独监视;最后一个则因为需要较大的运算量。这里只以接收串口数据的子任务为例进行分析。
该任......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
和有限状态机来设计无人车的轨迹和操控指令。现阶段马尔可夫决策过程的模型也开始被越来越多的应用于自动驾驶系统行为层面的决策算法实现当中。简而言之，行为决策层面需要结合环境预测模块的结果，输出宏观的决策指令供后续的规划模块去更具体地执行。动作规划模块自动驾驶汽车规划模块包括动作规划和路径规划......
自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？(2022-12-19)
案对决策的策略逻辑及执行机构的测试关注比较多，但并不会把重点放在规划算法上，但到了L4方案中，对如何避障、如何绕路等路径规划算法的考虑就比较多。
09、是否需要驾驶员模型
对低等级自动驾驶来说，系统不会完全控制车辆的行为，而只......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
足本次抓取任务要求。此外，机械臂可识别控制器指令，实现机械臂的运动规划以及末端执行器（吸盘）的开关。 视觉系统采用Intel RealSense D415视觉传感器，以实......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
的外部驾驶模型集成
不管是车道保持、还是点对点的路径规划智能驾驶，车辆都会去代替/接管驾驶员去进行车辆的驾驶控制。模拟驾驶员对车辆的控制，比较通行的驾驶员算法有MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次调节器）及PP......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
结构光深度相机、NVIDIA Jetson
Nano算力平台、激光雷达等高性能硬件，可实现精准的建图导航、动态避障、路径规划、体感交互。
3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准的视觉感知能力，使其......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
上每个电机应转动的角度
——→⑦根据有无障碍物、路径距离要求、时间要求规划出合适的路径
——→⑧驱动机械臂各个关节一步一步到达合适的位置
——→⑨末端......
德州仪器开源智能硬件平台助力中国研究生电子设计竞赛(2020-9-15)
图像处理的移动目标检测与目标跟随系统或者4G路由器网关系统。
TI-RSLK专家版配套了ARM+DSP+GPU异构多核、性能更强的"工业派"为核心控制器，可实现图像识别和处理、声音识别和处理、边缘计算、机器人学习、基于SLAM的自主导航和路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-27)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28 10:00)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28)
控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-09-03)
机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
话说，运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算机资源，方便用户实现运动路径规划，执行预定动作，实现高精度伺服控制。运动控制技术与交流伺服驱动技术的结合，推动......
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电(2022-10-14)
机器人接收到充电指令后，可自主规划移动路径、配备自动开盖功能、机械臂末端的充电枪通过视觉识别系统可精准插入待充电的新能源电动车的充电口内，自动完成插接和充电。并且还会在充电结束后自动返回原处，为自......
破解大面积场景清洁难题，普渡推出AI智能扫地机器人PUDU MT1(2024-09-11 09:00)
定位，能够快速适应多变的场景，在超过10万平方米的大面积高动态复杂场景中实现精准的定位感知。基于领先的路径规划算法和三维深度感知，MT1能够灵活应对空间布局变化，零死角检测障碍物并有效避让，实现......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
行动。机械手臂可以通过机器学习算法从大量的数据中学习和提取规律,不断改进工作表现。同时,机器人还可根据工作要求和环境条件,进行路径规划和动作规划,实现高效的工作流程。这些学习与规划......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
轻松处理障碍物和差分约束（非完整和动力学）的问题，并被广泛应用于机器人路径规划。
2 RRT算法原理
2.1 算法流程
（1）设定初始点 与目标点 ，自行设定状态采样空间
（2）进行......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解;编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
的运动控制解决方案:
正运动技术提供了一种基于VPLC711的XYR运动控制+线扫相机的曲面外观检测解决方案，以解决传统曲面外观方案存在的问题。
该解决方案采用了高精度单旋转台XYR联动算法与快速路径规划......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
思路与核心原理：
值得关注的是，特斯拉在强大的 FSD 系统中，应用了大量 AI 算法，例如：
路径及运动规划算法：算法植入到终端，终端通过算法感知环境，规划路径，确保安全，平顺前进；
环境感知算法：Occupancy......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
大幅扩展工业机器人的工作范围。其物体识别、精准抓取以及实时路径规划、避障等功能都是AI技术的灵活应用。人机协作机器人的广泛应用，将大大加速传统制造业升级，并大幅提升生产效率。
在工业物联网领域，安富......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
Interpolation）是两个常用的概念。它们用于实现多轴运动控制系统中的精确运动路径规划和控制。
插补是指通过计算和插值，将指令中的关键点之间的连续路径进行平滑的衔接。在插补过程中，PLC会根据指定的插补算法......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
部分。稚晖君指出，对于机械臂来说，最核心的软件内容在于运动学正逆解的算法以及动力学模型的实现。
运动学正逆解算法可以得知机械臂每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，而动......
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;九玉集团销售部;;杭州聚乾电子商务有限公司是专业的淘宝聚划算代理商，主要做淘宝聚划算TP，淘宝本地生活服务服务，以及代运营合作项目，是目前全国区域，顶级的代理公司。有需要合作的 可以
信号规划 .Down Converter 设计 .MIMO RF 路径规划测试 BOX 设计. EMI Test Softewre .Boardband RF Amp.YIG 振荡器 / YIG 滤波
;杭州路径科技有限公司;;杭州路径科技有限公司是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高科技企业，是国内最早研发GPS面积测量仪的厂家。公司专做面积测量仪。公司自成立以来一直专注于农业机械
;佛挡杀佛算法;;
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
;广州翰林信息科技有限责任公司;;公司主要从事嵌入式系统的影像识别应用开发，娱乐游戏算法设计，高频无线视频传输，自动控制等电子产品的开发生产。主要产品涉及国内、外娱乐行业设备，国内制造行业精密机械控制设备。
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
种规格的各类单槽式、多槽式、气相及电脑控制机械臂等品种齐全的超声波清洗机。可根据顾客不同要求设计制造大型非标高品质超声波清洗机。公司以环保清洗为发展方向，推出新一代环保超声波清洗设备。 “声声威”环保
;张立峰;;兖州瑞佳安装公司位于中国兖州南外环515号，兖州瑞佳安装公司是一家减速带、道闸、健身路径、路桩、围护栏、卫生间隔断、垃圾箱、塑料垃圾桶、儿童游乐设施、塑胶地板、停车场设施、车位