资讯
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
增加蓝牙模块让人工参与变得更加简便。本文设计的基于单片机的多关节机械臂抓取系统，有望提高农业采摘的效率，减少人工成本，将农业生产过程智能化。
0 引 言
中国自古是农业大国，以传统农业生产方式为主。然而......
基于ELM改进K-SVD算法的多特征融合物体成像识别(2023-08-22)
验结果
2.2 多特征融合的物体识别
本实验采集数据环节抓取目标数据集时应用的机械臂由康奈尔大学机器研究实验室开发而成。由8 005 张图像及260 个对象构成数据集，图像拍摄和存储利用Kinect，利用机械臂抓取......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂......
第17届研电赛落幕，TI企业赛题队伍大放异彩(2022-10-17)
的高性能处理器AM57x系列作为开发平台，结合机器人操作系统 (Robot Operating System ROS) 搭建了一种基于图像目标识别和机械臂抓取的无接触式水果售卖智能机器人，实现......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂由多个角度舵机组成。在机械臂保持抓取物品的状态下，再次规划路径移动至最终地点，机械臂准确将物品放在目标位置。完成任务后机器人回到起始位置，进入......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂......
用什么吸引零零后重返制造业？MiR为本土职业技术高校提升科技内核(2022-09-26)
船舵自动化装配。待船舵进行打标后，MiR250搭配协作机械臂抓取打标完成的工件，进行货柜入库。作为武汉船舶示范产线项目的开发商，北京发那科机电有限公司高级开发工程师 王帆表示：“此次项目建设，设备......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
拿起水杯所需要的各种数据，去支持机械臂实现对目标物体后续的抓取、定位、上下料、拆垛等操作。通过仿真空间中模拟物体之间的相互作用、运动和变形，以预测真实世界中的物理行为，并合......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
的实用性价值，稚晖君还为机械臂设计了一个带力反馈的微型夹爪，也就是说，使用者可随时得知夹爪正在抓取东西的力度。
同时，结合空间定位系统，他还设计了一个手持控制器，集成了 AHRS 装置、红外 LED 以及 PS5......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
和尾部四个部分。整体结构采用仿生结构，模仿蛇的身体结构。头部由小型的机械臂仿照蛇的嘴巴，机械臂内部有一定的空腔，在执行侦察任务时发现一些小型有用的物品可直接由机械臂抓取带回，机械臂上面有两只“眼睛”，一个......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
可以通过 NVIDIA Isaac Manipulator 学习如何观察、抓取和移动物体。NVIDIA Isaac Manipulator 是一个 NVIDIA 加速库与机械臂 AI 基础......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
拟工厂中，来自爱普生等制造商的机械臂可以通过 NVIDIA Isaac Manipulator 学习如何观察、抓取和移动物体。NVIDIA Isaac Manipulator 是一个 NVIDIA 加速库与机械臂......
3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
CS-ST-S21B对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.1mm,可24小时稳定运行。
项目难点：1、放置精度要求小于0.1mm；2、来料状态无序，上料......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-06)
Robotics是第一个提出这个想法的公司，联合创始人兼首席执行官Thomas Tang表示：“在机器人初创公司中，往往存在遗留思维问题。当人们在机械臂上研究了这么多年的时候，我们只是想如何利用机械臂......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-07 09:30)
是第一个提出这个想法的公司，联合创始人兼首席执行官Thomas Tang表示：“在机器人初创公司中，往往存在遗留思维问题。当人们在机械臂上研究了这么多年的时候，我们只是想如何利用机械臂......
瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01)
实现麦轮小车姿态实时控制，以及机械臂物体抓取等功能。
RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示，适用于中高端HMI应用场景。此外，瑞萨电子还将展示在工业及汽车领域中，人工......
瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-08)
还搭载LCD实时显示摄像头画面及自身小车状态参数，并通过IMU单元实现麦轮小车姿态实时控制，以及机械臂物体抓取等功能。
· RA8 HMI
该方案实现了LVGL图形......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01)
单元实现麦轮小车姿态实时控制，以及机械臂物体抓取等功能。
RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示，适用于中高端HMI应用场景。
此外，瑞萨......
瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01 16:20)
过IMU单元实现麦轮小车姿态实时控制，以及机械臂物体抓取等功能。• RA8 HMI该方案实现了LVGL图形界面在高分辨率MIPI接口屏上的显示，适用于中高端HMI应用场景。此外，瑞萨......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
从生成式AI到物理AI，黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
如何观察、抓取和移动物体。例如，机械臂可以学习如何拾起Blackwell服务器并将其放置在自主移动机器人(AMR)上。AMR将学习如何使用NVIDIA Perceptor软件查看和导航工厂车间，该软......
揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术(2024-03-27)
于需要高效包裹信息的应用场景。
· 静态体积测量
通过深度图和彩色图，自动测量包裹的长宽高尺寸数据，精度±10mm。适用于仓储管理和物流分拣等场景。
· 机械手自动供件系统
结合深度学习算法和机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
新机械臂可高效精准助力量子实验;
实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》
一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
fpc在新能源汽车领域的应用(2023-08-07)
线束依赖工人手工将端口固定在电池包上，自动化程度低。相较铜线线束，FPC 由于其高度集成、超薄厚度、超柔软度等特点，在安全性、轻量化、布局规整等方面具备突出优势，此外 FPC 厚度薄，电池包结构定制，装配时可通过机械手臂抓取......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
13万亿元，连续35年居全国首位，它的底气是制造业！(2024-02-03 02:48:15)
机械臂自动抓取、冲压、切割……通过引进新设备、新工艺，这家......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
RZ/A2M在工业自动化领域应用的优势(2024-01-24)
结构框图和产品特色
本文中，我们将重点介绍RZ/A2M在工业自动化领域应用的优势，包括更高的图像处理能力以及超低的功耗。
机械臂之所以能够如此灵活的识别并抓取目标物体，是因为有RZ/A2M独有的DRP模块......
“你好BOE”即将重磅亮相上海国际光影节 这场“艺术x科技”的顶级光影盛宴不容错过！(2024-09-25)
极具未来感的科技大秀
屏幕会跳舞？即将亮相的全新“舞屏”将颠覆你的想象力！动态的机械臂仿佛拥有生命一般自如地抓取、搬运、旋转，让高清大屏在你眼前自由舞动；或者在MELD 裸眼3D沉浸......
追觅多款扫地机器人通过TUV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25 09:25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
追觅多款扫地机器人通过TÜV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
产品级的开发平台，帮助客户加速开发进度，缩短产品上市时间。双方一起合作的项目包括用于智慧安防、机器视觉等应用领域的智能相机开发平台，面向智能仓储的自主移动机器人、针对智能零售领域的精准营销设备以及面向智能制造的多关节机械臂......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
汽车、物流或航空航天等行业实现物料搬运任务的自动化。它们将机器人平台的移动性与机械臂的灵巧性结合起来。这使它们能够导航复杂的环境并操纵对象，这对于制造至关重要。这些机器人配备传感器和摄像头，对机械......
英特尔携手阿普奇，推动工业应用全面向AI+进化(2024-04-17)
奇还设计了下位机弹匣、编码器弹匣、双硬盘弹匣，多达64路的IO弹匣。在工业应用中，视控一体是现在机器视觉很典型的应用，也就是说以视觉的方式辅助机械臂去辅助机械臂定位抓取。视控......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
机器视觉技术在工业生产中的5大典型应用(2024-07-23)
这五大机器视觉应用基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。
典型应用之一“物体分拣”
在机器视觉应用环节中，物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。举个......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术(2023-12-19)
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术;以往更偏向于研发自动机械臂式充电方案的特斯拉，开始进军无线充电领域了。近日，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示：“特斯......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
相关企业
生产等各个行业的产品加工，组装及检测生产线，以及机器人，专用机械臂等各类设备。
业提供一个从传统模式到电子商务跨平台的互动营销服务，成为企业之间紧密联系的桥梁。公司主营产品为:《虚拟Windows》软件、点金商务引擎、全网数据抓取软件等。 虚拟Windows是一套系统安全保护软件，采用
种规格的各类单槽式、多槽式、气相及电脑控制机械臂等品种齐全的超声波清洗机。可根据顾客不同要求设计制造大型非标高品质超声波清洗机。公司以环保清洗为发展方向，推出新一代环保超声波清洗设备。 “声声威”环保
设备有限公司专业生产经营各种起重机、旋臂吊、环链电/气动葫芦、搬运设备，助力机械臂、真空搬运，吊索具，提供综合性物料搬运和输送解决方案。 公司拥有完善的组织机构，配备专业的设计、制造、安装
利的价格，过硬的质量, 快捷的货期及全方位的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。主要销售气动元件、机器人上下料、真空抓取、搬运。传感产品及配电产品，我们将全力为您服务。 优势主营产品： 台湾
;盐山县后刘高压管道配件厂-混凝土砼泵输送机械臂架管;;臂架管，泵车配件.砼泵配件.输送泵.布料杆.布料机，桩机钻头.桩机钻杆.桩机及砼泵专用胶管。 盐山县后刘高压管道配件厂.简称：鑫峰泵管厂 总经
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