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采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计;近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需要微型电机控制系统......
盛美上海拟1673.73万美元受让Ninebell 20%股权(2023-02-09)
提升企业综合竞争力。Ninebell为专注于生产机器人手臂的公司，工艺技术水平较高，是公司单片清洗设备及其他设备中传送系统的机器人手臂的主要供应商，其机器人手臂产品与公司产品具有较好的匹配性。投资......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
称为一款大杀器，彻底改变了外科手术的操作模式。该产品由直觉外科（Intuitive Surgical）研发生产，其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。事实上，达芬奇手术机器人的正式名称应为“内窥镜手术器械控制系统......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计;假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用......
MiR发布2023年度自主移动机器人三大趋势预测(2023-01-12)
个部署和使用过程中涉及的编程逻辑十分复杂，多个环节需要依靠专业人员操作，而且往往还需要安装额外的软件。
作为全球移动机器人市场的领导者，MiR的AMR则具备了移动机器人核心的安全认证，并且拥有独立的安全系统与控制系统。在避......
MiR发布2023年度自主移动机器人三大趋势预测(2023-01-13 10:26)
往往还需要安装额外的软件。作为全球移动机器人市场的领导者，MiR的AMR则具备了移动机器人核心的安全认证，并且拥有独立的安全系统与控制系统。在避障方面，MiR AMR能够......
以Wi-Fi无线通信设备增进仓储物流效率与安全(2023-09-25)
的特色，是拥有可收集仓储环境信息的传感器与机器视觉等周边零组件，具有自主实时运算能力，可配合当下的状况后做出决策。AMR搭载机器人手臂，可替代很多危险环境中所需人工，灵活的操作与调度系统，让更......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
、减速器和驱动器。
一般真正的工业机器人使用的电机都是无刷伺服电机，其性能各方面都非常优秀，只是它的驱动系统较为复杂，并不适用于本次机械臂极其紧凑的结构当中。相比之下，稚晖君选择了精度最高的步行电机，但它......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
可以分别以40MS/s的速率进行采样和输出，而通道之间的偏移小于100皮秒。这为实验提供了极高的精准度。两个UR10e机器人手臂以及信号生成和数据采集，均由一个定制的LabVIEW软件程序控制。该程序由Adam......
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
最早是为航天员提供医疗保障的医疗项目。医生可利用视频成像系统，坐在机器旁操作系统，控制机械手臂，远程为患者施行手术。因为视野更清晰，器械臂操作更灵活、且不会抖动，近年......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
10.8%，归母净利润 CAGR 为 6.6%。2021 年公司布局 的工厂自动化、医疗器械、生化分析、移动服务机器人等新兴、高附加值领域业务成效 显著，通用自动化、驱动控制系统类业务也取得快速成长，实现......
香港生产力促进局四项创新科技研发荣获 TechConnect 全球创新奖(2023-05-11)
工业机械臂。操作员也可以通过
AR
为机器人演示动作，让机器人学习，并将结果植入到机器人手臂上以执行任务，省却繁复的编程步骤。该系统......
柔性机器人创建体内3D生物打印，未来将无创进入人体治疗疾病(2023-03-01)
柔性机器人创建体内3D生物打印，未来将无创进入人体治疗疾病;
微型柔性3D生物打印机能在猪肾脏表面打印出各种不同形状的材料。图片来源：新南威尔士大学
澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
是否安全地与人类共同工作？2016年发布的ISO/TS 15066是一个里程碑，它为协作机器人的安全运行提供了详尽的国际标准。这些标准包括机器人的功率、速度和力量限制，所需的安全控制系统、人机工程学、操作......
中国产芬奇手术机器人正式商用落地(2023-12-19)
进入商业化时代。
根据《国际电子商情》查询中国政府采购网， 一则中标公告显示，一台品牌为“达芬奇”的手术机器人（内窥镜手术控制系统 ）价格为1978万元。
2022年8月，直观复星总部及产业化基地项目医疗机器人......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
的安全运行提供了详尽的国际标准。这些标准包括机器人的功率、速度和力量限制，所需的安全控制系统、人机工程学、操作员培训，以及必要的风险评估。通过遵循这些标准，制造商能够设计出既能高效协作又能确保人类同事安全的机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-25)
。这种生物机器人可以搬起大约 1.5 英寸长、1 英寸宽的小块重物。
现在，在开发生物机器人时遇到的另一个重要问题是：这类设备缺乏一种板上控制系统。现在，工程师们透过外界电场或光线来控制它们。为了开发出完全自动化的生物混合机器人......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-22)
。这种生物机器人可以搬起大约 1.5 英寸长、1 英寸宽的小块重物。
现在，在开发生物机器人时遇到的另一个重要问题是：这类设备缺乏一种板上控制系统。现在，工程师们透过外界电场或光线来控制它们。为了开发出完全自动化的生物混合机器人......
协作型机器人需求攀升，Universal Robots 具多方优势扩大应用(2016-10-22)
）
风险评估完成后，再针对机器人安全系统进行设定调校。UR 机器手臂除了内建安全系统外，还可透过 UR 控制器内的 I/O 界面加装安全设备，进一步降低风险、提高安全性。
Universal......
特斯拉汽车4项涉及汽车无线充电新专利曝光(2024-09-09)
拉一直对为电动汽车加入无线充电功能不感兴趣。毕竟，用传统充电线为汽车充电并不是一项特别麻烦费时的事情，该公司一直倾向于使用自动机器人手臂而不是无线充电来完成汽车自动充电任务，但最近情况发生了变化。
参考今年 3......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-22)
COMPUTEX 展中，首度将自家工业机器人软硬件技术整合 VR 系统，展现虚拟工厂运作场景，这次 ABB 则是运用 VR 直接控制实体机器人，替人员完成工件喷涂作业。现场......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-25)
COMPUTEX 展中，首度将自家工业机器人软硬件技术整合 VR 系统，展现虚拟工厂运作场景，这次 ABB 则是运用 VR 直接控制实体机器人，替人员完成工件喷涂作业。现场......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
司已被美的收购，未来将成为库卡机器人伺服电机的主要供应商。
AMC（美国） AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能运动控制系统的公司，创立于1987......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
司已被美的收购，未来将成为库卡机器人伺服电机的主要供应商。
AMC（美国） AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能运动控制系统的公司，创立于1987年......
为微米级设备供电的锌空气电池面世，或助开发体内送药机器人(2024-08-19)
极与空气中的氧分子相互作用时，锌被氧化并释放出流向铂电极的电子，从而产生电流。
测试结果显示，这种电池产生的电力足以驱动一个执行器（可升降的机器人手臂），还可为忆阻器和时钟电路供电，也能同时驱动两种不同类型的传感器。研究......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
师可以解决这些问题，轻松集成先进的诊断和安全功能，而无需额外的成本。从即插即用构建块中获益，使运动控制很简单。
用于两相步进电机的 TMCM-6214 6 轴器/驱动板简化了机器人、工业自动化和其他先进的多轴运动控制系统......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
%。——摘自期刊
针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
2023年五大自动化趋势(2022-12-28)
协作复合机器人将优傲的协作机器人手臂与自主移动机器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）深度集成，由协作机器人手臂充当“手”的功能，由AMR充当 “腿”的功能，并结合夹爪、摄像......
USI环旭电子智能制造关灯工厂升级至全新规模(2024-01-03 09:28)
在发展智能制造能力方面的卓越增长。此次升级提升了供应链效率，并推动制造业技术的进步，为客户提供先进的智能制造解决方案。去年年底，环旭电子完成上海张江厂关灯工厂生产区域的升级，将机器人手臂数量扩充了2.5倍，并融合I4.0人工......
USI环旭电子智能制造关灯工厂升级至全新规模(2024-01-03)
在发展智能制造能力方面的卓越增长。此次升级提升了供应链效率，并推动制造业技术的进步，为客户提供先进的智能制造解决方案。
去年年底，环旭电子完成上海张江厂关灯工厂生产区域的升级，将机器人手臂数量扩充了2.5倍，并融合I4.0人工......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术！;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手臂......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
硬件抽象，底层设备控制，进程间消息传递，以及包管理，极大降低了机器人的开发门槛。本文使用ROS作为操作智能抓取系统的基础软件平台，并将操作过程中所有的步骤串起来，如图2.2所示。
图 2.2 智能抓取系统......
优傲预测：中国协作机器人市场势头强劲，柔性、高负载、全场景、客户共创是刚需(2022-12-26)
正成为优傲中国业务增长的新动能。
优傲在中国的本土UR+伙伴数量不断增加，而其生态中针对中国市场首家提供“交钥匙”解决方案的伙伴便是拓德科技。比如拓德的nCobot协作复合机器人将优傲的协作机器人手臂与自主移动机器人（AMR......
优傲预测：中国协作机器人市场势头强劲，柔性、高负载、全场景、客户共创是刚需(2022-12-26 15:15)
方案的伙伴便是拓德科技。比如拓德的nCobot协作复合机器人将优傲的协作机器人手臂与自主移动机器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）深度集成，由协作机器人手臂充当“手”的功能，由AMR充当 “腿......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机器人......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机器人......
自动废料收集机器人(2023-08-30)
和检索未知大小/重量的对象
电池电量严重受限
机器人可以远程控制
允许的机器人高度/长度/宽度限制
规格
该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗，一个改进的HS-805BB用于1自由度，一个伺服机构用于机器人......
伺服系统中的EMC干扰及抑制技术解析(2023-10-19)
线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
3 来自系统外部的传导干扰
所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人......
已获得监管批准，中国产达芬奇手术机器人入市在即(2023-06-28)
露信息显示，直观复星“胸腹腔内窥镜手术控制系统”成功通过国家药品监督管理局批准，此产品可应用于泌尿外科、普通外科、妇产科、胸外科等腔镜手术。这意味着国产达芬奇手术机器人即将与公众见面。
直观......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-20)
会中以 UR10 搭配抛光工具，现场即可进行抛光作业，常应用于汽车产业。
▲ UR 机器手臂用于抛光作业（图片来源：《科技新报》摄）
除了工业应用外，由于机器人用于生活的应用机会也明显增多，因此......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-22)
会中以 UR10 搭配抛光工具，现场即可进行抛光作业，常应用于汽车产业。
▲ UR 机器手臂用于抛光作业（图片来源：《科技新报》摄）
除了工业应用外，由于机器人用于生活的应用机会也明显增多，因此......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-25)
会中以 UR10 搭配抛光工具，现场即可进行抛光作业，常应用于汽车产业。
▲ UR 机器手臂用于抛光作业（图片来源：《科技新报》摄）
除了工业应用外，由于机器人用于生活的应用机会也明显增多，因此......
思灵机器人“A＋定义下一代机器人智能”全球线上产品发布(2022-09-06)
diana7系列。其中，思灵自主研发的操作系统Agile Core，实现了对底层硬件、中间件、内核、API、接口和驱动程序的一站式控制，完成了智能机器人手脑眼的融合。思灵机器人......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制......
相关企业
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
所销售的自动化产品包括KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源供给系统
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制系统
等全方位服务，为广大用户提供“一站式”可靠、高效的配套供应链并建立伙伴关系，实现共赢。公司经营产品有直线模组 机械手臂机器人系统 伺服电机控制系统 联轴器 齿轮齿条。
大用户提供“一站式”可靠、高效的配套供应链并建立伙伴关系，实现共赢。公司经营产品有直线模组 机械手臂机器人系统 伺服电机控制系统 联轴器 齿轮齿条。
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
APACS）控制系 统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供 一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认 证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事 全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大
的开发上能和您全面 合作,在这方面的技术上我们能给与你们无私的支持.我们的技术人员都是接受过严格的培训,其专业知识 的可信度是不容怀疑的,我们的就曾和上海新松机器人自动化有限公司一起开发了一个机器人手臂
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