资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片机......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制机械臂......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
手臂大多数的工作。
5、 结束语
本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
接受固定在伺服电机转轴上的转速传感器随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，并在LED实时显示电机的实际转速。
2．1 单片机控制器的硬件设计
在此开发了一套运动控制器的软件系统。该系统的硬件结构是基于单片机而开发的，所用功能为外部中断、定时中断、检测......
基于AT89C52的电梯智能控制模块的设计(2023-08-23)
电源。
2）在电梯控制系统中，非常重要的组件模块是高精度检测电梯重量的重量检测模块。价格便宜、检测精度高的重量检测用于基于单片机的电梯控制系统的重量检测模块中。可以在0......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
提供绝大部分芯片，从而一站式满足机器人市场的需求。
TI在上海国际嵌入式上展示的一套多轴机械臂控制系统
广泛的可扩展处理器组合
TI通过提供了广泛的处理器产品，以应对不同的边缘计算需求，这其中包括了基于......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
基于C8051F311单片机实现汽车座椅自动控制系统的软硬件设计(2024-03-04)
基于C8051F311单片机实现汽车座椅自动控制系统的软硬件设计;引言
随着人们生活水平的提高，对汽车座椅的舒适性要求也越来越高，要求对汽车座椅地调节能够更加简单、方便、快捷。目前，汽车座椅位置的调节多采用基于手动调节方式的机械和电动控制......
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计(2023-09-25)
变的非常的简 单。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统，可以实现对步进 电机的基本控制及状态实时显示。
2 系统组成
使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率放大电路等部分组成控制系统......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
结构进行了优化设计。分别对贴片机的机械传动系统，机器视觉系统及运动控制系统给出了设计思路。......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
坐标系、工具坐标系等，而所有的姿态结算均在机械臂内部完成。
使用命令行
通过稚晖君设计的 REF 自带的 RPC 框架，可实现更大自由度的机械臂控制和各种参数设置。
图形化上位机
以上......
AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计(2023-03-28)
困难，可靠性低，缺乏灵活的控制。因此，这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路，实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能，由软件实现转速、电流......
基于单片机的FM收音机设计(2024-07-12)
信号[3-4]。即可写入数据。
4 结束语
该系统是基于单片机的数字FM调频收音机的设计，也是基于单片机及其接口技术、计算机技术、微电子技术综合应用的设计，该设计其控制系统主要由主控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
怎样研发一个以80C51单片机为核心的压力测量控制系统？(2024-03-14)
高开机率、提高产量。本文以监测综采液压支架的压力为研究内容，开发了一套基于单片机的压力测量控制系统。
2 压力测量控制系统功能设计
压力测量控制系统用于监测支架压力， 每台测量控制系统配有四只传感器， 可分......
80C51单片机对压力测量控制系统的设计(2024-03-14)
以监测综采液压支架的压力为研究内容，开发了一套基于单片机的压力测量控制系统。
2 压力测量控制系统功能设计
压力测量控制系统用于监测支架压力， 每台测量控制系统配有四只传感器， 可分......
51单片机入门基础知识(2022-12-07)
能做什么
小到玩具车、电子手表，大到航天器、机器人，无论是数据采集、工业控制还是智能化仪器仪表及通信设备，到处都有单片机的身影。其主要的应用领域如下：（1）在机电一体化中的应用。单片机与传统的机械产品结合使传统的机械......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
状态做出判断，继而向下位机发送停止电机工作的指令，使机械臂处于放松状态，从而避免了对患肢的损伤。
6、结束语
设计了一种基于STM32的具有力反收的康复机器人控制系统。采用扭矩传感器实现系统......
家用湿度自动调节电路系统设计与实现(2023-09-06)
家用湿度自动调节电路系统设计与实现; 该文主要介绍了一种基于单片机控制的家用湿度智能调控系统的设计与实现方法。该系统以STC89C52RC单片机为控制中心，SHT11温湿度传感器获取环境数据，以触......
基于AT89CC51单片机和TA8435芯片实现步进电机步距角细分系统的设计(2023-10-10)
基于AT89CC51单片机和TA8435芯片实现步进电机步距角细分系统的设计;引言
步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进......
基于AT89C52的多功能交通灯控制系统设计与仿真实现(2023-06-20)
AT89C52中对系统进行仿真，其仿真画面如图7所示。
图7 系统的Proteus仿真画面
4、结语
基于单片机的多功能交通灯控制系统充分利用AT89C52单片机芯片，提高了系统......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
系统硬件设计
2.1 仿生蛇机器人总体结构
仿生蛇机器人系统的组成部分中，根据仿生蛇机器人的功能要求，选用MDK5 作为开发平台[5]，主控芯片采用的是STM32 单片机，它控制功能强大，可以外接各种控制......
51单片机点亮一盏LED灯的原理解析(2023-07-26)
情况：上电复位；在RST复位输入引脚上接一电容至VCC端，下接一个电阻到地即可。
原理：在控制系统中的作用是启动单片机开始工作。但在电源上电以及在正常工作时电压异常或干扰时，电源会有一些不稳定的因素，为单片机......
PLC的分类 PLC具有哪些特点(2023-05-31)
、智能PLC。
3. 按处理器类型分类：基于单片机的PLC、基于微处理器的PLC。
4. 按数据处理方式分类：离散型PLC、模拟型PLC、混合型PLC。
5. 按输入/输出数量分类：低IO点数......
基于STM32单片机的电子称设计(2024-02-27)
基于STM32单片机的电子称设计;摘要
电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。它与我们日常生活紧密结合息息相关。
电子称主要以单片机作为中心控制......
基于微机械加速度计的无键多功能电视遥控器(2024-07-19)
加速度计技术的日趋成熟，其微小化、低功耗、高精度、智能化、低成本的特点使电视遥控器的应用得以实现。
此设计利用单片机体积小、功能丰富、精度高及在线仿真方便快捷的特性，实现对电视机的简单方便的控制。该设......
基于AT89C51单片机实现剪毛刀架高度自动控制系统的设计(2023-05-10)
基于AT89C51单片机实现剪毛刀架高度自动控制系统的设计;概述
人造毛皮后整理联合烫剪机中剪毛刀架的定位调节，原是人工用按钮控制异步电动机正、反转，通过机械减速器（齿轮装置）后带......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制......
基于AT89S52单片机实现激光雷达门控控制系统的软硬件设计(2023-07-18)
，调节方便，精度高，有利于提高激光雷达的自动化工作程度和工作稳定性。且基于单片机的控制系统成本较低、运行可靠，可有效促进激光雷达大量实际应用。目前该系统已应用于本单位双波长激光雷达，运行良好。
......
单片机8051F的数字音频信号源的幅度控制及系统结构图(2024-02-28)
在输出端和地之间接入一只电阻R4来得到电压信号。
3 基于单片机的高精度音频控制系统实例如图5所示，将R1～R7的7级T形电阻衰减器串联，组成基本音频衰减器通路，采用......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计;引言
化工合成对温度检测与控制要求较高，是化工合成工艺的关键环节。对化工合成装置的温度进行检测，并按工艺要求，控制最高加热温度；在升温阶段，控制......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
器的性能和成本等因素。同时还需要考虑控制器与步进电机的匹配问题，确保控制器能够正常工作。
三、设计控制程序
在设计控制程序时，需要考虑控制器的特点和步进电机的特性。下面介绍一种基于单片机的步进电机控制系统......
MCS-51单片机最大的时序定时单位是多少(2023-10-19)
）并行端口，每个端口既可做输入，也可做输出。
（6）一个串行端口，用于数据的串行通信。
（7）中断控制系统。
（8）内部时钟电路。
MCS-51单片机内部结构框图
MCS......
基于ADC0809和AT89S52单片机的数字电压表的设计(2023-08-21)
基于ADC0809和AT89S52单片机的数字电压表的设计;1.引言
本设计待测的输入电压为8路，电压范围为0~5V,使用目前广泛使用的AT89S52来做控制系统，用ADC0809来进......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
STC89C52单片机的水温控制系统设计;0 引 言
目前，水温控制被广泛应用于食品、医药、化工、家电等很多领域，水温控制的好坏直接影响着产品的品质，因此，水温控制具有十分重要的意义。本设......
90%的单片机初学者，都会遇到的10个问题(2022-12-14)
语言及接口技术》(作者：钟晓捷 陈涛 ，机械工业出版社 出版)等，可以在较大型的科技书店里查找或者直接从网上订购。
06、初学者到底是应该先学C还是汇编?
对于单片机的初学者来说，应该从汇编学起。因为......
基于51单片机的红外遥控器设计(2023-03-06)
方案与功能指标
2.1 系统方案
基于单片机红外遥控器设计系统的整个硬件设计系统以STC89C52RC芯片作为系统的主控芯片，以4×4矩阵键盘作为基于单片机红外遥控器设计系统的控制......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂......
个人手机交互实现的智能家居安防系统(2024-07-25)
现错误报警的信息，能够显示出家居出现的状态。
5 结束语
本文介绍了一种基于单片机的简易智能家居监控系统，系统硬件控制采用单片机作为微处理器，通过温度传感器收集温、湿度信号，利用......
基于单片机的智能型多波段LED诱杀虫系统设计(2024-07-24)
基于单片机的智能型多波段LED诱杀虫系统设计;摘要 为开发低成本的无公害灭虫技术，设计了一种基于单片机的智能型多波段LED诱杀虫系统。文中给出了单片机主控电路原理图的引脚连接。设计了系统软件，给出......
89C51单片机的步进电动机用于玻璃管加热系统的设计(2023-03-20)
时间为1秒，通过软件可以使定位偏差小于 0.1mm，后重复上一步工作。机械传动原理图主视图如图1所示，俯视图如图2所示。
图1 机械传动原理图主视图
图2 机械传动原理图俯视图
2.2单片机控制系统......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
什么是单片机，什么叫单片机？(2023-03-06)
使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是其开放性差，不便于控制器的功能扩展。因此，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。
驱控一体化的机器人控制系统，其相对于传统的运动控制，将伺服驱动与运动控制......
基于AT89S52单片机的温度和湿度检测系统设计(2023-08-31)
基于AT89S52单片机的温度和湿度检测系统设计;引言
温度、湿度是工农业生产的主要环境参数．对其进行适时准确的测量具有重要意义。利用单片机对温、湿度控制。具有控温、湿精度高、功能强、体积小、价格......
AT89C52单片机为控制器的多功能交通灯控制系统(2023-06-26)
用超声波车辆传感器。但是，用于受到条件的限制，本系统设计中只是使用了普通光敏二极管。
图8 违规检测电路
4、结束语
基于单片机的多功能交通灯控制系统充分利用AT89S52单片机芯片的功能，提高了系统......
一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计(2022-12-15)
垃圾桶内的有效利用空间成为现代人类生活的迫切需要,设计一种智能社区垃圾桶自动压缩系统,将产生良好的社会效益和经济效益。本文从机械结构设计、压缩板计算校核和单片机控制系统等三方面介绍智能社区垃圾桶压缩系统的设计。
1......
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;智瑞普电子;;帮客户开发基于单片机的各类产品和设备
Simcom.WINBOND.ATMEL。 • 主要产品有单片机,蓝牙GPS模块，GPRS/GSM模块，无线射频IC。 • 我们的产品广泛应用于家电控制、工业控制、车载防盗导航系统、家居智能控制系统、安防系统
、PC机控制及信息管理类软件的开发与生产经验，更有多年的单片机开发及工业控制电路设计、单片机编程、硬件电路、驱动电路设计、工业控制板、家电控制板的生产经验。 近年来，公司尤其专注于单片机智能控制和工业自动化控制和机电设备智能控制
;宁波市江东吉鹿电子科技研发有限公司;;公司是专业直流无刷电机驱动控制器的研发、生产厂商。公司目前研发的无刷直流电机控制驱动器可按客户要求可实现为基于单片机编程技术的无霍尔无位置传感器驱动控制系统
器系列（分独立控制和串口控制）、一体机系列（单片机控制器和人机界面）、PLC控制器系列、人机界面系列、太阳能控制器系列、步进电机及驱动器系列、定制化开发及典型应用系列、基于PC平台的嵌入式PCI
化开发及典型应用系列、基于PC平台的嵌入式PCI控制卡系列。 产品涵盖：单片机控制器、单片机工控板、PLC控制器、PLC数码管人机界面、多功能人机界面控制器一体机（1、单轴或多轴步进电机及伺服电机运动控制；2、编码
控硅输出板；扩展出的大系统：最大分别可达80点模拟量280点数字量、400点、640点可控硅输出的大系统。6、基于PC平台的运动控制卡和数据采集卡产品；7、工业用的各种单片机控制系统；8、各种
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
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;杭州晶控电子有限公司;;杭州晶控电子有限公司是一家专门致力于单片机教学、单片机开发系统为核心的高新科技产品,集研发,生产,销售和售后服务为一体的高新技术企业。公司本着“以人为本，诚信服务”为宗