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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中应用较广泛的有遗传算法......
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计;本文研究动力传动系统参数匹配与仿真,并应用ISIGHT/CRUISE集成优化模块,基于多岛遗传算法(multi-island genetic......
分割的效果有所改进，但在阀值的设置上还是没有很好的解决方法，若将智能遗传算法应用在阀值筛选上，选取能最优分割图像的阀值，这可能是基于阀值分割的图像分割法的发展趋势。 　　基于区域的图像分割方法 　　基于......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要......
顾经济性和准确性的最佳实施方案。 02 实施方式 在完成诊断后，确定了关键阶次电磁力优化目标后，我们 采用多目标优化工具将电磁力作为直接优化目标，通过遗传算法对其进行优化，同时考量到工程的其它需求“效率”、“成本”、和不......
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例　　　　 I：积分　　　　D：微分） （二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
糊控制、神经网络控制、遗传算法等，并根据机车制动系统的特点进行算法优化和改进。通过实时感知机车运行状态和外部环境信息，智能控制算法能够动态调整PWM信号的占空比和频率，从而实现对制动力的智能控制。 五......
均匀表现 引入了净化散射体技术，应用在汽车音响中。通过云端方法和遗传算法，找到最佳结构参数，与美学团队进行联合优化，最终实现了在车厢内接近完美的高音体验。相比传统的智能高音，净化散射体在正负90度范......
得了很好的使用。 信号处理 信号处理是智能传感器的主要内容之一。通常包含线性化、滤波、各类补偿、人工神经网络、模糊理论、遗传算法、多传感器融合等工作。在滤波中，除了常规的FFT、DFT之外，近几......
Is（14 位的AD 加高精度的仪表放大器）精度较低，所以快速测量法速度快但精度（3%~5%）不如普通方法（1%）。 图1 电阻分压测量法原理图 1.1.2 恒压测量法 图2 恒压测量法原理......
同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法......
避过这些障碍物或者车辆，需要转向调整车道，这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括：人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。 自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级，更是......
婷,王宏志,刘清雪,等.遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2020,58(6):1421-1428. [7] 王祎晨.增量式PID和位置式的整定比较与研究[J......
轻松处理障碍物和差分约束（非完整和动力学）的问题，并被广泛应用于机器人路径规划。 2 RRT算法原理 2.1 算法流程 （1）设定初始点  与目标点 ，自行设定状态采样空间  （2）进行......
推挽电路驱动mos管工作原理及应用; 看了该文章可以知道什么？ 1.推挽电路 2.为什么要用推挽电路驱动mos管 ......
元的规模， 5 年时间成长倍数接近 10 倍。 从感知跨向认知时代 人工智能瓶颈待解 人工智能技术发展有三大阶段，分别是计算智能——机器“能存会算”，以神经网络与遗传算法为代表；感知智能——机器“能看......
元的规模， 5 年时间成长倍数接近 10 倍。 从感知跨向认知时代 人工智能瓶颈待解 人工智能技术发展有三大阶段，分别是计算智能——机器“能存会算”，以神经网络与遗传算法为代表；感知智能——机器“能看......
新能源汽车旋转变压器的工作原理及应用;　　旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边......
学习的知识获取工具已在诊断分类型专家系统中广泛使用。连接学习在声图文识别中占优势。分析学习已用于设计综合型专家系统。遗传算法与强化学习在工程控制中有较好的应用前景。与符......
导热系数测试仪的工作原理及应用;1. 设备名称与型号 导热系数测试仪 热阻及导热系数测试设备LW-9389 2. 原理 试样置于稳定传热状态下的热端和冷端之间，通过探测通过试样的热流量和热面、冷面......
进行电池的单体循环实验来收集电流和电压数据，通过遗传算法对FVW进行优化并确定诊断阈值。然后，通过实时监测电池组内每个电池在最优FVW中的电量变化，判断其电量增长率σAB是否......
三角形接法原理图;　　三角形接法原理图 　　星形接法原理图： 　　星形接法含义：电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电......
神经网络 　　混沌神经网络 　　小波混沌神经网络 　　神经网络和遗传算法 　　动态优化神经网络 　　K均值和神经网络集成 　　HMM与自组织神经网络的结合 　　正交基函数对向传播过程神经网络 　　HMM和新......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用......
干货分享丨焊接原理及不同IMC合金强度详解; 免费领取 |《精益六西格玛工具实践手册》电子书 （点击......
自适应巡航控制系统的工作原理及应用;一、自适应巡航控制系统的定义 自适应巡航控制(ACC)系统:在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号;当前......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理 BLDC（无刷直流）电机的六步驱动法是一种常见的控制方法，用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
，表面贴装技术）生产工艺中，锡膏印刷是一个至关重要的环节。而钢板补偿机构作为锡膏印刷机的重要组成部分，对于确保印刷精度和提高生产效率具有不可替代的作用。本文将从结构、工作原理、关键技术及应用等方面，对......
三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。 其实SVPWM算法的原理我也搞得有点懵，不过应用上倒是相对简单，可以把SVPWM算法想象成一个字典，根据的大小关系确定输出值。完全当成一个表在查就好了。 FOC算法......
三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。 其实SVPWM算法的原理我也搞得有点懵，不过应用上倒是相对简单，可以把SVPWM算法想象成一个字典，根据的大小关系确定输出值。完全当成一个表在查就好了。 FOC算法......
谈谈高压电机常用保护的原理和整定原则;一、电流速断保护 1、原理及应用 小容量电动机广泛采用电流速断保护作为相间短路的主保护。电流速断保护应装设在靠近电源开关的位置，以使......
外测式超声波液位开关的测量原理及应用特点;某项目中中间罐区正在使用的液位测量仪表均为接触式仪表，如音叉开关、雷达液位计、伺服液位计及静压液位计等，如改用上述液位计均需要在储罐上开孔，但实......
点激光测量仪的原理及应用场景分析;点激光测量仪又称激光位移传感器，从原理上来看，包括三角测量型、光谱共焦型、光干涉型等多种类型；   应用场景一般会有以下几种： 一、最常用的应用......
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。 2.2.1 粗配准的技术方法 （1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致） 方法原理：该算法......
节将详细论述上文的几种点云配准方法。 2.2.1 粗配准的技术方法 （1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致） 方法原理：该算法......
永磁同步电机的原理及应用;永磁同步电机是一种直流永磁电机的变种，其结构和工作原理与传统的同步电机类似。它使用永磁体产生磁场，与定子上的绕组产生交变磁场，因此称为永磁同步电机。与传......
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。 循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理，具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现，有查表法和移位计算两种思路及策略。查表......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤;　　svpwm脉宽调制方法原理 　　SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一......
实现更高效的机器视觉和类脑计算。 （2）类脑计算： 类脑计算又被称为神经形态计算，是借鉴生物神经系统信息处理模式和结构的计算理论、体系结构、芯片设计以及应用模型与算法的总称。 试图......
度测频法是在传统测频方法基础上发展起来的测频方法，并且在各个领域的测频中得到了越来越多的应用。 等精度测频法原理如图1所示。 设置2个计数器，计数器1对被测信号进行计数，计数器2对基准信号进行计数。预先设置一个闸门时间T，测量......
师分享了团队十年来的一些研究成果，首先引进硬件实现（时间）增益概念，在此基础上分别设计了基于遗传算法的智能嵌入式系统多核调度算法；同时，以基于卷积神经网络的交通标识识别系统为例，介绍了在Xilinx公司......
一个值得研究和实践的问题。 陈老师分享了团队十年来的一些研究成果，首先引进硬件实现（时间）增益概念，在此基础上分别设计了基于遗传算法的智能嵌入式系统多核调度算法；同时，以基于卷积神经网络的交通标识识别系统为例，介绍......
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测试的样品如下图所示。 要求 过程：采用点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094对样品进行扫描。 点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094是一款基于光谱共焦法原理、具有超大测量角度（±62°）的光......
。 如图所示：直压式气密性测试基本原理图 泄漏时引起的压力变化图 直压气密性测试方法原理说明： 如图上所标识的，给测试品加压后关闭气动阀1，如果测试品有泄漏，这时候测试品的压力就会下降，通过......
工程,2022,44(2): 215-224. [7] 陈士刚.基于模型的电动汽车PTC控制方法[J].电子产品世界,2021,28(9):32-34. [8] 张京,朱爱红.基于遗传算法......
汽车系统的工作原理及应用 如何高效率地使用原厂电路图;原厂电路图是汽修工维修、排故和对汽车系统进行诊断时的重要工具。为了高效地使用原厂电路图，汽修工可以遵循以下建议： 熟悉符号和缩写： 确保......
绕线式异步电动机工作原理及应用;　　绕线式异步电动机工作原理 　　绕线式异步电动机的工作原理是基于电磁感应原理和电动机的转子运动状态。它的基本结构包括定子和转子两部分。定子是由铁心和绕组组成，绕组......
51单片机原理及应用;　　51单片机是一种基于哈弗（Harvard）结构设计的8位单片机，也叫做AT89C51。它由Intel公司在1980年代初推出，成为当时最受欢迎的单片机之一，至今仍广泛应用......
位于德国锡根，在美国、中国和韩国设有子公司。该公司成立于2002年，在基于pmd的应用、pmd测量原理及应用领域拥有超过450项全球专利。pmd 的3D传感器可应用于工业自动化、机器人、汽车以及广泛的消费类应用......

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