资讯
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
行的时候已经存在一定的延迟，PID算法无法满足无人车控制中的要求。 模型预测控制（MPC）是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题，分解为若干个更短时间跨度，或者有限时间跨度的最优化控制......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
规划涉及确定车辆的具体轨迹和动作。
◎ 规划方法
常用的规划方法包括基于图搜索的算法（如Dijkstra和A*）、采样点搜索算法（如RRT和PRM）、模型预测控制（MPC）等。其中，MPC是一种基于模型的优化控制......
同济大学研究人员开创更安全自动驾驶的进化决策(2023-09-26)
《Engineering》
该研究解决了自动驾驶决策和运动规划的关键问题，旨在提高安全性和效率。研究团队开发出混合数据和模型驱动的方法，将用于决策的深度强化学习（DRL）与用于运动规划的模型预测控制（MPC......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
优化的泊车规划算法
本文算法以前序基础的泊车算法为基础进行了有效信息的优化。首先使用双向 A 搜索 引导树 (BIAGT) 生成长期运动参考。然后，基于混合环境预测器结果的战略运动规划器实 施三种策略：基于模型预测控制......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
滚动优化：滚动地优化控制序列，以得到和参考轨迹最接近的预测序列。
参考轨迹：即设定的轨迹。
下图表示模型预测控制的基本结构，由于模型预测控制基于运动模型进行优化，在PID控制中面临的控制延时问题可以再建立模型......
电动汽车制造商纷纷选择使用NVIDIA DRIVE实现自动驾驶(2024-01-09)
Max 3.0系统，向大模型为主的端到端算法架构切换，部署了Occupancy占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法，带来更加安全、便捷和舒适的智能驾驶体验。
基于......
基于P87C591控制器和速度预测模型实现机车节能运行控制系统的设计(2023-05-30)
中，根据模型预测控制的功能分为：
（1）历史信息 机车进行速度预测所依据的线路纵断面信息包括区间坡度、区间长度、区间弯道半径和长度、区间起点终点标高、隧道情况、岔道信号等，还包......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
压力等），并通过执行机构（如电机、液压系统等）实现车辆的控制。
常用算法 ：包括PID控制、滑模控制、模型预测控制（MPC）等。这些算法具有不同的特点和适用范围，可以根据具体需求进行选择和优化。
3. 执行......
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析(2023-08-07)
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析;本文引用地址：0 引言
在目前的交通系统中，关于模型预测的研究已经逐渐增多。作为管理与控制城市路网交通的基础模型，信号控制策略控制性能优劣直接取决于城市路网模型......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
模式。动量轮控制系统通常需要进行模型预测和状态预测，以达到更高的控制精度和稳定性。
除此之外，SVPWM还可以和其他控制算法实现融合，如模糊控制、神经网络控制、滑模控制等，这些方法对于动量轮控制......
电动汽车制造商纷纷选择使用NVIDIA DRIVE实现自动驾驶(2024-01-09)
安全等功能。全新升级后的AD Max 3.0系统，向大模型为主的端到端算法架构切换，部署了Occupancy占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法，带来更加安全、便捷和舒适的智能驾驶体验。基于......
理想汽车发布OTA 5.0 智能驾驶 智能空间全面升级(2023-12-13)
为主的端到端算法架构切换。视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
器带宽时，自适应消除模型和模型预测控制相结合，假设权重缓慢变化并且常数恒定，可以分别得到dq轴电流的补偿值有：
在永磁同步电机运行时，有光电编码器得到转子位置角，电流......
变频器的种类和控制方式(2023-06-26)
变频器、高压变频器。
2. 按照控制方式分类：V/F控制(电压-频率控制)、矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制等。
3. 按照应用分类：通用变频器、专用变频器(如风机变频器、水泵变频器、卷取......
Control Toolbox：将神经网络用作非线性模型预测控制器的预测模型。此外，该工具箱现已支持用户实现符合ISO 26262和MISRA C标准的预测控制器。- System......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
集成
不管是车道保持、还是点对点的路径规划智能驾驶，车辆都会去代替/接管驾驶员去进行车辆的驾驶控制。模拟驾驶员对车辆的控制，比较通行的驾驶员算法有MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次调节器）及PP......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
的线性化会使得MPC预测出现误差，文献［64］中基于非线性滚动时域观测器和非线性模型预测控制（NMPC）设计轨迹跟踪控制策略，实验结果表明该方法相较于传统MPC控制循迹精度更高。
高级别自动驾驶功能对商用车底盘域各子系统的集成控制......
基于虚拟仪器技术实现电波传播测量系统的设计(2023-05-25)
-Motley 公式。这些经验公式计算繁琐并且与实际环境之间存在着或大或小的误差。因此在实际的场强预测中，一般都以修正的Okumura-Hata 模型作为预测模型，利用计算机进行辅助预测，在一般测控......
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍;一、异步电机模型预测转矩控制MPTC
图1-1 异步电机模型预测转矩控制MPTC控制框图
由图（1-1） 可以看出，MPTC控制策略主要由有限控制......
虚拟传感器的创新助力提升生产力(2022-08-15)
分析仪，利用VECTOR® Strata® PECVD设备组的生产数据，并正在加速满足客户最关键的需求，如延长预防性维护周期和正常运行时间。这包括根据回归模型创建和部署预测控制图，使用分类模型预测指标，以及......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
驱动模块和电感检测模块。通过使用电感来检测路面的电磁状态，并将测量数据传输到STC16F128K单片机，从而实现小车的自动循迹和无线遥控等多种功能。
目前主要的智能车控制算法有，PID 控制[4]、MPC模型预测......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
（重新规划自己的行走路径），避免了走到障碍物面前再重新规划路径所额外耗费的时间和能量（反馈控制）。
据此可简单总结 前馈控制的优势 ：
系统响应速度更快：前馈控制传递输入信号前，根据物理模型预测......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab......
基于Labview编程的模糊控制器实现恒压供水控制系统的设计(2023-05-30)
函数库，尤其是与数据采集设备等硬件相连接，迅速构建所需的控制系统，进行模糊控制器的实际仿真和应用。
2、城市供水模糊控制原理
2.1城市供水原理
整个控制系统由4台泵组成，由一台变频器切换控制泵的启、停、调速......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
与一定范围内行车辆轨迹数据；并利用计算机视觉库将最终结果显示出来，使用轨迹跟踪模型预测控制（MPC）对车辆行迹进行监测绘制与评估；对危险驾驶行为能够较为准确预测，并向终端传递警示信息。整体......
如何在边缘工业PC上运行SCADA实现新型过程控制呢？(2024-06-20)
在边缘和云之间进行智能分层计算。相比之下，复杂的计算（如模型预测控制）需要历史数据，因此可以在云端进行。
电机振动系统会产生大量的亚秒级数据，由于传输这些数据所需的带宽太大，因此......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
调速系统的机械特性；
（ 3 ） PWM 变换器的数学模型；
（ 4 ）电能回馈与泵升电压的限制。
自动控制原理第一章-289页.ppt......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析;前言
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
未来人机交互的结构与功能是什么(2024-07-08)
衡量两个概率分布之间的相似性或差异性。在理解交叉熵时，可以从以下几个方面入手：
概率分布：首先，交叉熵涉及到两个概率分布，例如真实分布和模型预测分布。这些分布表示了事件发生的可能性。
信息量：在信......
端到端炸场，打开高阶智驾魔盒(2024-03-26)
地震」，也让国内许多车企也开始探索端到端。最激进的是新势力。去年 12 月底，理想 AD MAX3.0 系统在端到端架构下，整合了 BEV 模型、MPC 模型预测控制以及时空联合规划等能力。蔚来......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
算法的闭环。
01
电机控制器逻辑连接图
MCU控制板到逆变器的信号控制原理
在PMSM电驱动系统当中，逆变器负责将动力电池输出的直流电压转换为定频定压或调频调压的交流电压，进而提供给驱动电机。从工作原理......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
得到最大输出转矩和效率。
FOC控制原理的具体步骤如下：
1. 电机模型建立：运用电机实际运动的物理模型建立电机数学模型，例如绕组电阻、电感、磁阻抗等参数。
2. 坐标变换：将三......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
锁存需要转换的数据。A路数模转换电路的基本控制原理为：通过CSA与WR控制信号，将12位的转换数据一次锁存入A路转换电路的数据寄存器中，A路转换电路开始进行数模转换，将转换后的模拟量输出。B路转换电路的控制原理与A路类......
视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴飞行器控制原理......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
foc如何调位置环 FOC控制原理;foc如何调位置环
FOC调整位置环需要遵循以下步骤：
1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常......
汽车SRS安全气囊组成系统图、结构原理图(2024-12-16 08:01:24)
汽车SRS安全气囊组成系统图、结构原理图;
安全气囊控制原理
当汽车遭受正面碰撞和侧面碰撞时，安全气囊系统的工作原理完全相同。以图 11-8 正面......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而无感FOC控制，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC......
低压电器、电动机及控制线路原理动图分享(2022-12-27)
低压电器、电动机及控制线路原理动图分享;今天从低压电器、电动机及控制线路、传感器及控制原理三部分来分享22张超赞的原理动图。
低压电器部分
1 按钮开关
2 闸刀开关
3 行程开关
4 交流......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
要步骤。
求解权重（w）和偏置（b）
初始化权重和偏置：为权重w和偏置b选择初始值，并准备训练数据X和标签y。
定义损失函数：选择一个损失函数（如均方误差）来衡量模型预测与实际值之间的差距。
应用......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
-3倍，才能保证系统稳定性，而运行频率遵循香浓定理，至少是传感器采样频率的2倍以上，不然容易引起自激振荡。直接上结论吧，按照控制系统带宽的要求，运行频率至少＞40-50hz。采用MPC等预测控制......
【电气知识】电气控制原理动图，一看就懂，永久收藏(2024-11-21 09:20:02)
【电气知识】电气控制原理动图，一看就懂，永久......
浅析工业控制中的电气控制原理(2023-09-19)
浅析工业控制中的电气控制原理;低压电器部分
1 按钮开关
2 闸刀开关
3 行程开关
4 交流接触器
5 热继电器
6 时间继电器
7 速度继电器
电动机及控制线路 1 异步......
20万以下车型普及智驾，可能性有多大？(2024-08-21)
国内车企和人工智能等企业快速上车并开启军备竞赛。
2023年底，理想AD MAX3.0系统在端到端架构下，整合了BEV模型、MPC模型预测控制以及时空联合规划等能力；蔚来于去年H2起投入研发端到端方案，并于......
变频器切换控制原理图 三菱PLC常用的位指令和运算指令(2023-09-19)
变频器切换控制原理图 三菱PLC常用的位指令和运算指令;1.变频器切换控制原理图
2.电子元器件的作用
3.电工必备单位换算总结
4.RS232串口引脚定义
5.根据功率计算电流-老师......
汽车电子氛围灯呼吸效果控制原理(2023-05-18)
汽车电子氛围灯呼吸效果控制原理;在当今汽车行业疯狂内卷的时代，各车企均把大量精力花费在那些用户可以第一时间感知到的功能上。对于一辆车俩说，外观是用户对其第一印象，由于......
三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析(2023-04-24)
三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析;三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析
三相异步电动机多地控制电路原理图与说明
三相异步电动机多地拖动控制原理图
工作原理如下：
SB1 与 SB2 在甲......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
收的电平信号，后续信号将由FPGA内部解析处理。
图 1 系统示意图
图 2 硬件电路图
图 3 软件系统流程图
2.软件控制原理
(1) 位置命令通过总线(EtherCAT/CANopen......
使用虚拟实验设计加速半导体工艺发展(2023-04-19)
通孔剖面实验等高线图、杠杆图、DOE3的输出结构
通过将前置通孔弯曲规格设置在150nm以下（图5中的145nm），我们在最终的硅工艺中获得了无空隙结构。此次，硅结果与模型预测相符，空隙问题得到解决。
图5：当弯......
相关企业
;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
;宁波市鄞州姜山金星机械模具厂;;宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂是一家办公、文教的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营教学模型、教育模型、机械基础、减速器、测绘模型、机械原理陈列柜，公司
格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
mpc-data;;;
;北京明正时代;;北京明正时代科技有限公司成立于1998年，是台湾笙泉（Megawin）中国区总代理 ，台湾笙泉科技（Megawin）的MPC系列单片机兼容大部分国内流行的51，52及58系列
;上海标普实验室设备有限公司;;生产销售:教学仪器｜教学设备｜教学模型｜职业培训设备｜劳动局培训教学设备｜部队教学设备｜电工电子教学设备｜电工电子实训考核实验室设备｜电工模电数电实验室｜工厂电气控制
;美国MPC公司上海代表处;;
接口电路及微机应用综合实验室;家用电器制冷制热实验室、机械原理、机械零件、机械制图、减速箱陈列柜、 汽车模拟器、汽车模型及电教板;机电、变速器、数控车床、钻床、铣床模型;语言、物理、化学、生物、医学模型、医疗设备;财会
、实验室模型、声光电控制模型等。。。
;华豫模型有限公司;;深圳市华豫模型有限公司是一家主要从事遥控模型玩具类产品及家用无线控制产品的开发、生产和销售的高科技公司。公司主要产品定位：遥控模型泡沫机（EPS，EPO）系列产品， 轻木