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现代摩比斯展示“电子角膜块”技术 可90度转向(2023-01-11)
久仰望 U8 同样演示了横向行驶功能,但工作原理与 IONIC 5 原型车不同,是通过搭载麦克纳姆轮实现的。
......
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模仿动物行走 汽车的脑洞能有多大(2023-02-07)
的蟹行模式并不能在与车身垂直方向移动,90° 的横向移动需要配合特制的车轮。比如仰望 U8 + 麦克纳姆轮的组合,采用四轮独立电机,四个车轮可以独立控制,并且通过麦克纳姆轮轮胎胎面布置的很多斜面滚轴,可以......
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轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
科技还将带来其诚意之作——自主导航移动机器人myAGV。它可以全向移动,运用了竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。并且ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,能够......
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英特尔FPGA中国创新中心为什么选在重庆?(2022-12-29)
时定位系统的无人搬运小车,此算法可以驱动麦克纳姆轮,广泛用于物流仓库,智能工厂。相比传统工控机解决方案,使用SoCFPGA,具有更高的定位精准度和更低的CPU占用率,系统集成度更高,成本......
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毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 :使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄,巡线配置都不需要,麦轮直径60mm)
主控......
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毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块,外结合四个麦克纳姆轮,构成一个完整可靠的硬件系统。
软件......
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分析师:特斯拉新一代入门电动车2027年出货量才能大爆发(2024-03-12)
需要数年时间才能全面推出一款全新的低成本车型,这一预期比华尔街分析师的普遍预测要长。本文引用地址:美国时间周一,以克里斯·麦克纳利(Chris McNally)领衔的Evercore分析师发表研究报告,他们提到:“或许2027年才......
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汽车驱动电机结构原理及故障分析(2023-07-18)
汽车驱动电机结构原理及故障分析;电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上,用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机)
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PLC在开关量处理的运动控制工作原理(2023-10-26)
PLC在开关量处理的运动控制工作原理;自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到......
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底盘调校主要方法有哪些(2023-08-28)
性能:K代表英文 Kinematic,即不考虑力和质量的运动,而只跟悬架连杆有关的车轮运动;C代表英文Compliance,也就是由于施加力导致的变形,跟悬架系统的弹簧、橡胶衬套以及零部件的变形有关的车轮运动......
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100个PLC和传感器的工作原理动图(2023-08-28)
控制
滚轮式行程开关
交通信号灯
机械手
交流接触器
热继电器
三相闸刀
时间继电器
手动控制
速度继电器
星三角启动
异步电动机转动原理
自动往返控制
传感器工作原理动图
......
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常见PLC和传感器的工作原理动图(2023-09-13)
信号灯
机械手
交流接触器
热继电器
三相闸刀
时间继电器
手动控制
速度继电器
星三角启动
异步电动机转动原理
自动往返控制
传感器工作原理动图
......
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有刷直流电机的结构与原理(2023-05-12)
先介绍一下无刷电机的前身——直流电机的结构和转动原理。DC电机是direct-current motor的简称,顾名思义就是施加直流电压旋转的电机。
有刷直流电机结构与原理
2.1 直流电机结构及转动原理
2.1.1 有刷......
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汽车起动机是如何启动发动机的(2023-09-07)
定会让各位朋友对汽车更加了解!
按下启动按钮后,汽车都会发生什么变化?
按下按钮后0.5秒,车辆完成电路自检
按下1秒后,起动机马达的电路被接通,带动马达高速运转,马达转子带动发动机飞轮运动,汽车......
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基础知识之麦克风(2024-03-27)
)动圈式麦克风(Dynamic Microphone)
动圈式麦克风的工作原理是电磁感应,基本的构造包含线圈、振膜、永久磁铁三部分。它是多功能的,用途非常广泛。当声波进入麦克风时,声波触发薄金属隔膜和连接在其上的线圈的运动......
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功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用(2024-06-06)
信号源(信号源+功率放大器)、示波器、被测压电振子、计算机、微控制器、激光发射器。
实验过程:
根据压电振子的驱动原理,对压电振子上下两片压电陶瓷施加相同的激励信号可以使压电振子产生振动,辐条状齿顶端驱动点获得微幅椭圆运动......
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串激电动机工作原理(2023-03-21)
工作的电动机,其工作原理可以简单地概括为电磁转动原理。
串激电动机由电枢和励磁绕组两部分组成,其中电枢绕组接入外部电源,励磁绕组则接入电枢绕组上。当外部电源加电时,电枢......
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机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
手末端执行器打开草莓落入果篮中,至此一个草莓采摘周期完成。
图3采摘过程图
五、总结
本设计完成了采用麦克纳姆全向移动底盘的四自由度机械手并包含了视觉识别的草 莓采摘机器人样机,实现......
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无膜光学麦克风及其应用(2023-09-04)
无膜光学麦克风及其应用;无膜光学麦克风及其应用
运用光学手段测量声音,一种常见的思路是通过光波来检测声波诱导的悬臂或反射膜的机械运动。然而,基于移动机械部件(如薄膜)的麦克风(无论......
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各类传感器图解(2024-04-19)
体慢慢变得活了起来。
通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
1
各种传感器原理(动图40张)
1.布料张力测量及控制原理......
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阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
图
图5爆炸视图
图6模型导入gazebo效果
1.1.3 gazebo三维建模
为了简化小车的运动,直接调入用阿克曼模型,简化小车的前后轮运动关系,搭配了里程计和摄像头,可以实现小车的转向、直行......
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单相异步电动机有几种启动方式(2023-03-21)
单相异步电动机有几种启动方式;单相电动机启动原理:
当单相正弦电流通过定子绕组时,电机将产生交变磁场。这种磁场的强度和方向随时随正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以也叫交变脉动磁场。这种......
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基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
用低内阻大电流的四直流电机,其速度相应较好,可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。
图2 四直流电机驱动原理......
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一文了解发动机缸内直喷原理(2025-01-04 08:22:56)
对立布置的。
这个运动原理其实跟我们踩自行车非常相似,我们两个脚相当于相邻的两个活塞,脚踏板相当于连杆轴,而中......
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无刷直流电机和有刷直流电机的区别(2023-06-28)
无刷直流电机和有刷直流电机的区别;无刷直流电机和有刷直流电机是两种不同类型的直流电机。
有刷直流电机的工作原理是利用电荷和磁场之间的相互作用来产生旋转运动。电机中有一组刷子,可以......
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基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
验模块的设计就是先用测程法进行相对定位,然后利用电子罗盘进行纠正。
2 定位原理及硬件设计
2.1定位原理
本设计对应的机器人是前后轮独立驱动的,在两个后轮的内侧分别装上两个光电开关。本设计中应用的光电开关[1]是集......
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纯电动汽车的核心技术 纯电动汽车的驱动原理(2022-11-27)
纯电动汽车的核心技术 纯电动汽车的驱动原理;
......
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各种类型的PLC工作原理动画(2024-03-05)
三相闸刀
13 时间继电器
14 手动控制
15 速度继电器
16 星三角启动
17 异步电动机转动原理
18 自动往返控制
......
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经典电气控制原理动画解析(2024-07-18)
电器☟
三相闸刀☟
时间继电器☟
手动控制☟
速度继电器☟
星三角启动☟
异步电动机转动原理☟
自动往返控制☟
......
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这么精简?MCU最小系统电路设计指南(2024-10-21 10:42:01)
启动方式:
(2)启动原理图
......
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步进电机的机械原理(2024-02-22)
半齿错开)。同理可以判断B相定子齿与转子齿对齐时的状态。
2.4、转动原理
①当A+接电源正极,A-接电源负极时,A相线圈导通,产生磁场,如图下图所示,A相蓝色的N极与转子的S极相互吸引对齐,同时......
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如何设计音响电路 扬声器原理分析(2022-12-08)
以传播扰动的方式在空气中传播振动。
麦克风的工作原理与人耳类似。它有一层振膜,周围的声波能引起振膜振动。 来自于麦克风的信号被编码为电子信号存储在磁带或CD上。当在立体声系统中回放这种信号时,放大器将其传送到扬声器上,从而......
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FIIL Belt真无线运动耳机拆解详细评测(2023-05-23)
采用豆状半入耳式设计,质感与充电盒一致。耳机表面采用抗菌喷涂,预防各类耳道炎症;且支持IPX4级防汗防水,不惧运动汗水侵蚀。
机身顶部有通话降噪麦克风拾音孔。
机身底部设置通话拾音麦克......
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基于LPC3000系列芯片的TK-Scope仿真/烧录存储器的启动方法分析(2023-03-06)
讲解TK-Scope仿真/烧录NAND Flash、SPI存储器的启动方法。LPC3000系列芯片NAND Flash、SPI存储器启动原理是一样的:芯片上电复位后,通过片内BootLoader把外......
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减速机的原理与结构是什么?(2024-04-30)
器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置,它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮,这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量相等的。齿轮的运动原理可以简单地描述为一种「大地辗转」的工作方式,即输入轴齿轮的旋转引起输出轴齿轮的旋转。
1.2......
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基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
2的控制端采用PA2,电机3的控制端采用PA3控制,电机的驱动原理图如图6所示。
图6 飞控板电机驱动原理图
2.3遥控板电路设计
遥控板主控单元通过SPI总线驱动2.4G无线模块,通过8......
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TDK 推出带有 I²S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-07-30)
TDK 推出带有 I²S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售;
【导读】TDK宣布在全球范围内销售其 InvenSense SmartSoundTM T5848 I2S 麦克......
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带你看看发动机的内部构造长啥样?(2024-08-27)
输出驱动车轮前进的旋转力,是怎样把直线运动转化为旋转运动的呢?其实这个与曲轴的结构有很大关系。曲轴的连杆轴与主轴是不在同一直线上的,而是对立布置的。
曲轴工作原理 这个运动原理......
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发动机内部构造高清图-中英对照(2024-10-21 08:15:23)
对立布置的。
曲轴工作原理
这个运动原理其实跟我们踩自行车非常相似,两个脚相当于相邻的两个活塞,脚踏板相当于连杆轴,而中......
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TDK 推出带有 I²S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-06-28)
TDK 推出带有 I²S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售;
【导读】TDK 株式会社(TSE:6762)宣布在全球范围内销售其 InvenSense SmartSoundTM......
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美国芯片行业或再遭冲击:云计算服务增长放缓,企业支出更保守(2022-08-17)
Micro Computer 却表示,自动驾驶汽车和元宇宙等行业的发展仍会创造新的需求。
“随着许多项目走出实验室,开始实际落地,还有许多被抑制的增长潜力。”该公司营销和网络安全副总裁迈克尔・麦克纳......
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原子之舞把水晶变“磁铁”(2023-11-15)
原子之舞把水晶变“磁铁”;
圆偏振太赫兹光脉冲激发的手性声子在氟化铈中产生超快磁化。氟离子(红色、紫红色)在圆偏振太赫兹光脉冲(黄色螺旋)的作用下开始运动,其中红色表示手性声子模式下运动......
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水泵软启动原理 水泵软启动电路图(2023-09-01)
水泵软启动原理 水泵软启动电路图; 水泵软启动原理
水泵软启动指的是专门控制电机缓慢和转速的软启动器。
水泵软启动是指在启动水泵时采用一定方法使水泵电机起始电流与额定电流相同,以避......
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u-boot之NAND启动与NOR启动的区别(2024-08-29)
与nor启动原理
3、nand启动与nor启动的时候uboot做了什么
1、在JZ2440开发板上有两种Flash,分别为nand flash和nor flash。这两种flash的最......
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TDK 推出带有 IS 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-06-26 15:26)
戴设备· 运动摄像机· 智能音箱主要特点和优势 · 带有 I2S 输出的低噪声数字 MEMS 麦克风· 多种运行模式:睡眠、低功耗、高质量· 模拟和数字声音活动检测 (AAD) 模式,功耗低至 20 µA......
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TDK 推出带有 IS 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-06-26 15:26)
戴设备· 运动摄像机· 智能音箱主要特点和优势 · 带有 I2S 输出的低噪声数字 MEMS 麦克风· 多种运行模式:睡眠、低功耗、高质量· 模拟和数字声音活动检测 (AAD) 模式,功耗低至 20 µA......
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TDK 推出带有 I²S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-06-26)
现实眼镜
可穿戴设备
运动摄像机
智能音箱
主要特点和优势
带有 I2S 输出的低噪声数字 MEMS 麦克风
多种运行模式:睡眠、低功耗、高质量
模拟和数字声音活动检测 (AAD) 模式,功耗......
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TDK 推出带有 I² S 接口的低功耗 MEMS 麦克风,并在全球销售(2024-07-24)
能手表、电视遥控器、家庭安防、增强现实眼镜、运动相机、智能音箱和TWS耳塞等物联网应用的理想之选。
适用于低功耗边缘人工智能应用的 T5848 和 T5838 麦克风的主要特性和优势包括:
低功......
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深度拆解苹果Airpods耳机,告诉你它为什么卖那么贵(2017-02-17)
光学传感器
AirPods中的光学传感器由两个光敏元件组成,配合运动加速感应器来检测你是否已将它们戴入耳中,从而能自动开启传送音频和激活麦克风等功能。其封装尺寸为1.78 mm x......
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深度解析电机工作的物理原理(2023-07-20)
深度解析电机工作的物理原理;1.电机工作的物理原理
1.1麦克斯韦方程组
电机(elektrische Maschine)是一个对电磁能和机械能进行不断转换的换能器,当输入电能,电机......
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