资讯
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
目标转速为变化的值
目标转速：
五、小结
至此永磁同步电机FOC的基本原理及Matlab/Simulink的仿真部分就说完了。永磁同步电机的电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制与直流电机的控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
值：
dq坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
五、小结
至此永磁同步电机FOC的基本原理及Matlab/Simulink的仿真部分就说完了。 永磁同步电机的电压开环控制、电流闭环控制......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
下不可避免的失步缺点。通过电流和位置双闭环控制，使得2D数字伺服阀电—机械转换器兼具高响应速度和分辨率。
图1 2D数字阀电-机械转换器的控制原理
控制器的软硬件设计
2.1 控制......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
分方式也称为 电流细分 。
图3.2 步进电机驱动电流的细分
3.1 电流闭环
步进电机的电流的设定需要根据负载的需求的进行确定， 负载越大需要的驱动电流越大 ，但是开环控制的步进电机无法感知负载的大小，往往......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统;
闭环控制的直流电动机调速系统
1 ）直流电动机的调速原理......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
交流伺服电动机2、开环控制伺服系统开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
3、半闭环控制伺服系统采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
模式才用到速度环。
2.1.3 电流环控制50us任务
控制模式切换：
扩展卡尔曼滤波状态估计：
FOC电流闭环：
2.1.4 电机主电路
2.2.仿真结果分析
EKF电流......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
机转矩上升到最大值以后保持在限幅值，此过程中电动机的转速迅速上升。加速结束后，电动机进入稳态运行，电动机的电磁转矩与负载转矩平衡。电气传动系统的响应很快，这是因为控制系统中的电流闭环控制响应比较快，动态性能好。 ......
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么(2024-07-03)
体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！
3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：
1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统；
2......
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。
电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
，外环为直流电压控制，内环为电流控制。
图6四象限换流器双闭环控制
电机模拟器换流器采用电机电流闭环控制，采样换流器出口交流侧电压作为电机数学模型的输入，电机数学模型根据电压计算出电机电流......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
稳定的时钟电路以及JTAG下载电路。
3 控制系统方案设计
3.1 系统控制原理
由于脑卒中患者腿部不具有正常的支撑能力，所以在康复训练的时候，需要对患者进行减重[7-8].减重控制......
变频电机的工作原理分析(2023-04-12)
：
电机控制原理：变频电机的控制原理是通过控制器控制变频器的输出频率和电压，从而实现电机转速和负载的精确控制。控制器可以根据需要设定不同的控制模式，例如速度闭环控制、转矩控制、位置控制......
基于C8051F的镍氢电池管理系统设计参考(2024-01-18)
电路和其他外围电路共同构成的镍氢电池充放电管理系统。
1）恒流充电电路
恒流充电电路采用闭环控制和脉冲调制方式实现充电电流的恒流负反馈控制。充电电路原理图如图2所示。
图2 充电电路原理图
CPU输出......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
高效双控 精准卓越 | 极海G32R501低压无感双电机参考方案(2025-01-16)
及以上目标频率）
■ 控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制
■ PI参数：模型参考自适应
■ 其他功能：参数掉电保存、软件复位
■ 电机......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
电机与步进电机的区别及优缺点有哪些
伺服电机和步进电机是常用的精密电机控制技术，它们的区别及优缺点如下：
控制原理：步进电机是一种开环控制的电机，其输出位置和转矩主要依靠控制信号的脉冲数来控制。而伺服电机则是一种闭环控制......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而无感FOC控制，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略;针对三相LCL型光伏并网逆变系统中，直接功率控制(DPC)开关频率不固定、电流闭环控制动态响应慢的缺点，本文提出一种内环采用电流控制、外环采用功率控制......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
信号，模块结构框图如图6所示。将实际电流和参考电流之间的偏差与滞环比较器的环宽进行比较，对应相导通或关断。选择适当的滞环比较器环宽，即可使实际电流波形不断跟踪参考电流的波形，实现电流闭环控制。
k......
AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计(2023-03-28)
调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。
2 系统组成和控制原理
2．1 系统组成
该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
系统的转矩纹波要小很多且在加载和转速突变的情况下，定子电流更趋于正弦。
四、总结
综上是对异步电机的工作特点进行分析，说明电流滞环控制以及空间矢量控制技术（SVPWM）的控制原理。使用Matlab/Simulink软件以上述两种控制......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一);前言
本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析恒压频比的控制原理，然后在Matlab......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
和转子位置之间的关系，最后通过与实际电流比较进行控制。如图5为参考电流模块。
图5 参考电流模块
3.3 电流控制模块设计
电流控制模块采用电流滞环控制原理，目的是让实际电流不断和参考电流对比。当参考电流与实际电流......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
能够对目标指令位置进行精确的跟踪和定位的伺服系统。根据有无反馈，位置伺服系统分为开环控制和闭环控制两种。
开环位置伺服系统具有结构简单、成本低的优点，但是不具有位置、速度反馈功能，其位置控制......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
值调节SVG真正产生所需的无功电流（或无功功率）这个环节上，形成了SVG多种多样的具体控制方法。而这与传统SVC所采用的触发角移相控制原理是完全不同的。
由无功电流（或无功功率）参考值调节SVG产生所需无功电流......
软启动器的启动方式(2023-09-04)
升压软起动：这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
2......
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点(2023-07-03)
进行拖拽、组合元件的操作，可以极大地简化编程流程，提高编程效率。
3. 控制原语编程：使用PLC提供的控制原语，对程序进行编程。控制原语是一些已经封装好的复杂控制操作，例如闭环控制、PID控制等，可以......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
，伺服驱动器、被测物及第二路编码器反馈(再增加的一路编码器)构成了一套全闭环控制的系统。
工作原理
如电机编码器接口CN2一样，第二路编码器接口CN8也可与光学旋转编码器、光学尺等匹配(此光......
降本增效，就选国产霍尔电流传感器！(2022-12-21)
部分，其中采集部分包含了电网侧电压、电流采集，逆变部分输出电流采集跟直流侧电压采集。
其中电网侧电流采集数据传回主控部分，主控采用谐波检测算法快速准确的完成负荷谐波电流计算，通过PWM控制三相逆变部分的调制与逆变部分输出电流采集的数据形成一个闭环控制......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
在西莫论坛中进行讨论。
2 电压弱磁控制原理
图1 电压反馈弱磁控制框图（id）
图2是直接调节电流矢量角。转速环输出了电流矢量的幅值。电压环输出了电流矢量角。两者经过计算可以得到所需的电流......
伺服实现控制原理及调试步骤(2023-01-11)
伺服实现控制原理及调试步骤;一、伺服如何实现控制？
伺服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服......
电机常用的编码器有哪些(2024-04-07)
度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
位置测量及反馈控制原理
在电梯、机床、材料......
电机上为何要安装编码器？(2024-08-12)
度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 四、位置测量及反馈控制原理 在电......
霍尔电流传感器和磁通门电流传感器有什么区别(2024-09-24)
原边磁场，形成负反馈闭环控制电路。若副边电流过小，产生的磁场不足以抵消原边磁场，放大电路将输出更大的电流，反之，放大电路输出电流减小，从而维持气隙处的磁场平衡。若原边电流发生变化，气隙处磁场平衡被破坏，负反馈闭环控制......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
金森患者进行手部不自觉抖动的情况下，双闭环的抗干扰与伺服电机的配合，来实现我们叉勺的有效防抖，帮助患者完成独立的进餐。
图5 闭环双环控制
4 模糊控制原理
模糊控制就是将数学与自动化控制融合在一起的一种现代控制技术，相较......
伺服控制器工作原理_伺服控制器选型要考虑问题(2023-05-11)
伺服控制器工作原理_伺服控制器选型要考虑问题; 伺服控制器工作原理
伺服控制器的工作原理是通过反馈控制实现对电机运动的精确控制。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即将编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
软启动器的启动模式(2023-09-05)
单的起动方式，不具备电流闭环控制，只可以调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。缺点：由于不限流，在电机起动过程中，有时产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际应用较少。
2、阶跃......
三相全波无刷直流电机及其驱动方法基础(2023-05-19)
的驱动器两种类型。闭环控制驱动器可以对电机的运转状态进行监测和控制，这样可以保证电机的运行效率和工作状态。而开环控制驱动器则仅仅对电机进行简单的供电和速度控制。
（2）电动机驱动器的工作原理......
步进电机工作原理_步进电机三种控制方式(2023-05-17)
方式需要安装编码器或传感器来实时测量电机转动的角度，从而调整控制信号。闭环控制的优点是精度高，但是成本较高，且需要更复杂的控制系统。
矢量控制：这种控制方式通常用于高精度和高速应用，通过控制电机的相电流来实现更加精确的控制。它需要使用复杂的控制算法来计算电机的电流和控制......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
. 手动调速控制：通过手动调节电机的电压、电流或频率等参数，以实现电机的转速控制。手动调速控制通常操作简单，但控制精度、响应速度和稳定性较差。
2. 开环控制：开环控制也称为基本控制，通过计算机、单片机等控制器发送电机控制......
相关企业
矢量型变频器，产品一经推出，即获得了广大客户的一致好评。AMK3100系列变频器 采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法，分解电机转子电流，达到力矩电流与速度电流分开控制。使用证明, 艾米
浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电子万能试验机、YE和TYE系列
;北京通凯达电子有限公司;;北京公司主要产品有：交流互感器、传感器、开合互感器、钳型互感器、霍尔开环电流传感器、霍尔闭环电流传感器、霍闭环电压传感器、磁调制式直流漏电流传感器、隔离放大器、开关
;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
广泛用于通讯电缆、电力电缆、光纤、漆包线、铝塑管、玻璃管、钢材、纤维等各类管材、线材及棒材等直径的在线无损检测和自动闭环控制。
失调小，温度漂移低，精度高，耗电少，运行可靠，结构紧凑等优点。广泛应用于冶金、化工、电镀、农药、发电等电流测量、控制。优化节能。二、DCH6KA以下霍尔效应开环、直放式电流传感器，为适应电源自动调整，UPS不间
在业务模式上的不断扩展和在全球不同地区规模发展：在成熟的闭环霍尔电流型传感器的基础上逐步发展出开环电流传感器，霍尔电压传感器以及一些非霍尔原理的传感器；在瑞士、德国、法国等成熟的市场之外，又开辟了美国、俄罗斯、中国、日本等市场，成立
器具有预热，焊接，回火三段脉冲功能，微机的闭环控制在电网电压波动和焊接负载变化的情况下，都可保证焊接电流恒定使焊口牢固美观。
继电器、各种电炉控制柜以及与各种型号模块配套使用的高精度、高可靠性的闭环控制器，应用于开关电源、逆变电源、通信电源、变频电源、电焊机，风力发电、变频器，为钢铁冶金、环保、矿山、电镀电解、机车牵引、自动控制
多年反复研发和改进，自行研发的全自动铁芯机。机器采用电脑系统闭环控制，使用进口伺服电机作业，目前在国内同行业中处于领先地位。长期为国内最大的铁芯生产商家之一供应机器。售后服务周到，信誉良好。诚欢