资讯
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
，就引入参数自整定的概念。实质就是在首次使用时，通过N次测量为新的工作对象寻找一套参数，并记忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。
1、临界......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
回路看成是主回路的一个环节，使用4：1衰减曲线法整定主回路，求得主控制器K1s和T1s。根据K1s、K2s、T1s、T2s按表2经验公式算出串级调节系统主、副回路参数。先放上副回路参数，再放上主回路参数，如果......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。
1、临界比例度法（Ziegler-Nichols）
1.1 在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。
1、临界比例度法（Ziegler-Nichols）
1.1 在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数得出PID......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
左半部分是系统等幅振荡，右半部分是控制效果。下图是通过MATLAB 仿真的PID临界比例度法控制的曲线效果图。
图1 PID临界比例度法控制的曲线
（3）衰减曲线法
衰减曲线法 就是仅在P作用下，调整比例度使系统响应曲线......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko1*Kv1*Kc1 ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。PID参数整定的结果：观察曲线......
构建微波和毫米波自动测试系统需要考虑哪些因素(2023-03-27)
-802-8数字衰减器是一种8通道高动态范围、双向、50欧姆步进衰减器，它提供120dB的衰减控制范围，200-8000MHz，步长为0.1dB。衰减器可直接从附带的图形用户界面（GUI）为固定衰减、扫描衰减和衰减曲线......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
** 模糊自整定控制器优点及应用**
模糊自整定PID控制器在温度控制方面具有在线PID参数整定功能，其控制过程无超调，应用技术成熟，安全可靠。本文所应用的控制器采用专用微处理器调节仪表、开关......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
贝塔射线扬尘监测仪工作原理(2023-03-27)
气体经过切割以稳定的总流量通过气相管，颗粒物截流在滤膜上。β放射线根据滤膜时，动能出现衰减系数，根据对衰减系数量的测量估算出颗粒物的品质，依据采样总流量、采样......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定;前言
本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。
Q：但是选用步进伺服电机替换步进电机时，有什么优势？
A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
电机
MOTOR4=MOTORLimit(PIDMIX(+1,-1,+1)); //FRONT_L 前左电机
4.3. PID参数调节
PID参数的整定是PID控制的关键环节，直接......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
适当减小驱动电压，减小驱动电机的输出扭矩，从而保证了患者康复训练的有效性与安全性。
图4 微控制器主程序流程图
4、PID参数整定
微控制器DAC输出的电压值是通过PID箅法计，4算出来的。PID算法......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
到了反馈速度的作用。
调参技巧：在PID参数整定时，采取先内环再外环的方法，也就是先单独使用速度环控制，得到满意的参数后， 再把位置环套在外面，整定位置环参数，最后根据整体效果对速度环参数......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
式中：Kpi，kIi和KDi（i=1，2，…，5）分别是在不同状态下对参数KP，KI和KD用常规PID参数整定法得到整定......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
恒压变频器怎么调试参数？怎么定时控制选择？(2024-03-20)
器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数等。
速度环参数......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
系统设计了通信功能，即主系统（89C52）和PC 机的通信，所以在观察PID 控制器的输出时更加明显，很大程度上降低了参数整定的难度。另外，通过可视化窗口能够看到系统的采样值。
3 软件设计
本系......
如何使用DSA800频谱分析仪(2023-05-12)
了EXCEL电子表格（带有嵌入式宏），以使该过程更容易，更可靠。
筛选器中心在两个表的顶部
处理这些文件时，将衰减极限绘制为直线段的集合。如果下点的频率与上点的频率相同，则衰减曲线将垂直绘制。尽管......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
Arduino的碰撞报警与监测智能头盔[J].科技创新与应用,2021(1):53-55.
[ 6 ] 臧春华, 张帅杰, 苏宝玉.流程工业最优PID参数整定[J].工业仪表与自动化装置,2021(6):95......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
、系统验证
本系统经过原理图和PCB设计、焊接制板、硬件测试、模块程序编写、模块程序功能测试、连接各个子模块程序、PID参数整定，最后通过反复的调试，系统完全满足预期要求，能够实现-500~500r......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
根据现场调试得到在PID参数预整定值k′P，k′I，k′D，再利用模糊规则实时在线整定PID控制器的三个修正参数△kP，△kI和△kD，实现对压力的优化控制。模糊控制器的输入、输出变量都是精确量，模糊......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
的温度和差动变压器附近的环境温度。其中只有炉体的温度是可控的。
4.3 PID控制
PID控制前面板如图5所示。控制效果通过调节PID参数来整定。作为一个比较经典的控制算法，PID控制......
频谱分析仪的主要用途之测量微弱电平信号(2023-02-08)
由各种电路元件的随机电子运动产生的噪声经过分析仪多级增益的放大最后作为噪声信号出现在显示屏上。
衰减器是在指定的频率范围内，一种用以引入一预定衰减的电路。一般以所引入衰减的分贝数及其特性阻抗的欧姆数来标明。在有线电视系统里广泛使用衰减......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。 24、向导完成生成的子程序 25、向导生成的数据块
数据块的地址需要组态断电保持 四、PID指令
五、程序编写
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值，并对PID参数进行整定
六......
恒压变频器怎么调试参数 恒压变频器怎么定时控制选择(2024-03-26)
频率、变频器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
- 电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数......
用源表测试IV参数的典型应用及源表测试软件(2023-03-20)
用源表测试IV参数的典型应用及源表测试软件;器件的I-V功能测试和特征分析是实验过程中经常需要测试的参数之一，一般我们用到源表进行IV参数的测试，如果需要对测试的数据进行实时IV曲线......
Pasternack全新扩充40GHz固定射频衰减器(2024-05-06 10:22)
和毫米波产品供应商 Pasternack 最新扩充了一系列40GHz固定射频衰减器，配有2.92 mm连接器，可降低各种应用中的信号振幅。
40GHz 固定衰减器
Pasternack新型......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
到合适的输出控制信号，选取何种处理方法直接关系到控制器的控制品质。针对中央空调对象大惯性、大滞后、非线性等特性，常规PID控制无论在参数整定还是在控制精度或控制过程都存在不足[4,9].本系......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现参数的在线自整定......
滑环电机怎样使用变频器控制(2023-03-20)
频器的控制面板上设置电机的额定电流、电压、频率和转速等参数。在此过程中，需要根据滑环电机的实际情况进行相应的调整。
在实际使用过程中，可以通过变频器的控制面板对电机进行实时监测和调整，以确......
VIAVI推出面向5G和6G卫星通信的NTN和HAP网络测试(2023-08-30)
通信为测试带来了更高的复杂性。NTN 需要做到可靠，以应对卫星、HAP 和用户设备（UE）的距离、速度和移动性等方面的问题，同时还要保障性能。测试解决方案不仅需要仿真不同的 UE 移动性和衰减曲线，还必......
VIAVI推出面向5G和6G卫星通信的NTN和HAP网络测试(2023-08-30)
做到可靠，以应对卫星、HAP 和用户设备（UE）的距离、速度和移动性等方面的问题，同时还要保障性能。测试解决方案不仅需要仿真不同的 UE 移动性和衰减曲线，还必......
【产品应用】ZLM3100S应用--快速驱动永磁同步电机风机(2024-09-10)
器快速使用
ZLM3100S驱动器使用无感FOC控制，通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应等优点，其缺点在于需要进行参数整定，匹配电机参数。
1......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
就可以转5S停5S了。
TASK2、PID参数的调试
写入代码后，首先看一下原始PID参数的速度曲线，图中可以看出转速的超调比较大，已经达到4000多转
接着修改程序，将程序设成2倍的PI参数和0.5倍的PI......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
设计一种能够对正弦波信号无稳态误差的控制器（明显有研究深度，较困难）；
二是将正弦波信号转化为直流信号，从而可以继续采用PI控制器（难度降低）；
显然我们的前辈对PI控制器的参数整定方法已经比较熟悉，因此......
频谱分析仪在EMI测试中的应用(2022-12-19)
波器放在发生器输出和频谱仪输入之间，就可以得到其衰减特性。发生器输出电平与频谱仪接收到的电平之差等于该滤波器所提供的衰减。滤波器测试装置的源和负载阻抗一般为５０Ω，以便与滤波器生产厂家提供的典型衰减曲线......
电动机保护断路器的瞬时脱扣电流值如何整定？(2024-01-02)
电动机保护断路器的瞬时脱扣电流值如何整定？;电动机接通电流峰值与起动电流的关系
实际应用中，电动机的接通电流峰值如果不是实际测量就无法获取准确的数据，这给设计阶段断路器瞬时保护整定带来不便，但电动机厂家会提供额定电流和起动电流参数......
相关企业
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制） SWP-PID自整定/光柱显示控制。
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给
器、过电保护器（避雷器）、同轴固定衰减器、阻抗变换器及手机专用用头等
;绵阳超光通信责任有限公司;;我公司是一家及研发和生产与销售为一体的光学器件企业。下面是我们的产品： 1、 光衰减器系列：MEES VOA，珐琅衰减器，光纤固定衰减器，机械式可调衰减器，可调数显衰减
;奉化银昕电子厂;;奉化市银昕电子厂成立于1999年，工厂位于浙江宁波奉化市尚田镇，现有厂房2200平方米，职工85人。工厂为主生产8421旋转编码开关，高频可调衰减器，高频固定衰减器及插座，碳膜
;深圳市中冀联合通讯技术有限公司;;主营产品：固定衰减器，可调衰减器，程控衰减器，步进衰减器，数字电视用F型衰减器、通直衰减器、F型隔直器，SMA隔直器（blk-18＋， blk-89＋），SMA